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[发明专利]基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置-CN202310566207.4在审
发明人：夏红伟;解源;李莉;马广程;安昊;考永贵;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置，属于仿真测试技术领域。本发明方法步骤如下：相机建模与标定；采集图像；图像预处理；合作靶标轮廓提取；合作靶标质心计算；合作靶标星体坐标解算；合作靶标星体坐标转换；卡尔曼滤波处理；频谱分析。本发明相较于传统振动测量方法与装置具有非接触式、高精度、低辨识误差、易部署等特点，不仅能够在全局范围下进行多点测量，还能够在降低在轨设备复杂度的前提下实现柔性附件振动位移的高精度测量。
基于计算机视觉大型柔性结构振动辨识方法试验装置

[发明专利]一种膨胀石墨/硅/碳复合电极材料及其制备方法与应用-CN202210363439.5有效
发明人：高志杰;张宝林;许海珍;宋彦磊;安昊;肖长松 -专利权人：滨州学院;滨州裕能化工有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池复合电极材料技术领域，公开了一种膨胀石墨/硅/碳复合电极材料及其制备方法，包括以下步骤：将硅纳米颗粒进行表面羟基化处理后清洗、干燥，得到羟基化硅纳米颗粒；将膨胀石墨、羟基化硅纳米颗粒加入分散剂中均匀分散，得到分散液；将碳源加入分散液中搅拌均匀，浓缩，得到分散浆料；将分散浆料干燥得到复合材料前驱体，对复合材料前驱体进行热处理，得到膨胀石墨/硅/碳复合电极材料。制得的膨胀石墨/硅/碳复合电极材料中，由于膨胀石墨的高导电性能够很好的将电子传导到单质硅上，提高其导电性，又能有效抑制硅的体积膨胀并将硅与电解质隔离，充分发挥硅的高容量特性，提高其稳定性，适合作为电池的电极材料。
一种膨胀石墨复合电极材料及其制备方法应用

[实用新型]一种高效有机肥施肥装置-CN202320034963.8有效
发明人：王博;赵沛义;景宇鹏;张君;张婷婷;段海文;安昊 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效有机肥施肥装置，涉及施肥装置技术领域，包括施肥主体，所述施肥主体内包括打散腔、储水腔、开关控制装置和行走装置；打散腔的上端设有进料口，打散腔的下端设有出料口，打散腔内设有打散装置，打散装置用于打散打散腔内的有机肥；开关控制装置包括开关盖板，开关盖板能够用于遮挡出料口；施肥主体的底部设有多个喷头，储水腔通过输水管路与喷头相连接；行走装置设置于施肥主体的底部，行走装置用于带动施肥主体移动。本实用新型利用开关控制装置可以有效的控制有机肥的进出，避免造成有机肥的浪费，并且还可以根据需要在施肥的过程中浇水。
一种高效有机肥施肥装置

[发明专利]一种基于超混沌储备池集成计算的钢铁企业副产煤气系统流量预测方法-CN202310032596.2在审
发明人：盛春阳;安昊;卢晓;王海霞;张治国;聂君;宋诗斌;孙巧巧 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超混沌储备池集成计算的钢铁企业副产煤气系统流量预测方法，将钢铁企业现场已有的副产煤气系统不同的产生和消耗用户流量数据作为实验对象，首先，将某一用户的原始流量数据按滑动时间窗进行等时间间隔划分，获得数据样本；其次，根据数据样本的特点，选择合适的忆阻混沌映射系统，辨识系统的参数使系统具有超混沌特性；再次，设计储备池集成计算网络模型，基于忆阻混沌映射系统计算储备池输出状态，并对状态进行精简；最后，基于贝叶斯线性回归方法辨识网络模型的权值参数，完成预测；本发明有效辨识钢铁企业副产煤气流量数据内部蕴含的动态，对副产煤气系统流量进行准确预测，进而辅助现场调度专家进行煤气平衡调整工作。
一种基于混沌储备集成计算钢铁企业煤气系统流量预测方法

[发明专利]一种通用RS232并联使用的方法-CN202211630708.6在审
发明人：李云玲;郭海兵;于美;马广程;安昊;陈济泽 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用RS232并联使用的方法，设置RS232的发起设备和被动设备；发起设备发送差分端和接收端设置上拉电阻、下拉电阻、差分电阻；发起设备端的发送使能和接收使能不需要进行控制，被动设备端接收端不需要进行使能，发送端需要进行使能；通讯由主机发起，发起设备根据要通讯的从设备的数量；设置重发机制，在对应的被动设备没有做出响应的情况下，发起设备通过超时时间，重新发起通讯，保证通讯的可靠传输。本发明将所有设备的接在一套RS232上，通讯可以由任意设备发起，并且实现了任意设备之间的通讯，可以实现任意多个的RS232设备进行连接，节省了点对点方式造成的资源的浪费，同时简化了线缆连接的方式，实现方式简便，大大降低了成本。
一种通用 rs232 并联使用方法

