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[实用新型]浮标作业机械臂-CN201820729770.3有效
发明人：李文华;龙培基;刘东;林珊颖;韩凤翚;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮标作业机械臂，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本实用新型所述的浮标作业机械臂操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。
浮标回转盘支撑柱作业机械臂固定基座伸缩机构回转柱回转马达本实用新型支撑柱顶部安装空间浮标位置工作效率焊接固定夹持装置螺栓固定整体更换转动运动机械臂驱动轴液压夹维修船体转动探测雷达支撑

[实用新型]液压连续提升装置的结构-CN201820873709.6有效
发明人：陈海泉;孔繁实;吴俊杰;刘毅;孙玉清;张金男;王生海;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本实用新型具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
偏心轮高压共轨连续提升液压缸抱瓦链轮本实用新型活塞配油系统机座缠绕缸盖安装密封工作油缸滑动配合活塞顶部活塞头部连杆大端连杆小端连续转动螺栓连接密封油腔配油装置输出转矩液压缸套液压油缸支撑主轴活塞销小负荷铰链绞线排布排油

[实用新型]航标船海上作业水下机器人自动化作业装置-CN201820729769.0有效
发明人：李文华;施雨;韩凤翚;林珊颖;刘东;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本实用新型所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。
机架主体水下机器人自动化作业海上作业本实用新型吊钩脱钩装置锚链水平方向设置照明设备监控摄像头升降螺旋桨推进螺旋桨摄像头方向设置前方障碍探测装置装置作业吊钩挂控制舱平衡舱观察海况竖直机器人探测挂钩

[实用新型]可拆卸式的浮标灯架-CN201820728263.8有效
发明人：李文华;刘毅;林珊颖;韩凤翚;刘东;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式的浮标灯架，包括灯架上部和灯架底座；所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架，所述顶标架位于所述灯器支架上部，所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆，竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标；所述顶标架中心通过螺栓固定有灯器，所述灯器支架顶部通过螺栓固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述灯器支架外侧；所述灯器支架底部安装有电池。本实用新型所述的可拆卸式的浮标灯架，使用方便，可采用机械的方式直接拆卸，将灯架上部进行整体更换，进而将故障维修的操作转移到陆地，安全性和可靠性更好，不需要维修人员直接参与危险性作业。
灯器标架浮标灯架可拆卸式灯架太阳能电池板本实用新型焊接固定螺栓固定支架标杆灯架底座故障维修上部支架竖直设置整体更换支架顶部支架焊接支架上部拆卸电池陆地维修

[发明专利]科考船绞车系统快速更换缆绳装置及更换方法-CN201810947143.1在审
发明人：李文华;柯思诚;林珊颖;韩凤翚;陈海泉;孙玉清;施雨 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明提供一种科考船绞车系统快速更换缆绳装置及更换方法，该装置，包括：机座以及可拆卸固定所述机座上的卷筒机构；所述卷筒机构包括缆绳、卷筒和轴，所述缆绳、卷筒和轴为一体式结构，所述卷筒的外壁中间位置设置有用于容纳所述缆绳的缆槽，所述卷筒的轴心设置有轴，所述轴的两端伸出所述卷筒，并对应装配有轴承；所述机座上垂直设置有两个耳板，两个所述耳板相距一定距离平行设置；两个所述耳板顶部分别对应加工有安装槽。本发明的技术方案解决了现有技术中的传统的科考船绞车系统更换缆绳，是将之前的缆绳用另一个卷筒全部收回，然后再卷入新的缆绳，一般需要2～3天时间，费时费力的问题。
缆绳卷筒绞车系统科考船机座卷筒机构快速更换缆绳装置耳板相距一定距离可拆卸固定一体式结构垂直设置耳板顶部方案解决平行设置外壁中间安装槽传统的缆槽轴承装配费力卷入容纳伸出加工

