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[发明专利]一种船舶运动控制实验系统及其工作方法-CN201410686444.5有效
发明人：杜佳璐;孙玉清;王瑞;赵杰;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶运动控制实验系统及其工作方法，所述的系统包括主控计算机、以太网交换机、应急遥控手柄、学习计算机模块、岸上无线通信模块、船载无线通信模块、船载计算机、北斗定位系统、船用罗经和缩尺船模。本发明的主控计算机包括基于LabView开发实现的人机交互界面，应用RT-LAB将拟实验验证的船舶运动控制器的Matlab/Simulink模型生成C代码并编译加载到船载计算机，船载计算机运行实时操作系统QNX，直接运行拟实验验证的各种不同的船舶运动控制器，科研人员可利用该实验系统方便、快捷地进行各种复杂的船舶运动控制器的实验验证，减少了实验研究工作量，拓宽了实验的内容和范围。
一种船舶运动控制实验系统及其工作方法

[实用新型]一种浮标布设用自动脱挂吊具-CN201420155878.8有效
发明人：陈海泉;王生海;孙玉清;张兴明;杨杰;王刚 -专利权人：陈海泉
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮标布设用自动脱挂吊具，其特征在于：该吊具包括吊环、定盘、油箱、油缸、动盘、撑杆、立柱、十字支架、夹具。吊环位于定盘之上，是起重机钢丝绳悬挂吊具的挂点；油缸两端分别连接到定盘和动盘，动盘是圆环状结构，动盘套在立柱上，油缸伸缩实现动盘沿立柱升降；立柱上端接定盘，下端接十字支架；撑杆两端通过铰链分别连接到动盘下部和夹具顶端，夹具上部通过铰链连接到十字支架。油缸伸缩，动盘相对于定盘上下运动，撑杆顶着夹具绕着支点转动，实现夹具自动张合。
一种浮标布设自动脱挂吊具

[实用新型]辅吊式浮标布设系统-CN201420155880.5有效
发明人： 孙玉清;王生海;陈海泉;张兴明;杨杰;蔺本浩 -专利权人： 孙玉清
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅吊式浮标布设系统，其特征在于：该系统包括主吊、辅吊、浮标、浮标座。所述辅吊包括回转机构、立柱、升降油缸、悬臂、伸缩油缸、夹持油缸、夹具，回转机构可带动上部结构360度回转，升降油缸伸缩实现悬臂升降，伸缩油缸伸缩实现悬臂伸缩，夹持油缸伸缩实现夹具张合。主吊通过钢丝绳、吊钩起吊浮标，而辅吊配合主吊工作，辅吊通过其夹具夹住浮标，使得浮标能保持竖直状态，从而避免浮标及钢丝绳的晃动，提高作业安全性和效率。
辅吊式浮标布设系统

[发明专利]一种动力定位控制系统硬件在环测试仿真器及其工作方法-CN201410581902.9有效
发明人：杜佳璐;孙玉清;王瑞 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力定位控制系统硬件在环测试仿真器及其工作方法，所述仿真器包括实时I/O接口和动力定位控制系统仿真模块，动力定位控制系统仿真模块包括功率管理系统模块、推进装置模块、船舶或海上浮式平台运动模块、位置参考系统模块、故障模拟模块、海洋环境模拟模块和人机交互界面。动力定位控制系统仿真模块通过实时I/O接口与拟测试动力定位控制系统实现实时数据交换，接收拟测试动力定位控制系统发送的推进系统的期望指令信号，并向拟测试动力定位控制系统发送动力定位控制系统仿真模块仿真输出信号。本发明可避免实船测试的危险，节省测试成本。本发明包含实时I/O接口，可与拟测试的动力定位控制系统直接连接，使用方便。
一种动力定位控制系统硬件测试仿真器及其工作方法

[实用新型]一种斜卧式纸带过滤装置-CN201420442740.6有效
发明人： 孙玉清;王涛;郑成刚;栾谨加;李华鹏 -专利权人：烟台开发区博森科技发展有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜卧式纸带过滤装置，包括托纸装置、托纸架、压纸板、带纸辊、水管、减速电机、液位传感器、门栓式快速拉紧夹钳、压纸轮、出净液口、网板、支撑连板和拉紧夹钳座。在所述托纸装置上设有所述门栓式快速拉紧钳，通过上提所述门栓式快速拉紧钳将所述托纸装置与所述压纸板合拢，在所述脱纸架设有与所述门栓式快速拉紧钳对应的所述拉紧夹钳座，在所述托纸装置的内壁上还设有所述液位传感器，当所述液位传感器触及液体的时候，所述液位传感器启动所述减速电机转动。本实用新型提供的一种斜卧式纸带过滤装置，大大的减少了空间的使用、达到过滤的完全性，同时将滤纸上的脏物和滤纸分离开，最后由于各机构的紧凑体积的减少，使产品实现了全防护。
一种卧式纸带过滤装置

