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[发明专利]用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统-CN201780069348.8有效
发明人： T·B·马图塞斯基;威廉·阿尔丁·洛特;德里克·利索斯基 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。
用于无人驾驶飞行器操作安全系统

[发明专利]用于无人飞行器的分配系统-CN202210151416.8有效
发明人：兰斯·霍利;威廉姆·多诺万;阿龙·莱西希 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于UAV的分配系统。分配系统可包括：多个分配喷嘴，可操作以可变流速来分配农用产品；流量控制器，响应于指令并可操作以调节由分配喷嘴分配的农用产品的量；和控制系统。控制系统可包括：多个传感器，可操作以监测多个飞行参数；和处理单元，配置为基于与农用产品的规定覆盖范围对应的第一流量控制指令而对多个飞行参数的效果建模，并且计算调节后的流量控制指令并将其输出到流量控制器。控制系统可调节第一控制指令以改变该多个分配喷嘴中的一个或多个的流速，从而实现更接近规定覆盖范围的农用产品的实际覆盖范围。
用于无人飞行器分配系统

[发明专利]挤压的翼部保护系统和装置-CN201780069846.2有效
发明人：帕维尔·别利克;约翰·彼得·兹万 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64C3/24 文献下载
摘要：用于挤压的翼部保护和控制表面(126)的系统、装置和方法，包括：邻近控制表面的前缘(202)的通道(206)、布置在通道周围的肘节(210)、前空隙(212)、后空隙(214)和分隔前空隙和后空隙的间隔件(216)；以及多个凹口(200)，其邻近控制表面的前缘布置在挤压的控制表面中。
挤压保护系统装置

[发明专利]飞行器飞行机构和控制方法-CN201910451460.9有效
发明人：马修·托德·基农;卡尔·罗伯特·克林格比尔;亚历山大·安德留科夫;巴特·迪安·希布斯;约翰·彼得·兹万 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器飞行机构和控制方法。重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。
飞行器飞行机构控制方法

[发明专利]用于拦截和对抗无人飞行器(UAV)的系统和方法-CN201880032276.4有效
发明人：克里斯多佛·尤金·费希尔;迈克尔·富兰克林·摩根 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：用于识别(302)目标飞行器(104)、部署(304)包括至少一个效应器(134)的拦截器飞行器(102)、将拦截器飞行器操纵到接合目标飞行器(306)的定位、部署至少一个效应器以拦截目标飞行器(312)、以及确认目标飞行器已经被拦截(314)的系统、设备、和方法。
用于拦截对抗无人飞行器 uav 系统方法

[发明专利]显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统-CN202210507909.0在审
发明人：约翰·C·麦克尼尔;厄尔·克莱德·考克斯;马科托·温诺;乔恩·安德鲁·罗斯 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F41G3/26 文献下载
摘要：涉及一种显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统。远程瞄准系统包括武器(110)、在武器(110)上的显示器(120)、射频(RF)接收器(140)、远离武器(110)的传感器(150)，传感器(150)被配置为在武器显示器(120)上提供预测的弹着点B的图像元数据，且瞄准设备(130)包括数据存储器(537)和射击控制控制器(532)，数据存储器(537)具有与多个武器和相关的炮弹相关联的弹道信息，射击控制控制器(532)基于弹道信息、从惯性测量单元(534)接收到的高程数据、从磁罗盘(535)接收到的方位角数据、从位置确定组件(536)接收到的位置数据确定预测的弹着点B，射击控制控制器(532)与惯性测量单元(534)、磁罗盘535和位置确定组件(536)进行通信。
显示目标区域遥感图像交互式武器瞄准系统

[发明专利]维持肯定性识别的机器对机器瞄准-CN202111387065.2在审
发明人：麦克唐纳·约翰·皮布尔斯;安德鲁·马丁;查尔斯·劳伦斯·贝克;黛西·王;凯文·杰伊·阿圭勒;马修·艾伦·汉纳;布莱恩·扬;埃里克·索恩博格;埃里克·詹姆斯·埃格德 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及维持肯定性识别的机器对机器瞄准，其涉及：通过在第一航空器(100)上的第一视频传感器(102)捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频(232)和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器(116)的实际瞄准坐标(226)；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标(114)的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。
维持定性识别机器瞄准