[发明专利]一种可补偿海洋环境扰动的海上栈桥-CN201810726948.3在审
发明人：杜佳璐;许猛;李诤;孙玉清;冯晓明 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种可补偿海洋环境扰动的海上栈桥，包括栈桥搭设系统、液压控制补偿系统和栈桥桥体。栈桥搭设系统是双吊臂旋转式结构，液压控制补偿系统包括传感器、控制器和执行机构，执行机构由三个液压缸并联组成，栈桥基座安装在执行机构上部；传感器固定在栈桥基座上，用于测量栈桥基座的三自由运动状态；三自由运动状态包括横摇、纵摇和垂荡运动；控制器输入端与传感器连接，输出端与执行机构连接。本发明的液压控制补偿系统，能够主动补偿海洋环境扰动引起的海上浮式平台和船舶传递给海上栈桥的横摇、纵摇和升沉运动，使栈桥基座保持平稳，有效隔离海洋浮式平台和船舶运动对栈桥桥体的影响，保障人员及限重物资安全转运，消除安全隐患。
栈桥补偿系统海洋环境液压控制扰动海上自由运动状态可补偿搭设横摇纵摇海洋浮式平台控制器输入端传感器固定传感器连接旋转式结构安全隐患并联组成船舶运动浮式平台基座安装机构连接升沉运动物资安全有效隔离主动补偿控制器传感器输出端双吊臂液压缸转运测量船舶传递

[发明专利]一种船用减摇起重机-CN201611067892.2有效
发明人：陈海泉;韩广冬;孙玉清;张金男;王生海;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用减摇起重机，包括起重机、带减摇盘吊钩、折叠减摇臂、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；起重机本身带有减摇装置；减摇盘直接固连于吊钩上；折叠减摇臂对称的铰接固连于起重机吊臂两侧，通过液压缸进行控制展开和收回；通过额外设置的三个减摇液压马达和滚筒以及配合对应的钢丝索和导向滑轮实现与吊钩的减摇盘的外壁周向的三个吊耳连接，通过控制对应的马达的运动进行减摇绳的预紧来减小减摇晃，并通过三个吊耳的均分圆周设置直接实现立体三角形的牵引减摇；本发明结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆。
一种船用减摇起重机

[发明专利]穿浪式浮标结构及浮标系统-CN201610473608.5有效
发明人：马来好;陈海泉;孙玉清;李文华;乔文亮;张剑锋;陈鑫阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿浪式浮标结构及浮标系统，包括：上端盖板、中间浮筒、下端盖板、尾筒和配重；所述的上端盖板和下端盖板间设置有多个中间浮筒，中间浮筒间具有间隙，所述的下端盖板底部依次设置有尾筒和配重；所述的上端盖板顶部以及下端盖板的底部分别设置有多个吊耳。本发明所述的穿浪式浮标结构及浮标系统，能够让风、浪、流穿过，有效减少风、浪、流与浮标体接触的作用面积，减轻风、浪、流对浮标的作用力，有效提高浮标的稳性，并且多个中间浮筒的设置提高了浮标工作的可靠性。
穿浪式浮标结构系统

[发明专利]浮标作业机械臂及其使用方法-CN201810468525.6在审
发明人：李文华;龙培基;刘东;林珊颖;韩凤翚;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本发明所述的浮标作业机械臂及其使用方法操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。
浮标回转盘支撑柱作业机械臂固定基座伸缩机构回转柱回转马达支撑柱顶部安装空间浮标位置工作效率焊接固定夹持装置螺栓固定整体更换转动运动机械臂驱动轴液压夹维修船体转动探测雷达支撑

[发明专利]一种舰载稳定平台实验系统及其工作方法-CN201610420605.5有效
发明人：杜佳璐;杜玉龙;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载稳定平台实验系统，包括操作台、舰载稳定平台和船舶三自由度运动仿真平台。本发明能完整地模拟舰载平台在不同海洋环境下舰船上的真实工作状态，因此能够用于舰载平台稳定控制算法的实验验证。本发明通过模拟实船实验进行舰载稳定平台的实验研究，可节省舰载稳定平台的开发成本，缩短舰载稳定平台的开发周期。本发明中的舰载稳定平台能够补偿船舶在不同海洋环境下的横摇、纵摇与升沉三个自由度的运动，为舰船上的各种作业提供相对稳定的作业环境，优于现有的仅能补偿船舶升沉运动的波浪补偿装置和仅能补偿船舶横摇与纵摇运动的两个自由度的稳定平台。本发明具有灵活、友好的人机交互界面，便于用户顺利地进行实验操作。
一种舰载稳定平台实验系统及其工作方法

[发明专利]可拆卸式的浮标灯架-CN201810469680.X在审
发明人：李文华;刘毅;林珊颖;韩凤翚;刘东;陈海泉;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式的浮标灯架，包括灯架上部和灯架底座；所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架，所述顶标架位于所述灯器支架上部，所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆，竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标；所述顶标架中心通过螺栓固定有灯器，所述灯器支架顶部通过螺栓固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述灯器支架外侧；所述灯器支架底部安装有电池。本发明所述的可拆卸式的浮标灯架，使用方便，可采用机械的方式直接拆卸，将灯架上部进行整体更换，进而将故障维修的操作转移到陆地，安全性和可靠性更好，不需要维修人员直接参与危险性作业。
灯器标架浮标灯架可拆卸式灯架太阳能电池板焊接固定螺栓固定支架标杆灯架底座故障维修上部支架竖直设置整体更换支架顶部支架焊接支架上部拆卸电池陆地维修

