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[发明专利]一种基于深度学习的AGV叉车货物托盘位姿识别方法-CN202310771666.6在审
发明人：朱成;李建明;吴刘成;孙金良;李俊杰;周可可;张宇航;徐文魁 -专利权人：无锡江南智造科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的AGV叉车货物托盘位姿识别方法，包括以下操作步骤：相机控制模块控制深度相机采集原始RGBD数据；数据预处理模块对收集到的原始数据进行预处理，先对彩色图进行语义分割，找出托盘所在区域作为ROI，然后对ROI对应的点云数据进行平滑处理和噪声过滤。本发明所述的一种基于深度学习的AGV叉车货物托盘位姿识别方法，具有精度高，成本低，环境鲁棒性强等优点，可以避免因部分遮挡和光照变化导致的误检，采用深度相机收集图像和点云数据，并通过卷积神经网络和PointNet将彩色特征与深度特征进行像素级的稠密融合生成全局特征，并根据此全局特征采用深度学习训练检测模型。
一种基于深度学习 agv 叉车货物托盘识别方法

[发明专利]一种电动汽车有序充电系统管理方法及装置-CN202310286879.X有效
发明人：董小双;史蒙云;陈又丰;丁成立;吴习乐;施佳丰;孙金良 -专利权人：江苏米特物联网科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车有序充电系统管理方法及装置，涉及配电系统技术领域，包括用于采集监控下行节点设备数据并根据企业运营平台下发策略执行的有序充电边缘计算管理终端。还通过在充电过程中进行实时有序功率控制，从而，在台区充电负荷数据不足时，不直接关停队尾充电枪功率；而是结合充电队列各充电枪充电时长充电电量以及充电站模式，合理调节功率，提高用户体验感。此外，本申请中的有序充电边缘计算管理终端和有序充电模块均具备lora通信功能和HPLC通信功能；还提供设备防失联防死机处理等异常情况处理方法；边缘管理装置和有序充电模块之间的通信网络拓扑识别采用特征电流信号检测电路实现，使得设备整体运行更加安全，稳定。
一种电动汽车有序充电系统管理方法装置

[实用新型]盐水精制过滤设备及物联网装置-CN202320957631.7有效
发明人：黄玉宾;马英;张慧霞;郭永;张国林;白军同;张爱青;孙金良;李学伟;陈卫国;庞海涛;高俊敬;董意明;张旭;程宇华;李凌云;严旭;王世旭;李杰;李彦青;丁祎;刘鹏 -专利权人：唐山三友氯碱有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盐水精制过滤设备及物联网装置。包括粗盐水精制装置和粗盐泥压滤装置，还包括盐水取样分析装置，盐水取样分析装置包括钙镁分析仪、取样短管、取样电磁阀、取样支管和取样总管，每个清液储罐的出口均安装取样短管，取样短管的出口通过取样电磁阀与取样支管的进口连通，取样支管的出口与取样总管连通，取样总管的出口与钙镁分析仪的进口连通，钙镁分析仪对多个清液储罐进行循环取样。本实用新型的多套粗盐水精制装置循共用一台钙镁分析仪，在满足生产需要的同时降低了设备采购成本；物联网装置对盐水精制过滤设备进行预测性报警、远程监控、远程操作处理，从而达到对工艺设备故障、仪表故障及时发现、及时处理的目的。
盐水精制过滤设备及物联网装置

[发明专利]一种举升机构的控制系统以及对应的控制方法-CN202310653770.5在审
发明人：李俊杰;吴刘成;李建明;卢若峰;周可可;孙金良;于隆煌;邱华;梁金辉;张天然;李世良 -专利权人：无锡江南智造科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种举升机构的控制系统，其通过控制主线驱动若干个机构位于同一原点限位平面，然后根据举升高度举升若干个机构，举升过程中通过读取各自编码器的值，确定当前所在的高度，保证在举升过程中多个电动丝杆始终高度近似相同，其举升高度覆范围广、且所有的举升机构同步水平举升，确保举升的安全性。其包括：控制总线；以及若干组举升机构，每组举升机构设置有原点限位、电机+编码器、举升电机驱动器；所述控制总线分别连接至每组举升机构，每组举升机构内的举升电机驱动器分别连接原点限位、电机+编码器；在同一控制系统内的所有的举升机构的原点限位的高度位置相同、形成同一原点的限位平面。
一种举升机控制系统以及对应控制方法

