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[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及系统-CN202310206331.X在审
发明人：张祯滨;李海涛;李真;周世昌;张进;王增辉;王永督;孙远翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本公开属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及系统，包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压，分别计算基于电压模型的第一有源磁链和电流模型下的第二有源磁链；将所得到的第一有源磁链和第二有源磁链，计算匹配误差和逆变器的输出电压补偿项；根据所得到的输出电压补偿项调节逆变器的驱动信号，实现对永磁同步电机的驱动控制。本公开通过构建自适应观测器对其进行辨识和补偿，提升基于磁链的模型法在低速时的运行性能。
一种永磁同步电机位置传感器控制方法系统

[发明专利]一种感应电机预测控制驱动方法及系统-CN202111265602.6有效
发明人：张祯滨;张进;王永督;孙远翔;李真;汪凤翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种感应电机预测控制驱动方法及系统，获取电机端电压、电流和转速；根据获取的电机状态参数，计算转子磁链的观测值和预测值，以及定子电流的预测值；根据转子磁链和定子电流的预测值、电机转速，计算输出有功和无功功率的预测值；根据转速的参考值和实际值、转子磁链的参考值和实际值，计算输出有功和无功功率的参考值；基于输出有功功率和无功功率构建代价函数；确定最小代价函数对应的开关矢量，在变频器中打出对应的开关矢量，实现电机控制；本发明利用预测电流控制不需要权系数的优点，弥补预测转矩控制权系数设计复杂的缺点。同时，利用预测转矩控制无需磁场定向的优点，弥补预测电流控制易受磁场位置角检测误差影响的缺点。
一种感应电机预测控制驱动方法系统

[发明专利]海洋直驱永磁同步风电变流器动态级联预测控制方法-CN202110582912.4有效
发明人：张祯滨;李俊达;李真;孙远翔;刘晓栋 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电流误差阈值的动态级联预测控制方法，通过将不同的控制目标根据重要程度进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，消除了传统模型控制权系数众多，调试复杂，多目标杂糅、优先级混乱的问题。该方法通过电流误差计算，自动调整第一级电流控制器所筛选开关矢量的数量，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。此外，该方法还改善了第一级电流控制的效果，提高了永磁同步风机并网电能质量。该方法在风电并网领域应用前景广阔。
海洋永磁同步变流器动态级联预测控制方法

[发明专利]海上风电柔直变流器并网电流追踪及环流预测控制方法-CN202111062560.6有效
发明人：张祯滨;尹亚飞;李真;孙远翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本公开提供了一种海上风电柔直变流器并网电流追踪及环流预测控制方法，其中，所述变流器采用包括三相上桥臂和三相下桥臂的模块化多电平变流器结构，所述每相上桥臂和每相下桥臂通过桥臂电感连接，包括以下步骤：获取变流器每相的直流侧和交流侧的等效模型；根据获取的等效模型和预设的变流器每相预测代价函数，得到并网电流追踪和环流抑制综合性能最优的控制方案；其中，所述变流器每相预测代价函数以最小交互误差为目标，利用公平排序算法对并网电流追踪和环流抑制求解得到。本公开结合公平排序算法和预测控制理论，实现了不同工况下并网电流快速追踪与环流的有效抑制，减小了计算负担。
海上风电柔直变流器并网电流追踪环流预测控制方法

[实用新型]一种油气输送管道的环保监测装置-CN202221732735.X有效
发明人：肖克;王晓婷;孙远翔 -专利权人：肖克
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气输送管道的环保监测装置，包括油气输送管，所述油气输送管上安装有分别安装有第一监测装置、第二监测装置和第三监测装置。本实用新型通过若干监测装置对油气气压值进行检测，根据相邻监测装置之间的油气气压差值对油气管道泄露进行判断，能够确定泄露点在相邻监测装置之间的油气管道上，能够对泄露点进行快速检修，避免环境污染，监测装置通过太阳能光伏板对监测装置进行供能，节能环保，监测装置为可拆卸结构，方便安装维护，功能性强，具有实用性，值得推广使用。
一种油气输送管道环保监测装置