[实用新型]一种梁柱节点高低标号混凝土拦截装置-CN202320014024.7有效
发明人：张增召;曹国瑞;韩阳;徐涛;于鸿皓;安昊;张保印;张志鹏 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋工程技术领域，具体是一种梁柱节点高低标号混凝土拦截装置，包括多个混凝土梁上部钢筋、混凝土梁下部钢筋和混凝土梁构造钢筋，还包括套接在混凝土梁上部钢筋、混凝土梁下部钢筋和混凝土梁构造钢筋外部的超前箍筋，所述超前箍筋外部套接有多个活动套管，且活动套管的一侧外壁焊接有主筋穿孔板，所述主筋穿孔板内壁与混凝土梁上部钢筋、混凝土梁下部钢筋和混凝土梁构造钢筋相匹配，本实用新型所有装置材料可从加工厂或施工现场快速获得，易于加工、施工方便，该装置可以有效地解决梁柱节点不同标号混凝土串打的问题，所述拦截装置的超前箍筋，可以根据将要拦截的位置提前加工，适用于不同的截面尺寸，适用性强。
一种梁柱节点高低标号混凝土拦截装置

[实用新型]便拆型卡扣式钢板网固定连接装置-CN202320013451.3有效
发明人：徐涛;曹国瑞;韩阳;张增召;于鸿皓;安昊;张保印;张志鹏 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚手架工程技术领域，具体是便拆型卡扣式钢板网固定连接装置，包括外部钢板网固定件，还包括可拆卸挡板，所述可拆卸挡板一侧外壁安装有锯齿形钢板，所述可拆卸挡板一侧外壁一端通过转轴转动连接有旋转扣板，且可拆卸挡板一侧外壁另一端开设有螺纹槽，旋转扣板一侧外壁一端开设有开孔，开孔内壁滑动连接有与螺纹槽相匹配的固定螺栓，本实用新型连接装置的外部钢板网固定件有2个外部钢板网固定夹板，可以同时固定上下两块钢板网，防止钢板网表面不平整和钢板网缝隙不顺直，固定效果明显优于固定式连接件效果，并且不会出现错缝现象。
便拆型卡扣式钢板网固定连接装置

[实用新型]一种向日葵中耕锄草机-CN202320081488.X有效
发明人：张君;张婷婷;王博;梁俊梅;安昊;连海飞;段玉 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种向日葵中耕锄草机，涉及农用机械技术领域，包括牵引架、开沟犁铧、松土铲、除草铲、培土器和行走轮，所述开沟犁铧、所述松土铲、所述除草铲和所述培土器均与所述牵引架滑动连接，所述行走轮与所述牵引架通过高度调节结构连接，所述高度调节结构用于调节所述行走轮的高度。本实用新型通过开沟犁铧、松土铲、除草铲和培土器与牵引架滑动连接，实现开沟犁铧、松土铲、除草铲和培土器位置的调节，以便适应不同的垄宽，通过高度调节结构对行走轮的高度进行调节，以满足需求。
一种向日葵中耕锄草

[发明专利]发光二极管及其制备方法-CN202211460196.3在审
发明人：曹栋;吕伟强;程少文;安昊;王涛;赵瑞德;王江波 -专利权人：华灿光电（浙江）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种发光二极管及其制备方法，属于半导体技术领域。发光二极管包括衬底，以及依次叠设在衬底上的外延层、第一电极、第二电极和PV钝化层；发光二极管还包括第一焊点、第二焊点和垫层，第一焊点与第一电极相连，第二焊点与第二电极相连，垫层位于外延层和第一焊点之间，以使第一焊点背离外延层的一面平齐。本公开能够提高发光二极管的可靠性。
发光二极管及其制备方法

[发明专利]基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法-CN201910764506.2有效
发明人：夏红伟;张昊翔;安昊;李莉;马广程;钟超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法，属于物联网高精度测量技术领域。本发明中测量基准平面位于待测目标的上方，激光测距仪均垂直于待测目标的上表面安装，激光线与测量基准平面相交得到光斑特征点，输出值为发射器到光斑特征点间的距离；测距仪测量得到的自身到测量基准平面之间的距离，被上传至云端姿态解算算法入口处，通过空间矢量运算计算得到待测目标姿态；完成姿态解算后，根据其他模块对结果的请求指令，将结果通过无线网络分发给其他模块。本发明输出结果不会受到环境光照等条件改变的影响，可直接用于姿态解算，能够缩短测量时间，提高系统采样频率和实时性，成本低，模块化程度高。
基于联网数据融合高精度姿态测量装置方法