[发明专利]一种叉车式AGV激光雷达的标定方法及计算机可读存储介质-CN202310673055.8在审
发明人：李建明;朱成;吴刘成;孙金良;李俊杰;周可可;张宇航;于隆煌 -专利权人：无锡江南智造科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车式AGV激光雷达的标定方法，其提高标定效率以及适用性。其包括如下步骤：a确认标定场景空间大小，确认自动标定或手动标定模式，自动标定模式下确认是否需要反光棒和/或二维码的辅助定位；b叉车式AGV底盘开始绕八字轨迹采集数据；c获取单线或多线类型激光雷达数据并计算求解激光雷达帧间的第一变换矩阵，即：d获取叉车式AGV里程计的标定参数，并同步激光雷达和里程计数据，求得同步后的AGV里程计标定参数；e计算求解同步后叉车AGV里程计帧间的第二变换矩阵，即：rkf基于第一变换矩阵、第二变换矩阵以及预设初始标定参数，建立优化问题并求解最优函数，以完成激光雷达的外参标定。
一种叉车 agv 激光雷达标定方法计算机可读存储介质

[实用新型]智能地线组件-CN202320288642.0有效
发明人：姜华;李文静;张绚;陈又丰;史蒙云;孙金良 -专利权人：江苏米特物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能地线组件，包括接地桩和地线头，接地桩包括智能桩体和主桩体，地线头包括智能地线模块、接地头和接地紧固螺母；接地头具有一个用于电连接主桩体的导杆；导杆的一端穿过智能桩体和主桩体，并且螺接接地紧固螺母；其中，导杆的位于智能桩体内的部分上具有一个闭锁环形槽。本实用新型通过在主桩体上安装可拆卸的智能桩体，并且接地头改进为具有导杆的接地头，同时在接地头上安装智能地线模块，智能桩体内设置用于实现强制闭锁的与导杆相配合的电控闭锁销，电控闭锁销由智能地线模块内的控制器控制，从而可以方便地进行强制闭锁以及解锁操作。
智能地线组件

[发明专利]乙炔清净工序用次氯酸钠酸化方法-CN202010654369.X有效
发明人：张兆云;陈福新;桑兆虎;吕彦玲;马志超;云亮;赵丽颖;孙金良;杨威;肖国营;胡冰;郑荣华;孙震利;刘彩红;田野;刘景素;李伟 -专利权人：唐山三友氯碱有限责任公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C07C7/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种乙炔清净工序用次氯酸钠酸化方法，特别是湿法乙炔清净工序用次氯酸钠的酸化方法。酸化方法的步骤如下：将浓度为31％浓盐酸分两次与生产水混合进行稀释，配制成pH＝2.5～3.5的盐酸溶液；将浓次氯酸钠与pH＝2.5～3.5的盐酸溶液混合稀释均匀后，配制成pH＝7～9、有效氯浓度为0.057％～0.12％的次氯酸钠溶液，供乙炔清净工序使用。酸化后的次氯酸钠氧化能力提高，清净能领增强，乙炔气不再含有磷、硫杂质，保证了氯乙烯合成工序的安全稳定运行，减少了因氧化不彻底对管道和设备造成的腐蚀。
乙炔清净工序次氯酸酸化方法

