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[实用新型]一种动力定位式水质监测浮标-CN202321560742.0有效
发明人：俞宙;孙英顺;蒋金达;王鹏 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，具体公开了一种动力定位式水质监测浮标，包括RTK移动站、RTK支架、框架、推进组件、浮体、第一密封舱和第二密封舱，第一密封舱与框架固定连接，并位于框架的上端，RTK支架与第一密封舱固定连接，并位于第一密封舱的上端，RTK移动站与RTK支架固定连接，并位于RTK支架的上端，每个浮体分别与框架固定连接，并分别嵌于框架的内部，第二密封舱与框架固定连接，并位于框架的内部，每个推进组件分别与框架固定连接，并分别位于框架的周角处。以上结构的设置，可以通过推进器驱动框架进行移动，使其动力定位式水质监测浮标达到所需的水域，提高了动力定位式水质监测浮标的灵活性。
一种动力定位水质监测浮标

[实用新型]一种便携式移动绞盘-CN202320695412.6有效
发明人： 孙英顺;朱王祥;王宝龙;金锦前;巫丹萍 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式移动绞盘，涉及便携式移动绞盘技术领域，包括便携式移动绞盘主体和收卷盘，所述便携式移动绞盘主体的外表面前方设置头手柄，所述便携式移动绞盘主体的内部设置有第一齿轮，且第一齿轮的前方设置有摇把。该便携式移动绞盘，与现有的普通绞盘相比，通过转动摇把带动第一齿轮的转动，使得收卷盘的转动带动缆绳的收卷，同时带动第二齿轮转动，使得第三齿轮带动往复螺纹杆，使第一滑块沿滑杆的往复移动，使得缆绳在收卷盘均匀收卷，防止缆绳在同一位置堆积打结缠绕，便于再次使用，通过第一固定块的第一卡销对摇把进行卡死，并设置有手柄，从而便于对绞盘的搬运携带，防止搬运中缆绳松动增加搬运难度。
一种便携式移动绞盘

[实用新型]一种多针对插式水下连接器-CN202123263777.1有效
发明人： 孙英顺 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下连接器技术领域，具体公开了一种多针对插式水下连接器，包括插座、插头和锁紧套，插座包括束线环、插座壳体、绝缘盖、母针绝缘底座、过流母针、定位母针、第一密封圈和安装螺母，插座壳体设置有束线环固定孔、第一梯形外螺纹、第一密封槽、安装定位孔、底座固定卡位、第一矩形外螺纹和过线孔，绝缘盖设置有第一过流母针限位孔和第一定位母针限位孔，母针绝缘底座设置有第二过流母针限位孔、第二定位母针限位孔、固定卡位、第二密封槽、定位体和胶粘处，固定卡位与底座固定卡位拆卸连接，安装螺母与第一梯形外螺纹螺纹连接，通过上述结构设置，以此方式使得插座与插头之间的安装更方便。
一种针对水下连接器

[发明专利]一种电缆防护层缠绕机器人-CN201911204863.X有效
发明人：汪逸凡;毛凯;俞宙;林鹏;孙英顺 -专利权人：汪逸凡
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆防护层缠绕机器人，包括底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置，缠料装置可运动的设在绕径调节装置的上部，绕径调节装置、缠料装置、抬升装置均被支撑在底座上；本发明采用底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置组合结构形成的电缆防护层缠绕机器人，通过控制系统对绕径调节装置、缠料装置、抬升装置的闭环控制，实现了将缠料均匀且密实地自动缠绕在高度较高的电缆上，提高了缠绕效率；该电缆防护层缠绕机器人结构设计精巧，具有较高的稳固性和牢靠性，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，使用可靠且故障率低，只需单人操作，节省了人力，节约了成本，适合推广应用。
一种电缆防护缠绕机器人

[实用新型]水下推进器-CN202020099514.8有效
发明人：俞宙;汪逸凡;林鹏;孙英顺;梅鲁浩 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下推进器，包括导流罩、固定设在导流罩内的定子组件、与定子组件转动连接的转子组件、固定设在转子组件上的螺旋桨，定子组件包括通过支撑臂与导流罩固定连接的定子底座、若干个设在定子底座上的定子铁芯、环绕设在定子铁芯上的铁芯绕组。本实用新型的水下推进器的整体结构起到支撑和容纳转子组件和螺旋桨的作用，整体结构紧凑且方便安装拆卸；以及本实用新型的水下推进器采用流线型设计，降低了其在水中前行的阻力。
水下推进器