[发明专利]用于海洋工程领域的动力定位系统仿真平台及其工作方法-CN201410353066.9有效
发明人：杜佳璐;王瑞;孙玉清;施吉伟;陈海泉;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋工程领域的动力定位系统的仿真平台及其工作方法，所述的平台包括虚拟仿真平台、显控台、数字仿真平台和数字投影装置。所述的虚拟仿真平台分别与显控台和数字仿真平台连接；所述的显控台与数字仿真平台双向连接；所述的虚拟仿真平台、显控台和数字仿真平台之间通过TCP/IP通信实现数据交换。由于本发明属纯数字仿真平台，且在船舶动力定位仿真系统及数字仿真平台的基础上，增加了显控台和虚拟仿真平台，用户只需输入相应的模型参数即可进行控制算法的验证研究，简单易用；本发明的动力定位船舶或其它海上浮式平台的运行状态可以同时以三维动画和历时曲线形式形象逼真地在大屏幕上投影显示，仿真效果直观、逼真。
用于海洋工程领域动力定位系统仿真平台及其工作方法

[发明专利]一种自动反吹洗滤器-CN201410353068.8无效
发明人：张洪朋;孙玉清;刘后祥;张兴明 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动反吹洗滤器，包括壳体、陶瓷滤器、滤器固定板和控制单元，还包括压缩空气总管和反吹洗管，所述壳体的下方设有由灰尘排放阀控制的灰尘排放口，所述含尘气体室内设有含尘气体压力传感器，所述洁净气体室内设有洁净气体压力传感器，所述压缩空气控制阀、含尘气体压力传感器和洁净气体压力传感器均和控制单元相连。本发明避免取下滤器清洗的麻烦，可自动对滤器进行反吹洗；陶瓷滤器能作为脱硝反应的催化剂载体，并通过反吹洗可以避免催化剂因灰尘附着使催化剂中毒；压力监测及时准确；可延长滤芯的使用寿命。
一种自动反吹滤器

[实用新型]船用起重机伸缩套管式防摇装置-CN201420155714.5有效
发明人：陈海泉;王生海;孙玉清;张兴明;乔卫亮;马来好 -专利权人：陈海泉
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用起重机伸缩套管式防摇装置，该装置包括吊耳、第一层套管、第二层套管、连接筋、吊盘、吊钩。该装置通过吊耳固连于起重机吊臂上，同时在该装置与起重机吊臂之间安装液压油缸，当起重机吊臂变幅时，通过液压油缸伸缩调节该装置与吊臂之间的角度，使其始终处于竖直向下的状态。钢丝绳从第一层套管、第二层套管中间穿过，固连于吊盘中心位置，吊盘下部固连于吊钩，起升、降放负载时第二层套管可在第一层套管中伸缩，这可以限制钢丝绳摇摆而不影响负载在竖直方向的运动。
起重机伸缩套管式防摇装置

[实用新型]船用起重机被动式防摇装置-CN201420155877.3有效
发明人： 孙玉清;王生海;陈海泉;张兴明;乔卫亮;翁晶 -专利权人： 孙玉清
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种船用起重机被动式防摇装置，其特征在于：该装置包括基座、回转机构、铰链、液压油缸、阻尼孔、蓄能器。在船用起重机吊钩所施加的拖拽力作用下，船用起重机被动式防摇装置通过液压油缸活塞杆的伸缩、液压油缸相对回转机构的转动、回转机构相对基座的转动，可跟随起重机吊钩在空间运动，阻尼孔的阻尼作用可减轻起重机吊钩的摇摆，从而实现被动防摇的效果。该装置能有效减轻船用起重机吊钩摇摆对于吊装作业的影响，提高船用起重机吊装作业的安全性和效率。
起重机被动式装置

[实用新型]船舶柴油机尾气选择性催化还原脱硝系统-CN201420132186.1有效
发明人：张洪朋;刘后祥;张银东;孙玉清;陈海泉 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：船舶柴油机尾气选择性催化还原脱硝系统，包括置于船舶柴油机尾气排放管内的选择性催化还原脱硝催化器、雾化器和螺旋叶片混合器，雾化器包括雾化喷嘴、雾化本体和喷头套，雾化喷嘴内设压缩空气室、混合孔和液体孔，螺旋叶片混合器由固定在圆筒内侧壁上的螺旋叶片构成，螺旋叶片不到达圆筒中心部位，使圆筒中心部位形成直通孔。本实用新型的有益效果是，使氨水或尿素水雾化，并与尾气充分混合，同时，为脱硝反应提供所需的氧气，提高脱硝效率。
船舶柴油机尾气选择性催化还原系统

