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[发明专利]一种压电元件、压电传感器和速度及位移检测装置-CN201810026290.5有效
发明人： 凌明祥;刘谦;黎启胜;李思忠;田光明;岳新武;蒋宁 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H10N30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电元件、压电传感器和速度及位移检测装置。压电元件包括压电片，压电片包括压电薄膜层、压电薄膜层上下表面设置的电极层、以及每个电极层的外表面覆盖的绝缘层；每个电极层均引出信号线。压电传感器包括压电元件和柔性机构，柔性机构包括作为传感器测头的基座和镶嵌在基座两侧的柔性基板，压电元件粘贴到至少任一柔性基板表面，且压电元件的底端与柔性基板的一端对齐，顶端与基座的边缘对齐。速度及位移检测装置包括压电传感器，其中一根信号线连接电荷放大器和电流放大器的正极，另一根信号线连接电荷放大器和电流放大器的负极。该压电元件及压电传感器能满足体积要求苛刻的位移和线速度高精度、高频响测量需求。
一种压电元件传感器速度位移检测装置

[发明专利]一种集中柔顺式三级位移放大机构-CN202310496289.X在审
发明人：张宪民;袁雷;凌明祥;赖建豪;曾霆俊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种集中柔顺式三级位移放大机构，包括基座、输入端梁、输出端集中质量和多个柔性铰链；输入端梁的两侧均设有杠杆式机构、Scott‑Russell机构和弧形机构；输入端梁的一端通过柔性铰链连接于杠杆式机构的输入端；杠杆式机构的支点端通过柔性铰链连接于基座，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于Scott‑Russell机构；Scott‑Russell机构设有大质量块和小质量块，基座和大质量块分别通过柔性铰链连接于小质量块，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于大质量块的输入端，大质量块的输出端固接于弧形机构一端；弧形机构另一端固接于输出端集中质量。通过三级放大实现了高带宽、大位移和高位移放大效率，存在合适的输出刚度，具有动态响应快速和应力分布均匀的特点。
一种集中柔顺三级位移放大机构

[发明专利]多压电陶瓷激振器并联组合系统的控制方法及控制装置-CN201611220356.1有效
发明人：严侠;李思忠;邓婷;凌明祥;李晓琳;王宇飞;张平 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多压电陶瓷激振器并联组合系统的控制方法，包括以下步骤：设计自由度合成矩阵与自由度分解矩阵；在控制方法中引入分解矩阵，得到各个激振器的驱动信号；将得到各个激振器的驱动信号通过正值处理和滤波处理后获得最终的压电激振器有效驱动信号；利用MIMO振动控制器的功能，设置各个自由度的控制参考谱。本发明还公开了一种多压电陶瓷激振器并联组合系统控制装置，包括机箱和设于所述机箱中的第一模拟输入卡、第二模拟输入卡、第一模拟输出卡、第二模拟输出卡、FPGA单板机控制卡、直流电源卡。本发明通过引入运动自由度合成与分解矩阵，驱动信号正值处理和滤波处理，实现了多压电陶瓷激振器并联组合系统的振动试验稳定控制。
压电陶瓷激振器并联组合系统控制方法装置

[发明专利]一种平面两自由度柔顺精密定位平台-CN202310499727.8在审
发明人：张宪民;赖建豪;袁雷;凌明祥;梁俊文;余龙焕;李海;朱本亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
一种平面自由度柔顺精密定位平台

[发明专利]一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法及装置-CN202010502989.1在审
发明人：孟令国;凌明祥;刘昌兴 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法及装置，涉及光电跟踪领域，能够解决现有技术中响应慢、盲区大、粗精跟瞄视场不易重合的缺陷。本发明的方法包括：粗跟瞄步骤：控制转台使目标出现在拍摄装置获取到的图像中，并且手动标记出用于表示目标所在位置的第一区域；质心检测步骤：在第一区域中识别目标的质心位置；粗跟瞄修正步骤：用于根据所述质心位置对第一区域进行修正，得到第二区域；精跟瞄步骤：用于根据第二区域控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。本发明还包括一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置。本发明适用于激光对抗系统。
一种用于激光对抗系统光电快速瞄准方法装置

