“娄文韬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种呼吸训练装置-CN202111645555.8在审
发明人：张亮;娄文韬;康海亮;池佳明;刘杨;宋黎明 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸训练装置，包括：外壳、呼/吸气道转换装置、通气量调节机构及控制系统，外壳内设置呼吸腔，外壳的顶部设置吸嘴，外壳的外壁至少一个气口，呼/吸气道转换装置设置于呼吸腔内，吸嘴和气口均与呼吸腔连通，通气量调节机构可活动的设置于呼/吸气道转换装置，以调节经过呼/吸气道转换装置的通气量，通气量调节机构的外部凸出于外壳，通气量调节机构与控制系统信号连接。本申请所提供的呼吸训练装置通过控制装置可以实现通气量调节机构的电动控制，以对吸气阻力和呼气阻力进行电动调节，解放了使用者的双手，提升了使用便捷性；同一呼吸训练装置可以同时实现呼气和吸气的功能，提升的换气的便捷性。
一种呼吸训练装置

[实用新型]一种阻抗可调的呼吸训练器-CN202123382290.5有效
发明人：张亮;娄文韬;宋黎明;刘杨 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻抗可调的呼吸训练器，包括：外壳、呼/吸气道转换装置、通气量调节机构，外壳内设置呼吸腔，外壳的顶部设置第一气口、底部设置第二气口，呼/吸气道转换装置设置于呼吸腔内；呼/吸气道转换装置内设置吸气道，呼/吸气道转换装置与外壳之间设置呼气道，吸气道分别与第一气口和第二气口连通，呼气道分别与第一气口和第二气口连通，吸气道设置第一单向阀，呼气道设置打开方向与第一单向阀相反的第二单向阀，通气量调节机构可活动的设置于呼/吸气道转换装置，以调节吸气道的通气量，通气量调节机构的外部凸出于外壳。可通过调节通气量调节机构在在呼/吸气道转换装置的位置对通气量进行调节，便于携带、体积较小、成本较低。
一种阻抗可调呼吸训练器

[实用新型]一种健康检测仪-CN202122806492.1有效
发明人：张亮;娄文韬;苏晨曦 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健康检测仪，包括显示模块和用以检测用户的生命体征的功能模块；功能模块和显示模块之间设有用于实现二者相对固定的快装部I和用于实现二者电路连通的电路触点I；显示模块具有显示屏。用户使用该健康检测仪时，可以根据自身需求将显示模块和具有特定检测功能的功能模块安装于一体，利用前述功能模块实现特定的生命体征的检测，并利用前述显示模块直观显示功能模块的检测结果。因此，用户可以根据自身的体检需求选择性地将不同功能模块逐个装配于显示模块以实现检测，而无需利用集成有多种功能的、体积庞大的设备检测用户所需的个别生命特征，因此易于使用和携带，也能够提高产品中各个零部件的使用效率。
一种健康检测

[实用新型]一种城乡规划布局展示装置-CN202121416704.9有效
发明人：李梦迪;段汀龙;袁玥;李振华;王彤;吴媛媛;娄文韬;简博;孟勐;崔雅倩 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于展示装置技术领域，提供了一种城乡规划布局展示装置，包括第一安装盒、第二安装盒和第二支座，还包括：海报，所述海报的两端设有对称设置的安装杆；升降机构，设于第二支座内，用于对海报进行升降安装，所述升降机构包括用于改变海报位置的升降结构和用于保证升降结构稳定性的预防结构；安装机构，设于第一安装盒和第二安装盒内，用于对海报进行安装，所述安装机构包括用于对安装杆进行固定的固定结构。
一种城乡规划布局展示装置

[发明专利]一种电液执行器及其控制方法-CN202010611041.X有效
发明人：俞滨;黄智鹏;杨建奎;娄文韬;巴凯先;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液执行器及其控制方法，所述电液执行器包括伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器；所述伺服缸的缸体上集成设置有进油仿生流道、无杆腔仿生流道、有杆腔仿生流道和回油仿生流道；本发明通过伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器的集成设置，实现了多元器件的高密度集成，体积小、重量轻，并利用仿生流道实现伺服缸与喷嘴挡板伺服阀的连通，无需设置连接管路，实现了喷嘴挡板伺服阀与伺服缸间无外接管路，降低了高端移动装备管路接头损坏和泄漏故障发生率，通过配套设置的运动控制器、力传感器和位移传感器实现伺服缸的控制，本发明提供了一种高度集成的一体化智能电液执行器。
一种执行及其控制方法

