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[实用新型]一种拉杆接头-CN202320896274.8有效
发明人：周茂荣;孙伟栋;侯京森;李娇;陈明哲 -专利权人：重汽（济南）传动轴有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉杆接头，涉及汽车零部件技术领域，采用的方案是：包括球销，球销上具有球颈锥面，球销上套装有防尘罩，防尘罩中设置有与球颈锥面适配的圆台状内护套，内护套与球颈锥面贴合。带来的效果是：两者过盈配合，内护套将球颈锥面裹紧，使得球颈锥面与防尘罩之间大面积紧密贴合，灰尘等杂质难以进入，提升防尘密封效果。
一种拉杆接头

[发明专利]一种倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法-CN202310936340.4在审
发明人：段晋军;姜锦程;郭安;崔坤坤;孙伟栋;宾一鸣;张思文 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系标定方法，首先建立一个世界坐标系，使用精度较高的激光跟踪仪测量系统确定世界坐标系在激光跟踪仪坐标系下的齐次变换矩阵；然后控制机器人和激光跟踪仪采集数据，通过坐标变换求取每个机器人基坐标系在世界坐标系下的齐次变换矩阵；最后求得冗余双臂机器人基坐标系的相对位姿关系及每个单臂机器人基坐标系与世界坐标系的相对位姿关系，实现倾斜安装的冗余双臂机器人基坐标系与世界坐标系的统一，从而完成冗余双臂机器人基坐标系的标定。本发明的标定方法操作简单，标定效率高，适用于倾斜安装的SRS构型的双机器人基坐标系标定，同时激光跟踪仪的精度高，所求的标定数据精度高。
一种倾斜安装冗余双臂机器人坐标系标定方法

[发明专利]一种转向拉杆的加工工艺-CN202310678437.X有效
发明人：周茂荣;侯京森;唐睿;李娇;陈明哲;孙伟栋;张启航;刘仁杰;张志新 -专利权人：重汽（济南）传动轴有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明所述的一种转向拉杆的加工工艺，属于汽车配件加工技术领域，包括伺服电缸对中机构识别杆状主材长度，机械手夹持杆状主材至第一夹紧工装固定，进行缩口加工；机械手夹持杆状主材至第二夹紧工装固定，进行铣端面及R弧加工；机械手夹持杆状主材至第三夹紧工装固定，进行扩螺纹底孔及内外圆倒角加工；机械手夹持杆状主材至第四夹紧工装固定，进行攻丝加工；机械手夹持杆状主材至第六夹紧工装固定，进行切槽加工成拉杆本体；机械手夹持拉杆本体至第七夹紧工装固定，对螺纹孔内毛刺清理；机械手夹持拉杆本体至第八夹紧工装固定，清理螺纹孔内残屑。确定杆状主材的尺寸后，依次经过上述工序步骤，保证加工稳定、提高生产质量及生产效率。
一种转向拉杆加工工艺

[实用新型]一种伸缩轴钢球安装装置-CN202320329662.8有效
发明人：刘正渊;周茂荣;李娇;侯京森;孙伟栋;张志新;陈明哲 -专利权人：重汽（济南）传动轴有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伸缩轴钢球安装装置，属于伸缩轴钢球安装技术领域，包括支架和料箱，支架底部安装有竖向上的第一伸缩缸，第一伸缩缸轴端连接有载料块，载料块上端面开设第一凹槽；支架上部安装有水平的第二伸缩缸，第二伸缩缸轴端连接有推料块，推料块端面开设第二凹槽。使用时，套装有尼龙套的伸缩轴放置于料箱上侧，尼龙套上的钢球安装孔朝向后侧，第一伸缩缸伸出，通过第一凹槽嵌合支撑钢球，并推动钢球上升，直到钢球与尼龙套上的钢球安装孔位置一一对应；第二伸缩缸伸出，通过第二凹槽与钢球嵌合并向前推动，推入到钢球安装孔内，实现对伸缩轴钢球的快速、精确、高效安装；提升安装效率，降低劳动强度，提高安装质量。
一种伸缩轴钢球安装装置

[发明专利]场站管道风险智能评估方法、系统、存储介质及计算设备-CN202310203577.1在审
发明人：刘保余;刘觉非;韩烨;马云修;李健;袁龙春;陈波;王志刚;王书增;孙伟栋;彭剑;胡建启;裴峻峰;别锋;翟云峰;白嘉伟;张亦白 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种场站管道风险智能评估方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：采集场站管道的运行数据并确定场站管道风险等级；识别场站管道风险等级影响参数中的关键影响参数；根据关键影响参数与相应的场站管道风险等级形成样本集，利用训练样本通过支持向量机建立关键影响因素与场站管道的失效可能性和失效后果的关联数据库，用于场站管道风险智能评估模型的模型训练及优化；基于检测得到的场站管道运行参数，通过场站管道风险智能评估模型预测场站管道的失效可能性和失效后果，从而确定所检测的场站管道的风险等级。本发明可直接得到失效可能性和失效后果两项指标，且在计算过程中仅需少量参量即可，计算流程简单，便于工程实践应用。
场站管道风险智能评估方法系统存储介质计算设备