[实用新型]一种新型套筒扳手装置-CN201921145109.9有效
发明人：俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩;林晨 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型套筒扳手装置，包括可拧紧或拧松的套设在穿舱螺栓上的扳手体、可插入或抽出的设在扳手体上部的扳手握杆，扳手体包括圆柱形套筒、设在圆柱形套筒底部的U字型套筒，扳手握杆可插入或抽出的穿过圆柱形套筒的上部，U字型套筒设有将穿舱螺栓套住的U形开口；本实用新型的新型套筒扳手装置采用圆柱形套筒、U字型套筒、扳手握杆的组合结构设置，使得扳手整体结构既简单又可靠，安装、拆卸、更换、维护等操作便利，具有较高的工作效率，并且占用空间较小，能够大大减小装配预留空间；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且使用方便，适合推广应用。
一种新型套筒扳手装置

[发明专利]水下推进器-CN202010046712.2在审
发明人：俞宙;汪逸凡;林鹏;孙英顺;梅鲁浩 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下推进器，包括导流罩、固定设在导流罩内的定子组件、与定子组件转动连接的转子组件、固定设在转子组件上的螺旋桨，定子组件包括通过支撑臂与导流罩固定连接的定子底座、若干个设在定子底座上的定子铁芯、环绕设在定子铁芯上的铁芯绕组。本发明的水下推进器的整体结构起到支撑和容纳转子组件和螺旋桨的作用，整体结构紧凑且方便安装拆卸；以及本发明的水下推进器采用流线型设计，降低了其在水中前行的阻力。
水下推进器

[发明专利]一种水下推进器-CN201911202416.0在审
发明人：毛凯;汪逸凡;俞宙;林鹏;孙英顺 -专利权人：毛凯
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下推进器，包括导流罩、设在导流罩内的动力装置、固定设在导流罩上并用于控制动力装置的驱动板模块，动力装置与驱动板模块电性连接，通过灌封工艺方法将环氧树脂灌封胶灌封在驱动板模块与导流罩之间形成第一环氧树脂灌封层；本发明采用一体化结构设计，通过灌封工艺方法将环氧树脂灌封胶灌封在驱动板模块与导流罩之间形成环氧树脂灌封层，提高了密封性能、绝缘性能和防水功能；该水下推进器结构设计精巧，具有较高的稳固性和牢靠性，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，使用可靠且故障率低，一体化结构设计使得体积小、重量轻且成本较低，适合推广应用。
一种水下推进器

[实用新型]一种单自由度水下电动机械手-CN201921138721.3有效
发明人：林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩;林晨;俞宙 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单自由度水下电动机械手，包括前舱体、固定设在前舱体上的后舱体、设在前舱体的前端上并用于抓取物品的抓取机构、用于带动抓取机构张开或合拢的传动机构、连接在传动机构后端并用于驱动传动机构的驱动机构、与驱动机构电连接的线缆；本实用新型采用前舱体、后舱体、驱动机构、传动机构、抓取机构组合形成的浅海水下电动机械手，实现了对水下物品的抓取，具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率；该机械手结构设计精巧且简洁，使用可靠且故障率低，体积小重量轻，节约了成本，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。
一种自由度水下电动机械手

[实用新型]一种水下机器人深海灯装置-CN201921138605.1有效
发明人：林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人深海灯装置，包括耐压壳体、可拆卸的固定设在耐压壳体左侧的透光端盖、设在耐压壳体左侧内的LED驱动与控制板、可拆卸的固定设在耐压壳体右侧的穿舱螺栓，LED驱动与控制板的发光体的发光面朝向透光端盖一侧；本实用新型的水下机器人深海灯装置采用耐压壳体、透光端盖、LED驱动与控制板、穿舱螺栓组合结构形成的水下机器人耐压灯装置，为水下机器人摄像头、传感器提供了布光以便于进行观察，保证了装置整体具有较高的密封性能、防水防腐功能，又具有较高的稳固性、牢靠性和平衡性；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。
一种水下机器人深海装置

