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[发明专利]一种基于动态自适应平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法-CN202210705903.4在审
发明人：邓丹;刘胜永;黄俊华;罗文广;吴明慧;孔德昊;陆云祺;李柏青;王国盛;陈俊霖;王笠力;官柳龙 -专利权人：广西科技大学;柳州特来电新能源有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态自适应平方根无迹卡尔曼滤波的SOC估算方法，该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过与高阶Thevenin等效模型相结合，实现卡尔曼滤波对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算；利用平方根算法处理均值和协方差的非线性传递问题，避免了计算过程再分解产生的较大误差；针对测量噪声统计特性不明确和滤波发散问题，采用加入噪声自适应协方差匹配的改进方法，同时利用阈值调节因子来动态确定开窗窗口大小，准确反映系统的瞬态特性，实现噪声矩阵实时修正；实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
一种基于动态自适应平方根卡尔滤波锂电池 soc 估计方法

[实用新型]一种螺蛳粉配料包智能检测装置-CN202122614987.4有效
发明人：官柳龙;刘胜永;杨楚欣;陆云祺;李柏青;吴志运 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配料包智能检测技术领域，尤其为一种螺蛳粉配料包智能检测装置，包括传送台，所述传送台上端表面设有若干个滑轨，所述滑轨表面滑动设有机械臂，所述机械臂一侧设有料箱，所述料箱内部固定设有液压泵，所述液压泵一侧传动设有液压杆，所述液压杆一端固定设有托板，主要针对配料包在流水线式作业过程中存在的多放、少放等问题，可以在针对同一类产品的不同类型无需专业技术开发人员也能完成需求类型产品数据集采集、训练模型及模型部署测试工作，能够在工业环境下自动化实时检测并进行螺蛳粉料包产品的“多减少补”作业，能够减少流水线作业工序中工人数量需求，充分降低企业成本。
一种螺蛳配料智能检测装置