[发明专利]基于最大质量减少速率的船用电缆绝缘寿命检测方法-CN201810171708.1在审
发明人：纪玉龙;谢占宇;刘宏甲;周创成;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大质量减少速率的船用电缆绝缘寿命检测方法，包括以下步骤：在不同老化温度下对船用电缆进行热氧老化实验，通过获取不同的老化温度和老化时间点下电缆绝缘层的最大质量减少速率数据，建立船用电缆的老化模型。分析待检测电缆绝缘层的最大质量减少速率和实际使用温度，代入所述的老化模型，得到待检测电缆绝缘层的使用寿命。本发明所述的基于最大质量减少速率的船用电缆绝缘寿命检测方法，在实船检验时只需对需要检验的电缆绝缘进行热重分析，若以DTGMAX＝3.8作为电缆的失效标准，代入相应温度下的老化模型便可计算出其剩余使用寿命，只需要取得少量的电缆试样即可得到其剩余寿命，节省时间。
船用电缆质量减少电缆绝缘层绝缘寿命老化模型检测老化剩余使用寿命电缆绝缘电缆试样老化实验热重分析剩余寿命失效标准使用寿命速率数据时间点速率和热氧实船检验电缆分析

[发明专利]一种串联谐振式油液金属颗粒测量装置及其测量方法-CN201510830645.2有效
发明人：张洪朋;王强;孙玉清;陈海泉;曽霖;刘恩辰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联谐振式油液金属颗粒测量装置及其测量方法，所述测量装置包括：供待测油液流过的腔体；在所述腔体内壁上呈环绕分布的电感线圈；分别与所述电感线圈两引线端相连接的电阻和电容；所述电感线圈、电阻和电容构成RLC串联谐振电路；激励信号源；所述激励信号源能够产生不同频率的交流电压信号，该交流电压信号作为激励信号施加在所述RLC串联谐振电路两端；以及与所述电感线圈和电容构成的串联支路相连接，用于获取所述串联支路两端电信号的采集模块；本发明能够实时在线监测液压系统、润滑系统等机械设备中油液金属颗粒污染程度，实现了待测油液中金属颗粒数量，粒径大小及浓度状态的准确测量。
电感线圈金属颗粒油液测量装置电容交流电压信号串联谐振式激励信号源串联支路电阻测量实时在线监测采集模块环绕分布机械设备激励信号浓度状态腔体内壁润滑系统液压系统准确测量粒径腔体施加污染

[实用新型]一种智能调压的多层高强度结构件-CN201720712554.3有效
发明人：陈海泉;韩广冬;孙玉清;王生海;乔卫亮;张金男 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能调压的多层高强度结构件为中空的立体柱状结构，且内部带有首尾相接的环腔；环腔内部通过由内向外径向排布设置的多层隔板分隔为相互不连通的多层环腔，每一层环腔均设置有一个用于注入流体介质的流体注入管和一个用于抽出流体介质的流体输出管，且上述管路均连接到控制阀组上，控制阀组的输入管路分别连接增压存储单元和减压存储单元，结构件的内部环腔内壁设置有形变传感器和压力传感器，且形变传感器设置于受压力最大的内侧壁上；控制阀组、形变传感器、压力传感器、信增压存储单元和减压存储单元均与中央控制器连接，中央控制器直接调整各层环腔内部压力。
一种智能调压多层强度结构件

[实用新型]一种深水高压模拟装置-CN201720712544.X有效
发明人：陈海泉;韩广冬;孙玉清;王生海;乔卫亮;张金男 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水高压模拟装置，包括可封闭高压空间容器、增压单元、减压单元、控制阀、压力传感器、应力传感器、智能控制器；与高压空间容器相连的控制阀，用于控制流体的流进和流出；与控制阀相连接的增压单元，用于向容器中充入高压流体；与控制阀相连接的减压单元，用于从容器中抽出流体；智能控制器根据应力传感器和张力传感器的反馈来控制控制阀、增压单元和减压单元来控制高压空间容器的模拟压力；通过智能控制器来控制控制阀和增压、减压单元来实现高压空间容器，对不同水深下水压的模拟，为某些深水设备的检验提供试验环境。
一种深水高压模拟装置