[实用新型]一种六自由度水下机器人-CN201920693578.8有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度水下机器人，包括机架、浮力模块、水下舱体、水下耐压灯和动力系统，水下舱体安装在机架的中间位置，浮力模块安装在机架两侧且位于机架的上部位置，水下耐压灯安装在机架的下部；动力系统包括水平安装在机架上的水平推进器和垂直安装在机架上的垂直推进器，垂直推进器垂直安装在机架的两侧，水平推进器水平安装在机架的内侧。动力系统采用多方位布置，可以增加水下机器人的运动方式及运动方向，极大地提高了水下机器人在水下的灵活性。
水下机器人动力系统垂直推进器水平推进器垂直安装浮力模块水平安装水下舱耐压本实用新型六自由度上部位置运动方式灯安装

[实用新型]仿生水下机器鱼-CN201821828374.2有效
发明人：梁新;王成才;陈嘉真;杨子赫;孙英顺 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生水下机器鱼，包括顺次连接的头部，腹壳和尾部，所述头部为底面未封闭的锥形结构，所述腹壳包括相互连接的上腹壳和下腹壳，所述上腹壳与所述下腹壳均为弧形结构，所述下腹壳底部还安装有配重舱盖，所述腹壳内部用于安装耐压舱，外部用于安装推进器，所述尾部包括相连的上尾盖和下尾盖。根据本申请实施例提供的技术方案，不仅通过对整个机器鱼壳体结构进行合理分块，提高整个装置拆装维护的便利性；而且合理考虑整个装置的基本结构强度等问题，减少制造材料的使用，降低制造成本。
腹壳上腹舱盖弧形结构壳体结构水下机器顺次连接制造材料制造成本装置拆装锥形结构便利性机器鱼耐压舱推进器底面分块壳均配重尾盖下尾申请封闭外部维护

[实用新型]一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘-CN201920694854.2有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，包括盘架、可转动的固定设在盘架的中间位置的线缆盘、设在盘架外侧并用于带动线缆盘转动的摇柄机构，摇柄机构穿过盘架与线缆盘连接，线缆绕在线缆盘上；本实用新型的手摇式缆盘采用左右对称设置的盘架、线缆盘，通过清理板能有效地清除线缆上的垃圾脏物；通过摇动手摇式手柄，使得能有序收揽；该脐带缆绞盘结构设计精巧且简洁，安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，成本较低，并且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。
线缆盘盘架本实用新型摇柄机构脐带缆手摇式线缆左右对称设置手摇式手柄水下机器人绞盘结构垃圾脏物平衡能力可转动牢靠性清理板稳固性有效地拆卸绞盘缆盘摇动转动穿过便利维护

[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置-CN201921137397.3有效
发明人：梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01F23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌封体，压力传感器固定设在传感器盖与环氧树脂灌封体之间；本实用新型采用左右内部空间大小不同的穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器、螺母的组合结构设置，通过传感器盖与穿舱螺栓之间设置的密封结构以及由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓与传感器盖之间的环氧树脂灌封体，提高了装置整体的密封性能，也使得装置整体具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，适合推广应用。
螺栓传感器盖环氧树脂灌封压力传感器环氧树脂灌封胶本实用新型凝固螺母深度传感器水下机器人密封结构密封性能平衡能力装置结构组合结构牢靠性稳固性拆卸便利维护

[实用新型]一种水下机器人控制系统框架结构-CN201920693603.2有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人控制系统框架结构，其是由舱体连接螺柱、集线器、快速接线端子、支撑横板、支撑螺柱、主控板支撑架、云台支撑架、云台舵机、摄像头、一对穿线竖板组成；本实用新型易于加工和组装，材料便宜可靠，大大减少了成本。其内部的各种孔洞，支架等设计能够非常方便布线走线，减少线材使用，提升结构内部的整洁性，同时降低结构内部的电磁干扰。
本实用新型支撑架云台孔洞快速接线端子水下机器人摄像头布线走线电磁干扰控制系统框架结构连接螺柱支撑横板支撑螺柱集线器主控板舱体穿线舵机竖板线材支架组装整洁加工

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