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[发明专利]一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法-CN202210928364.0有效
发明人：韩广冬;安淋;王生海;孙茂凱;陈海泉;孙泽文;乔卫亮;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振系统及控制方法，所述系统包括绞车控制系统、磁流变阻尼系统和反馈测距系统；所述绞车控制系统包括绞车控制箱、驱动电机、穿绳机构和减振支架；所述磁流变阻尼系统包括磁流变阻尼装置和单片机控制模块；所述磁流变阻尼装置的线圈与所述单片机控制模块电连接；所述反馈测距系统包括壳体、传动机构和角度传感器；所述磁流变阻尼装置包括活塞杆，所述活塞杆底部两侧分别设置一个所述传动机构；每一个所述传动机构的所述转轴上均安装有一个所述角度传感器；所述角度传感器与所述单片机控制模块电连接。本发明的技术方案解决了绞车排缆时钢丝绳高速缠绕过程中产生瞬时冲击，影响绞车排缆的问题。
一种用于绞车钢丝绳系统控制方法

[发明专利]一种面向船舶维修体系的经济性修理级别分析方法及系统-CN202111062387.X有效
发明人：马晓雪;邓婉怡;乔卫亮;马来好;兰赫;沈俊;刘阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向船舶维修体系的经济性修理级别分析方法及系统，方法包括：综合船舶营运维修体系文件中的维修政策限制、技术限制、商业竞争等非经济性因素，明确经济性修理级别分析组件集合；开发适用于船舶故障件的修理流模型，明确可行的维修路径；采集实施维修程序所需成本数据，作为经济性修理级别分析的输入；建立经济性修理级别分析模型，得到满足实际工程维修约束的可行维修方案；开发所述经济性修理级别分析模型的求解算法，决策经济性约束下的组件的修理方案。本发明提供的经济性修理及分析方法及系统，能够大幅提升船舶复杂维修体系规划的高效性和成本可控性，满足航运企业对船舶维修方案实施精准化规划的要求。
一种面向船舶维修体系经济修理级别分析方法系统

[发明专利]基于能力熵的在航船舶安全风险防控效能评估方法及系统-CN202110553825.6有效
发明人：马晓雪;沈俊;乔卫亮;马来好;兰赫;刘阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了基于能力熵的在航船舶安全风险防控效能评估方法及系统，包括：对船舶安全风险防控系统进行分解；确定各防控能力指标的组成单元；确定各防控能力指标的参考常量；确定各防控能力指标组成单元的无纲量极化处理值；确定子系统各能力指标内组成单元间的关联关系，确定表征子系统各防控能力的能力特征值；确定子系统各能力指标的能力熵值；确定子系统各能力指标的能力熵计算公式；确定子系统各能力对应的效能值；计算在航船舶安全风险防控的总效能值。本发明能够得到精确的安全风险防控效能的评估结果，即航船舶安全风险防控的总效能值，从而实现对船舶在航状态下安全防控的性能和效果的定量评估，满足人们对现代航运的精准化要求。
基于能力航船安全风险效能评估方法系统

[发明专利]液压连续提升装置的结构-CN201810570147.2有效
发明人：陈海泉;孔繁实;吴俊杰;刘毅;孙玉清;张金男;王生海;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
液压连续提升装置结构

[发明专利]一种基于多源数据驱动的北极通航风险时空评价及预测方法-CN202310323537.0在审
发明人：马晓雪;刘阳;马来好;乔卫亮;王婷;赵玉兰;陈利广;武惟婕 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多源数据驱动的北极通航风险时空评价及预测方法，针对北极通航风险评估面临数据稀缺、记录不全以及难以获取的问题，提出了多源异构地球大数据在北极通航风险评估及预测中的应用可行性与优越性，考虑到风险信息的不确定性和不完整性，采用模糊证据推理方法，最大限度实现了对风险不确定性的客观转化与集成处理，在风险评价基础上，引入马尔科夫链进行风险演化预测，同时，针对风险敏感性问题，提出基于调和权重和TOPSIS的多尺度敏感性分析方法，实现了对北极通航风险的多学科、多维度、多尺度综合评价及演化预测，并具有支持相关风险评估及决策产品开发的应用前景和价值。
一种基于数据驱动北极通航风险时空评价预测方法