[发明专利]一种数字控制流量插装阀及其控制方法-CN201910838898.2有效
发明人：俞滨;娄文韬;叶荣科;霍炬;付康平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种数字控制流量插装阀及其控制方法，涉及液压技术领域，主要结构包括主阀、数字换向阀和编码器，在计算机上编写程序，通过驱动器，驱动步进电机旋转，带动先导阀芯移动，先导阀换向，继而液压油驱动插装阀阀芯移动，经过其上的丝杠副转换为旋转信号传递给到编码器，编码器将插装阀阀芯位置信号反馈到程序中，及时调整先导阀芯的位移，完成闭环控制功能。本发明可实现双向流量控制；采用数字控制技术对阀芯位置闭环控制，与手动插装阀相比，具有响应速度快，控制精度高的优点；与电液伺服控制插装阀相比，数字控制信号不用引入模拟量，抗电磁干扰能力强，更加稳定，且成本相对较低。
一种数字控制流量插装阀及其控制方法

[实用新型]一种城乡规划设计专用测量装置-CN202021568460.1有效
发明人：李雨薇;樊子铭;王晓宁;任胜男;李振华;王彤;李梦迪;娄文韬;张金瑶;唐源;耿鼎;张璇 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B3/1003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城乡规划设计专用测量装置，涉及城乡规划技术领域，包括安装柱，所述安装柱侧边固定连接三个第一转动座，第一转动座转动连接支撑腿，支撑腿内侧固定连接收紧机构，安装柱上表面固定连接移动机构，移动机构固定连接升降机构，升降机构上部固定连接测量座，测量座上表面固定连接第一转动板和第二转动板，第一转动板和第二转动板之间转动连接皮尺轴，皮尺轴上固定连接皮尺，第一转动板和第二转动板之间固定连接挡板，皮尺轴端部固定连接皮尺把手，本实用新型通过设置收紧机构能够实现支撑腿的收紧，通过设置移动机构和升降机构能够实现皮尺的升降，增加了城乡规划设计测量的多功能性，同时降低了人力成本。
一种城乡规划设计专用测量装置

[发明专利]带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统-CN201910623773.8有效
发明人：巴凯先;马国梁;俞滨;娄文韬;金正国;李化顺;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统。本发明首先推导将足端视为点足时的运动学正反解，并对带有半圆柱形足端引起机器人腿部根关节轨迹产生偏移的原因进行分析；考虑到半圆柱足端与地面接触过程中恒相切，本发明将半圆柱足端虚拟为一条恒垂直于地面的杆件，提出带有半圆柱形足端的足式机器人单腿运动学模型。采用本发明修正方法，在机器人机身与接触面成不同角度时均能有效减少根关节轨迹偏移的现象，针对装配有半圆柱形足端的具有任何自由度的腿部结构，都可利用本发明方法设计运动学修正策略，提高机器人的运动控制精度，并使修正过程更加简便。
半圆柱形足端机器人腿部运动学修正方法系统

[发明专利]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法-CN201910962007.4有效
发明人：巴凯先;俞滨;娄文韬;刘瑞栋;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法。该装置包括：泵阀复合控缸力控制系统、阀控缸位置闭环系统、控制装置以及供油油箱；泵阀复合控缸力控制系统包括第一非对称缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一伺服阀、第二伺服阀、第一动力装置、力传感器和补油装置；阀控缸位置闭环系统包括第二非对称缸、位移传感器、第三伺服阀和第二动力装置；力传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和位移传感器分别与控制装置的输入端电连接；第一动力装置、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀分别与控制装置的控制端电连接。采用本发明的装置及方法，能够在提高响应速度的同时提高控制精度。
复合控缸力控阀控缸位控组合加载装置控制方法

