专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]卫星气浮平台二维运动姿态参数测量装置-CN201310109437.4有效
  • 李莉;夏红伟;马广程;王常虹;马闯;王艳敏;屈祯深;陆智俊 - 哈尔滨工业大学
  • 2013-04-01 - 2013-07-10 - G01B11/02
  • 本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置,包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座,本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机,卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源,人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面,卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点;数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机,计算机将图像信息进行分析与处理,确定人工标志点的像素坐标后,利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数,包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量,本发明计算过程简洁、精度高、速度快。
  • 卫星平台二维运动姿态参数测量装置
  • [发明专利]气浮平台位姿测量装置及其测量方法-CN201210454095.5有效
  • 马广程;夏红伟;王常虹;李莉;任顺清;凌明祥;曲耀斌;安昊 - 哈尔滨工业大学
  • 2012-11-02 - 2013-02-27 - G01C21/00
  • 一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法,装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构,所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接,辅测滑台机构与台上固定机构连接,台上固定机构安装于气浮平台上;台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上。方法如下:将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁,辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起,将台上固定机构安装于气浮平台上;将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环;根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量。本发明原理简单、方便实用、费用低。
  • 平台测量装置及其测量方法
  • [发明专利]三轴气浮台高精度姿态角测量方法及其装置-CN201110249979.2有效
  • 夏红伟;李莉;马广程;王常虹;陆智俊 - 哈尔滨工业大学
  • 2011-08-29 - 2012-04-25 - G01C1/00
  • 本发明提供一种三轴气浮台高精度姿态角测量方法及其装置。三轴气浮台台面底部四周安装导轨和遮光帘,人工照明系统安装在可升降平台上,三轴气浮台台面底部导轨用于安装遮光帘,标志器固定在三轴气浮台台面的底部平面上,数字CCD摄像机安装在可升降平台上。测量方法步骤包括对数字CCD摄像机进行标定;数字CCD摄像机采集标志器的图像并传输到负责图像处理的计算机;对标志器上的标记点进行亚像素定位,获取标记点在图像中的精确坐标;计算标志器与数字CCD摄像机之间的相对姿态角。本发明测量设备安装简单、测量精度高,可以完成气浮台的高精度姿态测量。本发明也用于单轴转台姿态角的精确测量。
  • 三轴气浮台高精度姿态测量方法及其装置
  • [发明专利]单轴气浮台平衡调整方法-CN200910071535.7无效
  • 马广程;夏红伟;王常虹;温奇咏;解伟男 - 哈尔滨工业大学
  • 2009-03-13 - 2009-08-19 - G01M1/32
  • 本发明的目的在于提供一种原理简单、成本低、操作方便的单轴气浮台平衡调整方法。所述的单轴气浮台平衡调整方法,步骤如下:步骤一:将单轴气浮台调整到不水平,用水平仪测量单轴气浮台平面和当地水平线的夹角,记为α;步骤二:使单轴气浮台在重力的作用下来回摆动,记录摆动的幅度和周期;步骤三:根据摆动周期计算出单轴气浮台重心和单轴气浮台回转中心的实际偏心量L;步骤四:在所记录的单轴气浮台两边摆动角的中线上放置相应的配重砝码调整平衡;步骤五:重复上面的步骤,直到偏心量为零或者小到满足工程要求为止。本发明单轴气浮台平衡调整方法,原理简单、方便实用、费用低,并且对单轴气浮台没有电磁干扰。
  • 单轴气浮台平衡调整方法
  • [发明专利]三轴气浮台平衡方法及其装置-CN200910071536.1无效
  • 马广程;夏红伟;王常虹;解伟男;温奇咏 - 哈尔滨工业大学
  • 2009-03-13 - 2009-08-19 - G01M1/32
  • 本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、成本低的三轴气浮台平衡方法及其装置。所述的三轴气浮台平衡装置,它是由飞轮系统和砝码平衡机构组成的;飞轮系统有两组,均安装在三轴气浮台的水平面上,正交放置,和两组安装在三轴气浮台球轴承中心径向线上的砝码平衡机构相对应;砝码平衡机构有两组,安装在三轴气浮台球轴承中心的径向线上,安装在三轴气浮台的水平面上,正交放置。三轴气浮台上安装专用的能控制其自动移动的砝码平衡机构以及飞轮系统,飞轮的控制规则是保持其当前姿态不变,根据台面上飞轮的速度变化自动控制移动平衡砝码,实现在线测量、调节,实现快速、准确自动平衡。结构简单、操作方便、成本低。
  • 三轴气浮台平衡方法及其装置

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