[发明专利]一种用于绞车排缆的钢丝绳减振装置-CN202210871848.6有效
发明人：王生海;安淋;韩广冬;孙茂凱;陈海泉;孙泽文;乔卫亮;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振装置，包括滑轮减振机构、磁流变阻尼机构、反馈测距机构和控制系统；滑轮减振机构包括滑轮固定壳体、滑轮和压缩弹簧；滑轮的两侧与滑轮固定壳体之间分别安装有压缩弹簧；磁流变阻尼机构包括上端盖、密封圈、导磁盘、活塞筒、绕线筒、下端盖和活塞杆；活塞筒内部设置有密封圈和导磁盘，绕线筒两端分别与活塞筒内部上、下两端的导磁盘紧贴；活塞杆顶部固定安装于滑轮固定壳体；反馈测距机构括角度传感器、法兰盘、扭转弹簧、齿轮、转轴、转轴支架和滑轨；活塞杆两侧分别设置一组反馈测距机构；扭转弹簧通过螺栓固定安装于法兰盘；角度传感器安装于转轴。本发明解决了绞车排缆工作过程中钢丝绳振动的问题。
一种用于绞车钢丝绳装置

[发明专利]一种面向北极海上突发事件的高效应急救援港口决策方法-CN202310440381.4在审
发明人：马晓雪;王婷;马来好;乔卫亮;韩冰;赵玉兰;武惟婕;陈利广 -专利权人：大连海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向北极海上突发事件的高效应急救援港口决策方法，涉及海上突发事件应急技术领域，该方法中，依据北极搜救责任区和北极水域船舶事故历史数据，构建北极海上突发事件应急响应复杂网络；确定北极海上突发事件应急响应复杂网络的边权值指标，所述边权值指标包括：救助时效和港口自身的救助实力；分别利用改变逆指标法和熵权TOPSIS法对所述边权值指标进行计算；根据边权值的结果，为在突发海上事故时，对可选择的救援港口的应急响应能力进行排序，依据排序结果确定应急救援港口。本发明增强了在海上突发事件下船舶的应急救援效率，进一步完善了北极海上突发事件应急响应能力。
一种面向北极海上突发事件高效应急救援港口决策方法

[发明专利]一种AUV布放回收系统-CN202310321518.4在审
发明人：王生海;孙海龙;韩广冬;陈海泉;邓晨旭;赵明慧;孙玉清;乔卫亮;刘东 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，从而提高了AUV布放回收的海况条件。
一种 auv 回收系统

[发明专利]面向船舶人因风险管控的安全屏障性能评价方法及系统-CN202211327670.5在审
发明人：马晓雪;邓婉怡;乔卫亮;马来好;兰赫 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供面向船舶人因风险管控的安全屏障性能评价方法及系统，方法包括：梳理船舶作业指导文件与营运安全管理体系文件，以多智能体的形式抽象船员之间、船员与作业环境之间的交互关系，建立多智能体交互网络，呈现安全屏障的作用路径与机理；基于历史数据和蒙特卡洛仿真，量化安全屏障的局域性能；建立风险流动模型，量化安全屏障的全局性能；提出安全屏障的关键性能评价指标，基于评价结果优化其设置方案。本发明创新地采用多智能体框架考虑安全屏障、工作流程和风险因素三者之间的作用机理，从全局量化安全屏障性能，解决了现有相关评价方法主观性较强的技术问题，使安全屏障的评价过程和结果更接近实际作业场景，具有切实的应用价值。
面向船舶风险安全屏障性能评价方法系统

[发明专利]一种基于选择性集成学习的海上事故类型预测方法-CN202211169984.7在审
发明人：马晓雪;兰赫;乔卫亮;马来好;邓婉怡;沈俊;刘阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于选择性集成学习的海上事故类型预测方法，针对海上事故数据时效性强、涉及风险因素较多等特点，考虑到海上事故类型预测模型所需的准确性和普适性，采用选择性集成学习技术，提出了一个两阶段模型选择方法，该方法同时考虑模型准确性与多样性，通过选择一组性能优异的个体学习器构建海上事故类型预测模型，提高了模型的泛化能力和预测精度，实现海上事故类型的快速可靠预测，提升海上事故预防的针对性。
一种基于选择性集成学习海上事故类型预测方法