[实用新型]位移测试系统-CN201921901915.4有效
发明人：范庆辉;文勇;黄海莹;张荣;凌明祥;周东;代明香;刘丹峰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移测试系统，包括离心机、微光纤探头、特征点标定标签、微光纤插入部、显像和图像采集设备、冷光源、光纤传像束、物镜、目镜、网线、工控机；本实用新型中将光纤内窥镜运用在离心动态试验任务中，充分发挥光纤内窥镜的优势，相比传统位移测量方式，产品破坏性小，基本实现原位测试，操作简单易行；利用光学成像技术对位移进行测量，通过深一步挖掘和开发图像处理算法和技术，可提高位移测量的精度和准确性，精度最高可达数个μm级别；由于光纤内窥镜直径较小，对产品破坏性也就小；且前端插入部可根据需求做不同长度，满足不同距离下的测试需求。
位移测试系统

[发明专利]位移测试系统及位移测试方法-CN201911076334.6在审
发明人：范庆辉;文勇;黄海莹;张荣;凌明祥;周东;代明香;刘丹峰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移测试系统，包括离心机、微光纤探头、特征点标定标签、微光纤插入部、显像和图像采集设备、冷光源、光纤传像束、物镜、目镜、网线、工控机；位移测试方法包括标定标签图像采集、标定图像处理、位移/像素参数计算、径向/周向位移图像采集、检测参数设定、测量图像处理、位移显示存储。本发明中将光纤内窥镜运用在离心动态试验任务中，充分发挥光纤内窥镜的优势，相比传统位移测量方式，产品破坏性小，基本实现原位测试，操作简单易行；利用光学成像技术对位移进行测量，通过深一步挖掘和开发图像处理算法和技术，可提高位移测量的精度和准确性，精度最高可达数个μm级别。
光纤内窥镜位移测量位移测试微光纤标定测量光学成像技术图像采集设备图像处理算法光纤传像束标定图像标签图像动态试验检测参数图像采集图像处理像素参数原位测试周向位移离心机工控机冷光源特征点探头目镜网线物镜显像存储标签采集挖掘开发

[实用新型]适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统-CN201920843174.2有效
发明人：刘谦;严侠;牛宝良;师伟鹏;凌明祥;李晓琳 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统，包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元；试验件固定于安装平台的顶面上；低频激振平台固定连接在动态激振缸上；内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆；内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接；多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接；本实用新型通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动；本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接，通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小，以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。
内嵌安装平台激振单元激振平台激振压电活塞杆本实用新型组合连接结构伺服阀控制中高频振动低频振动激振系统内嵌式试验件输出力液压缸底面缸体宽频穿过平衡申请

[发明专利]一种用于柔性机构静力学和动力学分析的高效计算方法-CN201610859004.4有效
发明人： 凌明祥;刘谦;李思忠;黎启胜;郑星;曹军义 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性机构静力学和动力学分析的高效计算方法，包括如下步骤：将柔性机构按柔性铰链、柔性梁和连接块为基本单元进行离散；建立柔性铰链单元和柔性梁单元的的有限元刚度矩阵；建立柔性机构的整体刚度矩阵；建立柔性铰链单元、柔性梁单元和连接块单元的有限元质量矩阵，并组装成柔性机构的整体质量矩阵；施加边界条件和载荷，建立动力学有限元平衡方程，求解得到柔性机构的静力学参数以及动力学参数。本发明在保证计算精度和揭示更丰富的振动模态信息的基础之上，提高了计算效率，减小了计算量，为柔性机构以及由柔性机构组成的更复杂机械系统的性能分析、优化设计和实时闭环控制分析提供高效的力学模型。
一种用于柔性机构静力学动力学分析高效计算方法

[发明专利]适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统-CN201910494131.2在审
发明人：刘谦;严侠;牛宝良;师伟鹏;凌明祥;李晓琳 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统，包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元；试验件固定于安装平台的顶面上；低频激振平台固定连接在动态激振缸上；内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆；内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接；多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接；本发明通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动；本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接，通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小，以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。
内嵌安装平台激振单元激振平台激振压电活塞杆激振系统内嵌式液压缸宽频组合连接结构伺服阀控制中高频振动低频振动试验件输出力底面缸体穿过平衡申请

[发明专利]一种大位移高频响三自由度压电驱动精密定位平台-CN201610811945.0有效
发明人：曹军义;凌明祥;蒋州;曾明华;林京;曾亮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：一种大位移高频响三自由度压电驱动精密定位平台，包括刚性基底，刚性基底的两侧和菱形位移放大机构的一个第一刚性输出端连接，菱形位移放大机构的另一个第一刚性输出端和桥形位移放大机构的一个第二刚性输入端连接，菱形位移放大机构的两个第一刚性输入端上连接有压电陶瓷，菱形位移放大机构由柔性臂、两个第一刚性输入端和两个第一刚性输出端连接构成基于三角原理的柔性机构，桥形位移放大机构是由两个柔性梁、两个第二刚性输入端和一个第二刚性输出端组成的“拱桥”形柔性机构，其中两个对称的柔性梁构成桥形位移放大机构的斜边，本发明可以实现大行程和高带宽的高精度位移输出，结构简单和紧凑。
一种位移高频自由度压电驱动精密定位平台