[发明专利]一种新型气动搬运机器人-CN202010511599.0在审
发明人：俞滨;杨建奎;黄智鹏;付康平;娄文韬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种结构简单且稳定性高的新型气动搬运机器人，涉及流体传动与控制创新领域。该气压驱动型搬运机器人整机主要是由机械结构、气动系统和PLC控制系统组成，机械结构包括转向机构、移动机构和夹持搬运机构。本发明机械结构简单，腿部排列方式成三角形、动作稳定性高；气压驱动成本低，动作可靠，不发热无污染；PLC控制操作方便，腿部结构可以保证搬运机器人主体与地面始终平行；本发明的新型气动搬运机器人整机制作成本低，能够沿着固定轨迹进行平稳夹持搬运，实用性强。
一种新型气动搬运机器人

[发明专利]基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统-CN201910623646.8有效
发明人：巴凯先;马国梁;俞滨;金正国;娄文韬;李化顺;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统。该方法包括获取伺服缸的输入位置、干扰力和阻抗特性；对阻抗特性进行补偿，得到补偿后的阻抗特性；根据伺服缸的输入位置、干扰力和补偿后的阻抗特性计算阻抗特性参数；根据阻抗特性参数计算伺服缸的输出位置。采用本发明的方法及系统，能够有效提高液压驱动单元基于位置阻抗控制系统的控制精度和抗干扰性能。
基于位置阻抗控制系统特性补偿控制方法系统

[发明专利]针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统-CN201910588647.3有效
发明人：巴凯先;俞滨;金正国;马国梁;娄文韬;李化顺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统。所述补偿方法包括获取阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗、阀控缸力阻抗控制系统数学模型以及阀控缸伺服缸参数；根据所述外环阻抗确定补偿控制策略；根据所述阀控缸伺服缸参数对所述阀控缸力阻抗控制系统数学模型进行简化分离，确定所述阀控缸力阻抗控制系统的多个传递函数；根据所述补偿控制策略以及多个所述传递函数确定补偿控制器；根据所述补偿控制器对所述阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗进行补偿，确定补偿后的外环阻抗；采用本发明所提供的补偿方法及系统能够提高高集成性阀控缸力阻抗控制系统的控制精度，改善了传统力阻抗控制系统的鲁棒性，且具有很好的工程实用性。
针对阀控缸力阻抗控制系统补偿方法系统

[发明专利]用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统-CN201910281169.1有效
发明人：巴凯先;俞滨;刘瑞栋;娄文韬;高正杰;马国梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统。包括：采用前馈补偿控制在系统内形成了一个与第一固有动态刚度相反的刚度模型来进行补偿外负载力对从负载力作用点到系统输出端间的固有动态刚度的影响。进一步，增加了一个自适应前馈补偿控制来进一步补偿输入电压与输出电压的偏差，从而补偿了系统负载压力的变化。另外，利用自整定位置控制提高了前述两种前馈补偿控制的鲁棒性，最终，将这三种补偿控制进行集成，构成位置复合控制方法，使系统动态刚度趋于无穷大状态。本发明提高了位置控制系统自身的动态刚度，提升了外环柔顺控制的精度和鲁棒性。此外，本发明的算法更加简便，在工程中更易实现。
用于液压驱动单元位置控制系统复合控制方法系统

[发明专利]一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统-CN201910681588.4在审
发明人：巴凯先;俞滨;娄文韬;马国梁;黄智鹏;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统。该方法包括：建立腿部液压驱动系统基于位置的主动柔顺控制数学模型；建立腿部液压驱动系统足端位移与各关节液压驱动单元受力的动态动力学数学模型；根据主动柔顺控制数学模型和动态动力学数学模型，建立主动柔顺综合控制模型；根据主动柔顺综合控制模型，得到动态刚度信息；将动态刚度信息转化为弹簧串并联结构；根据弹簧串并联结构对基于位置的主动柔顺控制性能的因素进行分析。本发明能够确定导致主动柔顺控制精度降低和响应变差的原因，提升机器人腿部液压驱动系统柔顺控制性能。
主动柔顺控制基于位置数学模型柔顺液压驱动系统串并联结构动态动力学动态刚度综合控制弹簧腿部液压驱动单元机器人腿部精度降低控制性能信息转化变差受力关节响应分析

1
共 14 条