[发明专利]一种油气储运设备检验检测报告系统和方法-CN202310147866.4在审
发明人：袁龙春;陈发祥;王书增;雍万军;孙伟栋;郑树林;王蒙;陈波;卢晨;尚博;董凯;刘洋;李杭俞;吴斯;温庆昶 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气储运设备检验检测报告系统和方法，涉及油气储运检测领域。该方法包括：用户管理模块、数据管理模块和系统管理模块；所述用户管理模块用于设置不同用户的操作权限；所述数据管理模块用于对油气储运设备的检测数据进行相应处理；所述系统管理模块用于对处理后的检测数据和不同用户的操作权限进行关联管理。本方案用户管理模块用于设置不同用户的操作权限；数据管理模块用于对油气储运设备的检测数据进行相应处理；系统管理模块用于对处理后的检测数据和不同用户的操作权限进行关联管理，本方案通过建立检测报告专用系统，实现检测数据直接录入，规避了检测人员手工纸质记录，实现了检测报告的可追溯，提高了检测效率。
一种油气储运设备检验检测报告系统方法

[发明专利]一种用于海底管道悬空段的维修支撑夹具-CN202111476749.X有效
发明人： 孙伟栋;董绍华;赵天奉;高松林;张延琦;黄嘉伟 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海底管道悬空段的维修支撑夹具，其特征在于，包括：夹持机构，其用于夹持管道悬空段；顶升机构，其被配置为连接在所述夹持机构的底部，用于支撑以及调节所述夹持机构的高度；锁定机构，其用于将所述夹持机构锁定在所需高度的位置。本发明提供的海底管道悬空段的维修支撑夹具能在首次潜水员探摸确认管道悬空位置时，直接安装，且安装简便，能够实现快速支护，有效缓解悬空带来的疲劳循环损失，从而可使多处悬跨集中等待统一的打桩支护，节约总的悬空治理费用。
一种用于海底管道悬空维修支撑夹具

[发明专利]一种平衡轴带轴壳总成自动装配工艺-CN202211711445.1在审
发明人：周茂荣;何剑飞;李娇;侯京森;陈明哲;孙伟栋;唐睿;刘仁杰;张启航 -专利权人：重汽（济南）传动轴有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种平衡轴带轴壳总成自动装配工艺，属于重型汽车零部件加工技术领域，包括平衡轴总成和与平衡轴总成配合的轴壳总成，平衡轴总成装配包括大支架抓取；平衡轴抓取；平衡轴装入大支架内孔；装配轴密封圈；加热轴承油封盖、球面轴承内圈并装配；安装轴壳总成；总成注润滑油；轴壳总成分装工序：平衡轴轴壳取件；装配O形密封圈；测量轴壳两轴承孔间距并计算选用定位垫圈型号；压装两侧球面轴承外圈；压装轴密封圈。本发明的加工工序合理，大大简化了加工过程，极大的降低了劳动强度，降低人力成本，节约资源，实现降本的目的。
一种平衡轴带轴壳总成自动装配工艺

[发明专利]一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法-CN202310103955.9在审
发明人：段晋军;崔坤坤;郭安;姜锦程;孙伟栋;王文龙;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法，涉及机器人控制技术领域。包括以下步骤：通过环境中曲面的型值点拟合机器人的运动轨迹，融合阻抗控制算法实现机器人的位置‑力混合控制；基于位置‑力混合控制遍历环境中的复杂曲面，记录机器人末端的运动轨迹和末端接触力；通过强化学习算法优化机器人末端运动轨迹；基于优化后的轨迹作为机器人运动的轨迹约束，实现机器人的恒力接触作业任务。基于力/位混合控制框架实现位置‑力混合控制的恒力跟踪，遍历未知环境中的复杂曲面后，通过学习算法优化机器人的运动轨迹，降低环境不确定性和拟合轨迹误差导致的恒力跟踪精度差的问题，使之能适用于位置环境的机器人恒力接触作业任务。
一种基于学模态机器人恒力跟踪方法

[发明专利]一种真空升华提纯装置-CN202210188924.3有效
发明人：周亮;刘伟强;李帅兵;夏霄阳;武瑞霞;孙伟栋;魏晓童;何亮 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01D7/00 文献下载
摘要：本申请针对目前对于升华提纯过程的控制仅凭工人经验的问题，提供了一种真空升华提纯装置，包括：重量传感器、固定件、密封件、控制器、加热丝和真空升华管；真空升华管两端分别设置有密封件；密封件设置有开孔，固定件的一部分通过开孔伸入至真空升华管中，固定件与开孔的连接处为密封设置，以不会破坏真空升华管的气密性；重量传感器设置于固定件伸入至真空升华管的部分，且与控制器连接；真空升华管外壁设置有与控制器连接的加热丝，且不同温区设置有不同的加热丝；控制器用于根据重量传感器返回的重量信息得到原料的扩散速率，并根据扩散速率控制各加热丝的温度，实现对于真空升华提纯过程的更精细化的控制。
一种真空升华提纯装置