[发明专利]一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构-CN201610811944.6有效
发明人：曹军义;凌明祥;曾明华;蒋州;林京;曾亮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构，包括由四条斜边柔性梁、刚性输入端、驱动元件、固定面和位移输出端连接成的菱形柔性机构，四条斜边柔性梁在厚度方向上均采用两层以上的柔性梁的叠层结构，柔性梁叠层间存在间隙，另外菱形柔性机构的长对角线方向上设有受力面并与驱动元件刚性连接，菱形柔性机构短对角线方向上一端设有固定面，另一端设有位移输出端，固定面和位移输出端相互平行，并与长对角线方向平行，与短对角线方向垂直，本发明在位移放大比基本不变的情况下明显提高菱形柔性机构在输出位移方向上的刚度和固有频率，改善菱形位移放大机构的动态性能。
一种同时具有固有频率位移放大菱形柔性机构

[发明专利]用于惯性仪表校准的振动离心复合试验装置-CN201610393279.3有效
发明人： 凌明祥;李思忠;刘谦;严侠;邓婷;郑星;王宇飞 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于惯性仪表校准的振动离心复合试验装置，包括精密离心机、离心机转盘、定位平台、激振系统、直线滑轨、激振底座和试件夹具，离心机转盘与精密离心机的主轴固定连接，定位平台与离心机转盘固定连接，激振底座固定安装在定位平台上，激振系统的固定端与激振底座固定连接，激振系统的台面端与试件夹具固定连接，试件夹具的底面通过直线滑轨与激振底座可移动连接。本发明在离心机的末端设置激振台，激振系统的重量和体积很小，激振原理简单，而且容易实现精密加工和精密装调，一方面弥补了现有类似装置精度低的不足，另一方面通过采用位移放大机构扩展了压电激振系统的振动频带，可以覆盖几十赫兹到几千赫兹的振动频率范围。
用于惯性仪表校准振动离心复合试验装置测试方法

[实用新型]一种压电元件、压电传感器和速度及位移检测装置-CN201820049773.2有效
发明人： 凌明祥;刘谦;黎启胜;李思忠;田光明;岳新武;蒋宁 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H01L41/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压电元件、压电传感器和速度及位移检测装置。压电元件包括压电片，压电片包括压电薄膜层、压电薄膜层上下表面设置的电极层、以及每个电极层的外表面覆盖的绝缘层；每个电极层均引出信号线。压电传感器包括压电元件和柔性机构，柔性机构包括作为传感器测头的基座和镶嵌在基座两侧的柔性基板，压电元件粘贴到至少任一柔性基板表面，且压电元件的底端与柔性基板的一端对齐，顶端与基座的边缘对齐。速度及位移检测装置包括压电传感器，其中一根信号线连接电荷放大器和电流放大器的正极，另一根信号线连接电荷放大器和电流放大器的负极。该压电元件及压电传感器能满足体积要求苛刻的位移和线速度高精度、高频响测量需求。
压电元件压电传感器位移检测装置电极层电荷放大器电流放大器信号线连接压电薄膜层柔性基板柔性机构压电片绝缘层柔性基板表面正极本实用新型传感器测头引出信号线边缘对齐测量需求上下表面体积要求一端对齐负极高频响底端粘贴镶嵌覆盖

[发明专利]一种适用于宽频带和大推力的压电式振动台-CN201610382431.8有效
发明人： 凌明祥;李思忠;刘谦;严侠;王宇飞 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于宽频带和大推力的压电式振动台，包括底座、台面、直线滑轨、压电陶瓷和拱桥形位移放大机构，拱桥形位移放大机构的两端的下侧面通过直线滑轨与底座可滑动连接，两个压电陶瓷分别设置在拱桥形位移放大机构的两端与底座的两端之间，两个压电陶瓷的第一端分别与底座的两端固定连接，两个压电陶瓷的第二端分别与拱桥形位移放大机构的两端端面固定连接。本发明通过压电陶瓷驱动拱桥形位移放大机构来放大和传递压电陶瓷的位移，产生宽频带和大推力的振动台，使拱桥形位移放大机构在保持较大的几何尺寸、高位移放大比和高刚度的同时，还具有较高的固有频率，确保了宽频、大推力振动的输出。
一种适用于宽频推力压电振动

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