[实用新型]一种用于马铃薯种植的覆土设备-CN202221656835.9有效
发明人：李焕春;韩云飞;杜二小;高日平;张君;梁俊梅;张婷婷;王博;安昊 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及马铃薯技术领域，具体为一种用于马铃薯种植的覆土设备。所述集土框的内端一侧布置活动连接的土料传送带，所述集土框的内端一侧另一侧布置固定连接的铲土板，其中铲土板的一端固定布置位于土料传送带一端上侧的承载块，所述土料传送带的另一端下侧放置有导料板，其中导料板的下方放置有覆土框。通过对本实用的设置，可以在马铃薯种植覆膜过程中，直接在膜分附近、土地里直接铲取土料，根据膜铺设的位置进行移动性铲土，这样能及时的对膜进行覆土作业，并且不需要实现准备大量土料的工作，使得膜覆土的效率大大提高，同时覆土框可以覆土中可以上下摆动，使得膜上的覆土均匀。
一种用于马铃薯种植设备

[发明专利]基于多源信息融合的飞行器导航控制技术仿真装置及方法-CN201910765344.4有效
发明人：夏红伟;刘超越;安昊;李莉;马广程;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信息融合的飞行器导航控制技术仿真装置及方法，属于飞行器地面仿真技术领域。本发明中动力学与运动学仿真机通过光纤网络接收仿真上位机给出的条件和指令后计算数据，将轨道位置信息传输给三维平动运动机构、磁场产生装置、星图模拟装置、侧风模拟装置，将姿态信息传输给三维转动运动机构、无磁三轴转台，后者经计算后产生相应的运动位移、磁场强度、星图、不同大小侧风以及转动角度；惯性组合和星敏感器以及磁探测传感器将测得的信息反馈给动力学与运动学仿真机，侧风传感器和位姿传感器将测得的信息还反馈给控制器，形成大闭环。本发明将多种传感器融合进行地面仿真，适用于各种飞行器模拟测试。
基于信息融合飞行器导航控制技术仿真装置方法

[发明专利]一种无人割草机轨迹跟踪控制方法及计算机可读存储介质-CN202210191406.7有效
发明人：张凯;安昊;董宇涵 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人割草机轨迹跟踪控制方法及计算机可读存储介质，方法中包括：无人割草机运行前需进行系统模型的建立和全区域覆盖的路径规划，通过最优化求解得到当前时刻的最优控制序列，将其输入到模型预测控制器执行控制指令，基于当前时刻的状态量观测值反馈未来时刻的状态量，如此循环，实现全局轨迹跟踪控制；加入适用于无人割草机的轨迹重规划层，在满足无人割草机的约束条件下，基于图像信息处理获取无人割草机作业草坪边界的准确信息，设计基于草坪边界信息的模型预测控制器输入量，同时避开草坪中障碍物，减少跟踪偏差，将重规划的局部路径输入跟踪控制层进行跟踪控制，提高无人割草机轨迹跟踪控制的精度、效率和安全性。
一种无人割草机轨迹跟踪控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种马铃薯种植用的定位给料设备-CN202221729037.4有效
发明人：李焕春;赵沛义;任永峰;高宏艳;张鹏;高宇;王博;刘小月;杜二小;安昊 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及马铃薯种植技术领域，具体为一种马铃薯种植用的定位给料设备，包括移动架，所述移动架的前端一侧开设有插接孔，且前端中间位置上焊接有存料筒，移动架的前端两侧对称安装有前轮，且其中一侧的前轮的中间位置上焊接有推杆，所述移动架的后端两侧对称安装有后轮，所述存料筒的下端安装有定位下料机构，前轮每转一圈就可以进行一次播种，实现马铃薯种子的定位播种，保证了马铃薯种子之间的距离是一定的且距离相等，无需人工进行定位播种，大大提高了播种的工作效率，且在第一挡料板和第二挡料板的作用下可以充分保证每次播种只播种一颗种子，保证了播种的均匀性。
一种马铃薯种植定位设备

[发明专利]基于单磁信标的三维空间高精度定位装置与方法-CN202010953825.0有效
发明人：夏红伟;宋佳昕;李莉;马广程;安昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单磁信标的三维空间高精度定位装置与方法，属于定位定向方法技技术领域。本发明中磁信标在空间中产生待测磁场；总传感器模块为一个刚性整体，在总传感器模块中，一号、二号磁传感器模块和组合传感器模块相互之间刚性连接组成一个三角形结构整体且三个磁传感器的方向一致，上位机用于接收一号磁传感器模块传输的所在位置总磁场信息，进行数据处理，解算出二号磁传感器模块和组合传感器模块的可能位置，再根据位置坐标计算出理论场强，进而与实际测得场强作对比，获得被定位物体的三维位置信息。本发明安装简单，功耗低，可以任意旋转和移动，极大提高了实用性，定位精度高，可以达到在恶劣环境下自主定位定向的目的。
基于单磁信标的三维空间高精度定位装置方法

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