[实用新型]一种挡圈径向撑开装置-CN202222509278.4有效
发明人：周茂荣;侯京森;李娇;孙伟栋;梅盛开 -专利权人：重汽（济南）传动轴有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16B2/12 文献下载
摘要：为了解决挡圈撑开装置撑开半径和撑开力较小的问题，本实用新型提供了一种挡圈径向撑开装置，包括：固定板、叉形臂、勾板装置以及气缸，固定板上设置有多组沿圆周方向分布的第一长条孔，勾板装置通过转动件与叉形臂中部和两端相连，并且勾板装置可沿第一长条孔滑动，气缸活塞杆一端与叉形臂中部相连，气缸动作带动叉形臂向外侧移动，从而带动叉形臂沿第一长条孔移动，最终带动挡圈向外侧撑开，完成对挡圈的径向扩大，整体装置结构装配方便，工作效率高。
一种径向撑开装置

[发明专利]一种通过FCPressNURBS指令集实现复杂曲面的恒力跟踪方法-CN202310114597.1在审
发明人：段晋军;崔坤坤;姜锦程;郭安;孙伟栋;王灵禺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种通过FCPressNURBS指令集实现复杂曲面的恒力跟踪方法，属于机器人控制技术领域。本发明包括如下步骤：S10、通过NURBS的轨迹规划方法获取机器人的复杂轨迹规划；S20、获得基于T型速度插补后的NURBS拟合轨迹Xnurbs；S30、使用Squad姿态插补算法获取机器人的姿态，将获取的型值点处的机器人姿态矩阵{Ri}in＝0转换成对应的四元数表示形式{qi}in＝0，然后计算对应离散点的四元数姿态，完成机器人的姿态插补；S40、通过阻抗控制算法确定机器人末端与复杂曲面的接触力，利用阻抗控制的输出位移量实时纠正机器人末端运动轨迹，实现恒力跟踪接触复杂曲面。本发明可以确保接触作业时机器人末端轨迹的精度、速度的可控性和接触力的稳定性。
一种通过 fcpressnurbs 指令实现复杂曲面恒力跟踪方法

[发明专利]一种原油管道内检测器推送装置及推送方法-CN202211711737.5在审
发明人：袁龙春;韩烨;王书增;孙伟栋;李杭俞;钟良;冷鑫宁;龚则;张宇瑶;王新 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种原油管道内检测器推送装置及推送方法，包括内护板组件、伸缩组件和车轮组件；所述内护板组件包括相对设置的第一内护板和第二内护板，所述第一内护板和所述第二内护板外侧均设置有所述伸缩组件，且所述伸缩组件呈弧形，所述伸缩组件伸缩端伸出用于夹持内检测器，所述伸缩组件伸缩端收缩以释放内检测器；所述第一内护板和所述第二内护板外侧均安装有所述车轮组件。本发明能够快速、便捷的将管道内检测器送入发球筒，且结构简单，操作简便。
一种原油管道检测器推送装置方法

[发明专利]一种管道内运行装置的运动平衡装置以及管道内运行装置-CN202211711676.2在审
发明人：袁龙春;韩烨;孙伟栋;王书增;李杭俞;郑树林;王佳宁;刘屹然;蔡啸晗;冷鑫宁 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道内运行装置的运动平衡装置以及管道内运行装置。管道内运行装置的运动平衡装置包括：运行装置固定板、平衡装置主板、多个肋板、平衡装置固定板、限位套、主轴，平衡装置固定板的一侧安装在运行装置固定板上，运行装置固定板以及限位套均套设在主轴上，平衡装置主板的一侧转动安装在平衡装置固定板的另一侧，平衡装置主板转动套设在主轴上，平衡装置主板的另一侧与限位套抵接，多个肋板的两端一一对应与限位套以及平衡装置主板连接。抵消介质紊流产生的周向推力，将周向旋转力转化为轴向推力，加大轴向推力，提高运动装置在管道中的通过能力，提高检测缺陷定位精度。
一种管道运行装置运动平衡以及

[发明专利]一种缺陷深度测量装置-CN202211720768.7在审
发明人：袁龙春;王书增;孙伟栋;李杭俞;叶列波;赵广赟;冷鑫宁;王佳宁 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺陷深度测量装置，包括主体、主活塞和测量活塞，主体内竖向设有主缸室和测量缸室，且测量缸室的下端与主缸室的上端连通，主活塞安装在主缸室内，测量活塞安装在测量缸室内，主缸室和测量缸室断截面的面积分别为S1和S2，且S1S2，且测量缸室旁沿其上下方向设有长度刻度，主缸室内位于主活塞的上方以及测量缸室内位于测量活塞的下方填充有液体，主活塞的下端中部竖直设置有一个下端贯穿主体下端的测量探针，如此可将测量探针的下端伸入到缺陷内，测量时测量活塞的位移量是将主活塞向下移动的位移量进行等倍的放大(倍数为S1/S2)，如此可对缺陷深度进行精确的测量。
一种缺陷深度测量装置

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