[发明专利]用于无人飞行器的分配系统-CN201680075735.8有效
发明人：兰斯·霍利;威廉姆·多诺万;阿龙·莱西希 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于UAV的分配系统。分配系统可包括：多个分配喷嘴，可操作以可变流速来分配农用产品；流量控制器，响应于指令并可操作以调节由分配喷嘴分配的农用产品的量；和控制系统。控制系统可包括：多个传感器，可操作以监测多个飞行参数；和处理单元，配置为基于与农用产品的规定覆盖范围对应的第一流量控制指令而对多个飞行参数的效果建模，并且计算调节后的流量控制指令并将其输出到流量控制器。控制系统可调节第一控制指令以改变该多个分配喷嘴中的一个或多个的流速，从而实现更接近规定覆盖范围的农用产品的实际覆盖范围。
用于无人飞行器分配系统

[发明专利]用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统-CN202111370008.3在审
发明人：兰斯·霍利;威廉姆·多诺万 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统。飞行控制系统可包括具有第一连接部分、第二连接部分和第三连接部分的斜盘；连接到斜盘的第一连接部分的第一控制组件；连接到斜盘的第二连接部分的第二控制组件；以及连接到斜盘的第三连接部分的第三控制组件。第一控制组件可包括被连接以彼此配合操作的两个或更多个伺服致动器。
用于无人飞行器联动伺服飞行控制系统

[发明专利]抗机械冲击印刷电路板(PCB)的安装系统-CN201680015783.8有效
发明人：威廉·约翰·尼科洛夫 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：抗冲击机身系统包括：第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)，第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)中的每一个具有多个引导柱(802、1006)；和印刷电路板(PCB)800，其刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)中的至少一个，PCB 800具有多个引导槽1008，多个引导柱(802、1006)中的每一个可滑动地安置在多个引导槽1008中的相应的一个引导槽中，使得PCB 800的弹性变形在第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)之间由引导槽1008引导。
机械冲击印刷电路板 pcb 安装系统

[发明专利]用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统-CN201680062321.1有效
发明人：兰斯·霍利;威廉姆·多诺万 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统。飞行控制系统可包括具有第一连接部分、第二连接部分和第三连接部分的斜盘；连接到斜盘的第一连接部分的第一控制组件；连接到斜盘的第二连接部分的第二控制组件；以及连接到斜盘的第三连接部分的第三控制组件。第一控制组件可包括被连接以彼此配合操作的两个或更多个伺服致动器。
用于无人飞行器联动伺服飞行控制系统

[发明专利]维持肯定性识别的机器对机器瞄准-CN201680018100.4有效
发明人：麦克唐纳·约翰·皮布尔斯;安德鲁·马丁;查尔斯·劳伦斯·贝克;黛西·王;凯文·杰伊·阿圭勒;马修·艾伦·汉纳;布莱恩·扬;埃里克·索恩博格;埃里克·詹姆斯·埃格德 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：一种瞄准方法，其涉及：通过在第一航空器(100)上的第一视频传感器(102)捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频(232)和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器(116)的实际瞄准坐标(226)；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标(114)的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。
维持定性识别机器瞄准

[发明专利]旋转光雷达-CN201680046894.5有效
发明人： R·麦克玛蒂 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：光雷达系统包括底座、传感器主体和具有轴的电机。电机附连到底座，并且可以驱动传感器主体相对于底座旋转。LED装置和光传感器各自安装在传感器主体上。数据处理装置也安装在传感器主体上，并且被编程为基于传感器数据产生范围信息。轴承载两个滑环。LED、传感器和数据处理装置均经由两个滑环接收电功率。数据处理装置被配置成使用脉冲宽度调制经由两个滑环传输范围信息。
旋转雷达

[发明专利]用于控制和限制无人机系统(UAS)操作的监管安全系统-CN201580073076.X有效
发明人：安德鲁·约瑟夫·瑟尔林;约瑟夫·F·莫霍斯 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：系统、设备和方法，用于由处理器(304)确定无人机系统(UAS)(200)相对于至少一个飞行边界(206、208、210)的位置；以及如果所确定的UAS位置跨过该至少一个飞行边界，则由处理器实施UAS的至少一个飞行限制。
用于控制限制无人机系统 uas 操作监管安全

[发明专利]升降副翼控制系统-CN202010794516.3在审
发明人：卡洛斯·托马斯·米拉勒;尼克·普拉姆;陶硕;内森·奥尔森 -专利权人： 威罗门飞行公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
升降副翼控制系统

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