[实用新型]一种岩心取样装置-CN202222109721.9有效
发明人：刘建军;孙远翔;张腾飞;张其彪 -专利权人：成都岩心科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩心取样装置，涉及岩心取样技术领域，包括取样装置本体，所述取样装置本体的底面固定连接有连接块，所述连接块的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的两个输出轴端均固定连接有第一螺纹杆，所述连接块的内底壁开设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块。它能够通过第一螺纹杆、滑块、限位块和限位槽，配合岩心钻头本体和连接板，能够将因长时间使用从而导致磨损或损坏的岩心钻头本体进行更换，避免因岩心钻头本体出现损坏后不能及时的对其进行更换，从而降低工作效率，通过第一螺纹杆带动滑块和限位块，将限位块移动至限位槽的内部，从而对岩心钻头本体进行固定限位。
一种岩心取样装置

[发明专利]并网变流器电感参数在线估计方法、预测控制方法及系统-CN202110571165.4有效
发明人：张祯滨;孙远翔;王永督;刘晓栋;李昱;李真 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于新能源及储能并网系统、电力电子领域，尤其涉及一种并网变流器电感参数在线估计方法、预测控制方法及系统。其中，该方法包括获取并网变流器运行参数及实际无功功率，利用虚拟磁链方法计算并网变流器电网侧无功功率估计值；根据电网侧无功功率估计值及实际无功功率，得到无功功率的估计误差；根据无功功率的估计误差与电感参数偏差的正比关系，得到计算电感参数偏差；将已知的电感铭牌值参数与电感参数偏差累加，得到估计的电感参数。
并网变流器电感参数在线估计方法预测控制系统

[发明专利]一种基于可变优先级的变流器动态级联控制方法及系统-CN202110785895.4有效
发明人：张祯滨;李俊达;李真;孙远翔;刘晓栋;汪凤翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开公开的一种基于可变优先级的变流器动态级联控制方法及系统，包括：获取控制侧的状态变量数据；根据获取的状态变量数据预测下一控制周期变流器不同开关矢量状态下的各控制目标的最小误差；将各控制目标的最小误差进行标幺化，获取各控制目标的最小误差标幺值；对各控制目标的最小误差标幺值进行大小排序；按照最小误差标幺值大小排列顺序确定该控制侧控制器的级联控制顺序。通过将不同的控制目标根据各级控制目标误差的相对大小进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。
一种基于可变优先级变流器动态级联控制方法系统

[发明专利]一种双级式固态变压器的动态参考预测控制方法及系统-CN202210138762.2在审
发明人：张祯滨;孔德昊;高逍男;孙远翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种双级式固态变压器的动态参考预测控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取当前时刻变压器的控制目标参数数据；根据当前控制目标达到固定参考值的控制步长，设置每个控制目标的实时动态参考值的计算公式，计算获得每个控制目标参数的实时动态参考值；以变压器控制目标参数数据与对应的实时动态参考值差值最小为目标构建成本函数，根据实时动态参考值，以使得成本函数的值最小求解构建的双级式固态变压器系统模型，获得下一时刻变压器的控制参数，控制变压器的变流器。变压器的预测控制中消除了控制器外环的使用，有效地提升了固态变压器的整体动态特性，并提升了调节能力。
一种双级式固态变压器动态参考预测控制方法系统

[发明专利]一种并联变流器集群的环流抑制直接预测控制方法及系统-CN202110361613.8有效
发明人：张祯滨;李昱;李真;何汉;孙远翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本公开提出了一种并联变流器集群的环流抑制直接预测控制方法及系统，包括：获得变流器集群当前时刻的三相电流值并进行坐标变换及延时补偿；针对补偿后的三相电流值，预测在后续时刻的电流值，根据预测值计算代价函数，比较所有代价函数，选取使得其值最小的电压矢量作为最优电压矢量；针对补偿后的三相电流值，计算零序环流，根据当前k时刻的零序环流方向，选取零电压矢量；根据得到的最优电压矢量和零电压矢量，构建合成电压矢量，得到送至变流器的开关信号，以消除环流。可在精准控制输出电流的前提下，可有效消除并联变流器间的零序环流。
一种并联变流器集群环流抑制直接预测控制方法系统

[实用新型]一种用于油气采集工程的环保型废弃物处理设备-CN202122254707.3有效
发明人：王晓婷;孙远翔;肖克 -专利权人：王晓婷
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气采集工程的环保型废弃物处理设备，涉及油气采集工程技术领域，包括固液分离箱，所述固液分离箱的一侧连通有进料管，所述进料管一侧的顶端可拆卸安装有动力轴，所述进料管的一侧连通有传料管，所述传料管的背面固定安装有动力控制箱，所述动力控制箱的一侧可拆卸安装有电力控制器，所述固液分离箱的内壁固定安装有推料器。通过推料器，收缩柱，伸缩柱，推料盘，推料控制器和电力接通器相配合，起到了及时将固体废料进行排出装置的效果，第一可以防止固液分离孔出现堵塞现象，影响装置的固液分离效率，从而降低装置整体的工作效率，第二方便工作人员及时对固体废料的处理，从而提高装置的废料处理效率。
一种用于油气采集工程环保废弃物处理设备