[实用新型]直立式电解槽单元槽密封面清理装置-CN202223413181.X有效
发明人： 孙金良;杨玉军;刘红松;刘成森;吕增光;孙诗伟;彭召臣;刘铁生;王健;毕宝龙;孟维庆;王红静;李旭;李文荣;李微微;夏庆男;孙艳萍 -专利权人：唐山三友氯碱有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直立式电解槽单元槽密封面清理装置，涉及清理清洁技术领域。本装置包括第一电机、矩形框架、螺纹杆、移动电机座、第二电机、涡轮蜗杆传动机构、齿轮、齿条和清理机构。第一电机连接在矩形框架的一端，第一电机输出端与螺纹杆的一端连接，螺纹杆的另一端转动连接在矩形框架的另一端。螺纹杆上套装有移动电机座，移动电机座与螺纹杆螺纹连接。移动电机座上安装有第二电机，第二电机输出端与涡轮蜗杆传动机构的一端连接，涡轮蜗杆传动机构另一端与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条竖直穿装在移动电机座中，齿条的底端与清理机构连接。本装置操作方便，节省了大量人力，清洗效率高，节省清理时间。
立式电解槽单元密封清理装置

[实用新型]一种电动车充电用充电管理终端-CN202320237662.5有效
发明人：付凤凤;俞建华;陈又丰;董小双;史蒙云;姜华;孙金良 -专利权人：江苏米特物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车充电用充电管理终端，涉及电动汽车充电管理技术领域，包括终端本体和外接式触摸显示屏。终端本体包括主控模块、通信模块、存储模块、显示模块和电源模块；外接式触摸显示屏与显示模块连接；显示模块将主控模块的运行结果输出至外接式触摸屏显示器，同时将外接式触摸显示屏输入的数据传输至主控模块，本实用新型采用了外置式触摸显示屏，美观大方，操作简单、便捷，它的使用不依懒于电动汽车充电服务管理系统，在没有部署电动汽车充电服务管理系统的小区、停车场都可以使用。
一种电动车充电管理终端

[发明专利]双模多网络无线信道冲突时快速高效的信道协调方法-CN202310124050.X在审
发明人：何成建;史蒙云;李苏华;殷暐;孙金良 -专利权人：江苏米特物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模多网络无线信道冲突时快速高效的信道协调方法，涉及智能电网的无线通信应用技术领域，包括引入存储以前无线冲突信道信息记录和当前无线信道信息到flash、Mac地址加权算法获取初始随机无线信道、新无线信道和已冲突过的无线信道列表对比相异选择的机制，极大降低了相邻台区间初始上电后无线信道冲突的机率和台区断电后再复电后无线信道冲突的机率。本发明中，采用先进先出原则循环维护已冲突过的无线信道列表的机制，极大优化了节点长期运行后无线信道冲突协商的效率和稳定性。
双模网络无线信道冲突快速高效协调方法

[发明专利]一种面向用户即时充电需求的有序充电管理系统-CN202310125600.X在审
发明人：付凤凤;俞建华;陈又丰;董小双;史蒙云;姜华;孙金良 -专利权人：江苏米特物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向用户即时充电需求的有序充电管理系统，涉及电动汽车充电管理技术领域，包括有序充电管理终端、融合终端、充电桩和电表，有序充电管理终端用于提供查询操作界面，显示运行数据和供用户输入数据；融合终端用于对用电信息和配变信息的全量采集和监控；充电桩用于提供充电端口，并且与融合终端、管理终端进行通信；电表用于计量居民所用电能量，并且与融合终端进行通信，用户可通过有序充电管理终端查实可用充电桩，然后再进行充电。本发明在充分利用居民小区变压器用电剩余容量的前提下，满足了不同类型用户的充电即时需求，减少了寻找充电桩的时间，缓解电动汽车用户的补能焦虑。
一种面向用户即时充电需求有序管理系统