[发明专利]基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法-CN201410240427.9有效
发明人：王生海;陈海泉;孙玉清;杜佳璐;张兴明;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法，本系统包括传感器网络、液压驱动系统和波浪补偿控制器：波浪补偿控制器包括PLC控制器；本系统利用传感器网络的MRU测量船舶运动参数，利用MRU、声学波浪仪耦合得到波浪运动参数，利用旋转编码器测量马达转速并得到负载运动参数，PLC控制器对上述运动参数进行分析，得到船舶、负载、波浪三者相对于静止海平面的运动状况，即以静止海平面为运动测量的参考系，解决了船舶、负载、波浪运动测量相互耦合的问题；PLC控制器通过对波浪参数的分析和波浪趋势的判断，选择入水(或出水)时机，并通过控制液压驱动系统动作实现对入水(或出水)过程的控制，可提高海上起吊作业的安全性、平稳性。
基于波浪趋势判断主动补偿控制系统方法

[发明专利]一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统-CN201410191188.2有效
发明人：王生海;陈海泉;孙玉清;李文华;乔卫亮;杨杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统，其包括主升降回路、刹车回路和恒张力控制回路三部分；在主升降回路中采用三位四通电磁阀选择工作溢流阀，实现不同工况下系统背压值的切换，有效降低系统功耗；采用溢流阀控制恒张力控制回路背压，第四溢流阀的进口连接液控单向阀，液控单向阀由二位三通电磁阀控制，可实现恒张力回路不工作时与主升降回路有效隔离，同时保证恒张力回路投入工作时的快速性；并采用变量马达、变量泵组的驱动形式，通过改变变量液压马达变量机构的行程，即改变液压马达的排量，从而改变液压马达输出扭矩，同时变量泵组根据变量马达的液压功率需求对应改变输出功率，实现液压绞车输出能力的无级调节。
一种具有负载适应能力深水绞车波浪补偿液压驱动系统

[实用新型]一种尾气净化装置-CN201420025232.8有效
发明人：张洪朋;刘后祥;张银东;孙玉清;陈海泉 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾气处理装置，包括一级细陶瓷滤器、尿素水喷头组、二级粗陶瓷滤器、灰尘收集室和灰尘排出管；所述的一级细陶瓷滤器安装在灰尘收集室的上部的通孔处；所述的尾气出口管为直角弯管，在直角弯管的水平段还安装有尿素水喷头组和二级粗陶瓷滤器。本实用新型设置两级净化装置，二级粗陶瓷滤器上带有脱硝反应的催化剂，且在二级粗陶瓷滤器前设有尿素水喷头组，尾气到达二级粗陶瓷滤器前，尿素水与尾气充分混合，由排烟管排出的尾气通过一级细陶瓷滤器，过滤掉灰尘，并将灰尘收集后排放，一级净化后的尾气通过尿素水喷头组与尿素水混合，最后通过二级粗陶瓷滤器进行联合脱硫脱硝反应，从而达到尾气二级净化的效果。
一种尾气净化装置

[发明专利]波浪能发电装置及其发电方法-CN201410007568.6在审
发明人：张银东;杨杰;张兴明;李文华;沈岩;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种波浪能发电装置，其包括：用于固定在海底的海底沉箱；通过张力索与海底沉箱连接的中间浮体，其完全浸入在海水中；与中间浮体连接的至少一个液压缸；与液压缸活塞杆连接且漂浮于海面的振荡浮子；其中，所述中间浮体内安置有发电单元，且发电单元与所述液压缸的吸排油口连接；其中，所述振荡浮子随海水的波浪运动时，将波浪能转化为振荡浮子的机械能，而液压缸将所述机械能转化为液体压力能，并通过所述发电单元将所述液体压力能转化为电能。本发明的波浪能发电装置，结构简单，对波浪能的提取方便，发电过程持续、可控，工作可靠性高，输出电能质量高，经济效率好；此外，本发明还提供一种采用上述的发电装置进行发电的方法。
波浪发电装置及其方法

[发明专利]波浪能和海流能的集成发电装置及其发电方法-CN201410007570.3在审
发明人：张银东;杨杰;张兴明;李文华;沈岩;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种波浪能和海流能的集成发电装置，其包括：海底导流沉箱；设置在海底导流沉箱内的水轮机；设置在水轮机传动轴外且漂浮在水面上的振荡浮子；安装在传动轴上且位于振荡浮子上方的圆形空舱，其外表面设有固定架，其内设置液压集成发电模块；其中，所述振荡浮子与所述固定架之间设置三个液压缸；液压集成发电模块通过水轮机和振荡浮子分别将海水的海流能和波浪能转换为电能。本发明的集成发电装置，可同时对波浪能和海流能进行提取，发电过程持续、可控，工作可靠性高，输出电能质量高，经济效率好；此外，本发明还提供一种采用上述的发电装置进行发电的方法。
波浪海流集成发电装置及其方法