[实用新型]一种用于油气采集工程的防渗漏环保管道-CN202122277827.5有效
发明人：王晓婷;肖克;孙远翔 -专利权人：王晓婷
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16L21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气采集工程的防渗漏环保管道，涉及油气采集工程技术领域，包括第一油气管道，所述第一油气管道一侧的顶端可拆卸安装有第二油气管道，所述第一油气管道的一侧可拆卸安装有第一卡扣板，所述第一卡扣板的一侧可拆卸安装有第二卡扣板，所述第一卡扣板一侧的顶端固定安装有紧固连接板，所述紧固连接板的表面开设有紧固槽。通过检测管，卡位塞，限位帽和拆卸把手相配合，起到了可以在第一卡扣板和第二卡扣板安装以后，直接利用气密性检测装置连接检测管，进行固定装置内部的气密性检测，保证装置气密性，从而保证装置的防泄漏效果，提高装置整体的实用性。
一种用于油气采集工程渗漏环保管道

[实用新型]一种用于油气采集工程的泄漏区油气安全处理设备-CN202122298933.1有效
发明人： 孙远翔;王晓婷;肖克 -专利权人： 孙远翔
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气采集工程的泄漏区油气安全处理设备，涉及油气采集工程技术领域，包括第一密封块，所述第一密封块一侧的顶端可拆卸安装有活动杆，所述活动杆的一侧可拆卸安装有连接杆，所述连接杆远离活动杆的一侧可拆卸安装有套接杆，所述套接杆的一侧可拆卸安装有第二密封块，所述第二密封块的一侧连通有泄漏收集管。通过第一卡接棒，第二卡接棒，第一卡接槽和第二卡接槽相配合，起到了可以通过第一卡接棒卡接入第一卡接槽，再通过第二卡接棒卡接入第二卡接槽内部，完成密封装置的连接安装，从而可以根据泄漏的情况，适当的调节密封装置的长度，从而提高密封效果，提高装置的实用性。
一种用于油气采集工程泄漏安全处理设备

[实用新型]一种用于油气采集工程的输送管道安全固定设备-CN202122298064.2有效
发明人：肖克;孙远翔;王晓婷 -专利权人：肖克
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油气采集工程的输送管道安全固定设备，包括固定框，所述固定框左右两端面连接有竖板，左右两侧的竖板下端之间固定连接有底板，所述底板上左右两侧连接有安装螺栓，所述固定框中间设置有输送管道，所述输送管道上下端安装有固定组件，所述输送管道左右端安装有夹紧组件，结构简单，构造清晰易懂，通过设置的顶部固定座和弧形座能够实现输送管道在竖直方向上的固定效果，通过设置的夹板能够实现输送管道在水平方向上的固定效果，整体安装方便，稳定性极佳，具有缓冲减震作用，功能性强，值得推广使用。
一种用于油气采集工程输送管道安全固定设备

[发明专利]岩石蠕变冲击与微裂隙扫描实验中的保压装置及实验方法-CN202010510167.8有效
发明人：黄万朋;孙远翔;高琳;冯帆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石蠕变冲击与微裂隙扫描实验中的保压装置及实验方法，涉及岩石力学实验领域。其包括承压机构、恒压锁止机构和压力实时监测调节机构，所述的承压机构包括圆柱体面板、上面板和下面板，恒压锁止机构设置有四组，分别设置在上面板和下面板的四角处，其中每组恒压锁止机构包括圆柱形压杆和液压锁止装置，压力实时监测调节机构分为压力传感器、智能压力控制枢纽与液压补压装置三个部分，可以实现在保压过程中的实时压力检测与调节。本发明可以在岩石试件的常规力学实验过程中对其静载压力进行即时锁定并稳压，实现煤岩体试件在力学加载试验(过程中对其他物理力学特性的实时试验，能够实现多场耦合下的岩石力学特性研究。
岩石冲击裂隙扫描实验中的装置方法

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