[发明专利]一种海底跨接管油气水三相流实验系统及方法-CN202210520656.0在审
发明人：李文华;李光钊;周庆;岳英杰;乔卫亮;陈海泉;韩凤翚;周性坤;林珊颖;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海底跨接管油气水三相流实验系统及方法。实验系统包括：三相流实验装置和上位机；所述三相流实验装置上部署有工作节点和数据采集装置，所述工作节点包括传感器节点、图像采集节点以及执行节点，数据采集装置将由传感器节点和图像采集节点采集的数据信息发送至上位机，上位机向所述执行节点发送控制指令；所述上位机一方面对三相流实验装置产生的实验数据进行保存，另一方面基于搭载的人机交互应用提供查询服务以及操作服务。本发明能够得到在模拟海底洋流下管内不同气液比、不同压力、不同管径对海底跨接管多相流流动及诱发振动实验的影响，从而为管道安全提供技术支持。
一种海底接管油气三相实验系统方法

[发明专利]一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人-CN202210387420.4在审
发明人：王生海;李建;陈海泉;陈羿宗;韩广冬;孙玉清;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人，包括铝型材外框架、上滑轮组、下滑轮组、驱动单元、底部移动单、焊接作业动平台和摄像装置，其中上滑轮组、下滑轮组安装在铝型材外框架外侧，用于将绳索由动平台端牵引至铝型材外框架端。驱动单元安装在底部移动单元上侧，底部移动单元用于将绳驱动并联机器人移动至焊接作业面正前方，驱动单元可驱动绳索收放，进而改变焊接作业动平台位置坐标，使焊接作业动平台位于待焊接作业点正前方，焊接作业动平台可进行Y轴方向移动靠近待焊接作业点，以便进行焊接作业，摄像装置7用于辅助焊接作业动平台定位以及观察焊接作业情况。
一种应用于焊接作业驱动并联机器人

[发明专利]一种结合激光射线光敏传感接收的多相流流型实时监控系统-CN202210369838.2在审
发明人： 乔卫亮;郭泓彤阳;陈海泉;黄恩泽;马来好;王生海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合激光射线光敏传感接收的多相流流型实时监控系统，涉及多相流流型监控技术领域，该系统主要包括：激光发射装置，成行成列布置在待测盲通管道内管壁，沿径向的一侧，用于向另一侧发射平行的激光；激光透过所述待测盲通管道内流过的不同相流，光线强度减弱程度不同；激光接收装置，与激光发射装置的数量相同、排列方式相同，沿径向的另一侧，用于接收所述激光发射装置发射出的激光；无线信号发射装置，与激光接收装置位于同侧，包裹管道，用于对激光接收装置接收到的光信号进行处理；陆地监控台，能够收到由无线信号发射装置处理过后发出的信息，在屏幕形成画面显示。本发明实现了对盲通管道内流过的多相流流型的实时监控。
一种结合激光射线光敏传感接收多相流流实时监控系统

[发明专利]一种容器式段塞流捕集器系统-CN202210376329.2在审
发明人： 乔卫亮;黄恩泽;邓晨旭;郭泓彤阳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：本发明提供一种容器式段塞流捕集器系统，包括前部的旋流分离装置，旋流分离装置下方的油液分离装置以及位于系统中部的三相分离循环装置以及各相出口。旋流分离装置具有降液管和集气管用于进行初步的气液分离。油水分离装置包括斗状槽、集油槽、亲油疏水膜和亲水疏油膜。三相分离循环装置包括高温加热斜板、凝液板、整流板和导流板等装置。总出水口前设有分水装置，总出油口前有油溢流堰板，总出气口前设有波纹管和捕雾装置。该容积式段塞流捕集器相较于串联式的容积式段塞流捕集器在起到相同的分离效果的同时更加简易，制造，清洗或是更换部件更加方便。相对于单罐式的段塞流捕集器分离效率更高。
一种容器式段塞流捕集器系统

[发明专利]一种面向船舶航行风险管控的安全屏障管理方法及系统-CN202110802168.4在审
发明人：马晓雪;邓婉怡;乔卫亮;马来好;兰赫;沈俊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明提供一种面向船舶航行风险管控的安全屏障管理方法及系统，方法包括：综合船舶营运安全管理体系文件与在航船舶航行风险辨识评价，明确安全屏障体系的构成要素及功能属性；建立安全屏障敏感度评价模型，呈现各类安全屏障的功能机理和作用路径；建立安全屏障的确认性和验证性标准，保证屏障功能的初步符合性和持续符合性；提出安全屏障效能评价的关键指标，制定安全屏障性能维持计划；建立安全屏障效能评价模型，开发安全屏障效能评价算法流程；识别性能退化安全屏障，制定性能改善方案。本发明提供的安全屏障管理方法及系统，能够大幅提升船舶航行风险管控的精准性和成本可控性，满足航运企业对船舶航行风险实施精准化管控的要求。
一种面向船舶航行风险安全屏障管理方法系统

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