[实用新型]智能接地线-CN202223550933.7有效
发明人：姜华;李文静;张绚;陈又丰;史蒙云;孙金良 -专利权人：江苏米特物联网科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能接地线，适用于电气设备技术领域，智能接地线包括地线头和接地桩，地线头通过设置带有通孔的座体与接地桩的导杆连接，座体上安装内置闭锁机构的锁盒，闭锁机构能够驱动锁杆升降活动，接地桩具有立板和穿过立板的导杆，锁杆的端部能够与导杆相配合以形成锁定状态和解锁状态，同时，通过ID信息识别配对的方式对地线头和接地桩进行配对，配对完成后可释放解锁闭锁的权限，本申请采用纯机械的被动装置，简单可靠，对地线头的挂接的授权解锁的形式，实现了对锁杆回收和插入动作的充分控制，有效的纺织接地线误挂、漏挂和漏拆等问题，可以提升本实用新型的智能接地线的挂拆强制闭锁的可靠性和操作的便利性。
智能接地线

[实用新型]一种铁心夹件定位工装-CN202320177884.2有效
发明人：王伟;孙金良 -专利权人：山东亿佳美暖通设备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁心夹件定位工装，包括：支撑底座；夹紧机构，设置在支撑底座上，用于夹紧铁心夹件；倒U形的支撑架，可前后移动式的设置在支撑底座的上侧，所述支撑架的上侧板中部开设有通槽；若干个定位件，均可左右移动式的设置在支撑架上，所述定位件上开设有与通槽相连通的定位孔。与现有技术相比的优点在于：本新型不需要人工对铁心夹件上的每个钻孔位置进行划线定位，能够通过调整定位孔的位置来定位钻孔，且能够将钻孔位置固定，使得钻孔位置的定位具有复制性，便于对批量加工的铁心夹件进行批量定位，比较省时省力。
一种铁心定位工装

[实用新型]一种机架生产用切割装置-CN202220875132.9有效
发明人：王伟;孙金良 -专利权人：山东亿佳美暖通设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种机架生产用切割装置，包括切割箱、主体箱和切割组件，所述主体箱固定设于切割箱顶部内壁上，所述切割组件设于主体箱内，所述切割组件包括电机座、伺服电机、固定板、隔板、蜗杆、蜗轮、驱动齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、安装杆、防护盒、切割电机、滑动板和切割轮，所述电机座固定设于主体箱顶部内壁上，所述固定板固定设于主体箱顶部内壁上，所述伺服电机固定设于电机座上，所述蜗杆旋转设于固定板上，所述伺服电机的输出端与蜗杆一端固定连接，所述隔板水平固定设于主体箱内。本实用新型属于切割设备技术领域，具体是一种切割效率高、夹持牢固且可以对金属渣进行收集和清理的一种机架生产用切割装置。
一种机架生产切割装置

[实用新型]电石渣浆异味处理系统-CN202222594453.4有效
发明人：刘宝东;张兆云;陈福新;胡冰;孙金良;杜建军;云亮;郑荣华;王玉波;肖洪明;赵晨寰;贾海英;王久安;王玉宾;徐建玲;刘黎;郑志强;王文韬;马英;呼小凯;刘明杰;刘川;段明;刘东鑫;高东超;付彬彬 -专利权人：唐山三友氯碱有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电石渣浆异味处理系统，涉及电石渣浆异味处理技术领域。电石渣浆异味处理系统，包括罩棚、废气处理机构和烟囱；罩棚通过引风机与废气处理机构连通，废气处理机构包括碱洗塔、酸洗塔、汽水分离器、UV光催化氧化器、生物除臭塔和风机，酸洗塔的出气口与碱洗塔进气口连通，碱洗塔的出气口与汽水分离器连通，汽水分离器与UV光催化氧化器连通，UV光催化氧化器与生物除臭塔连通，生物除臭塔与风机相连，风机与烟囱相连。本实用新型通过罩棚对对电石沉降池和浓缩池封闭，收集有害气体并统一进行净化处理，净化后的废气经引风机引入烟囱排到大气中，保证生产空气环境健康。
电石异味处理系统

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