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[发明专利]生活垃圾焚烧锅炉的锅炉热效率在线计算方法-CN202111415165.1在审
发明人： 夏红伟;徐力;陈雷;任霄汉;张蕾;杨必应 -专利权人：安徽省特种设备检测院;山东大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：生活垃圾焚烧锅炉的锅炉热效率在线计算方法，涉及生活垃圾焚烧锅炉节能技术领域。解决了现有技术中无法实时准确获得带外置式蒸汽空气预热器的生活垃圾焚烧锅炉的锅炉热效率的问题。本发明方法利用采集的数据获取排烟热损失热量Q2、气体不完全燃烧热损失热量Q3、固体不完全燃烧热损失热量Q4、锅炉散热损失Q5、灰渣物理热损失热量Q6和输入热量Qin，再利用采集的数据Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和Qin，求取锅炉热效率η′；锅炉热效率在线计算平台通过迭代算法对锅炉热效率η′进行修正，从而获得修正后的锅炉热效率η′，最终完成对锅炉热效率的在线计算。本发明主要用于对锅炉热效率进行在线计算。
生活垃圾焚烧锅炉热效率在线计算方法

[发明专利]行星探测捕获制动与器器分离全物理仿真实验装置与方法-CN201910764524.0有效
发明人：马广程;张建新;夏红伟;马长波;李莉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了行星探测捕获制动与器器分离全物理仿真实验装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明地面监控与控制系统通过电缆与其他系统相连接，位置测量系统返回编码器的数据到地面监控与控制系统，地面监控与控制系统发送伺服电机的控制指令到运动模拟系统；视觉测量系统中的相机控制器通过RS422串口与地面监控与控制系统进行通讯，传输运动模拟器的位置信息反馈；视觉测量系统通过线缆与模拟引力生成系统连接，视觉测量系统采集模拟引力生成系统上运动模拟器的图像，运动模拟系统与模拟引力生成系统固定连接。本发明具有数学模拟不可比拟的优越性，会遇到不可预测问题，从而验证控制算法的可靠性与鲁棒性，提高工程实施的可靠性。
行星探测捕获制动分离物理仿真实验装置方法

[实用新型]一种谷物清理筛-CN202122206438.3有效
发明人：夏曙锋;蔡云忠;夏红伟 -专利权人：常州市宏佳粮食机械有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物清理筛，其技术方案要点是：包括底架，所述底架的顶面固定安装有仪器板，所述仪器板的顶面开设有斜孔，所述底架内部的顶面固定安装有抬高块，所述抬高块的顶面固定安装有驱动电机，所述仪器板的两侧分别开设有若干个支撑槽，所述支撑槽的内部固定套接有第一轴承；通过设置斜孔，用于进料倒入谷物，避免斜孔内部堵塞，倒入的谷物会储存在清理孔内部的过滤网上，工作人员可通过开启驱动电机带动连接杆转动，实现旋转凸轮，挤压推动摆动块，通过连接柱与第二轴承与第一轴承的连接，达到摇晃摆动块的效果，通过凸轮不间断的推动挤压摆动块使之摇晃，使谷物中的杂质灰尘会通过过滤网落下，实现筛选的效果。
一种谷物清理

[发明专利]一种基于全误差分析的陀螺加速度计在双轴离心机上的测试方法-CN202111333889.1在审
发明人：王常虹;刘逸康;程伟;任顺清;夏红伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明设计属于惯性测试技术领域，尤其是用双轴精密离心机来标定平台惯导系统中的陀螺加速度计的误差模型。该方法包括：首先建立双轴离心机的安装误差、离心机误差、测试夹具体安装对准误差模型。根据上述误差模型，结合离心机的运动参数及误差、地球自转角速率、重力加速度，确定了安装在双轴离心机上的加速度计相对于惯性空间的比力输入和角速度输入。之后将比力输入和角速度输入代入加速度计误差模型之中，得到加速度计的指示输出。针对指示输出，设计了辨识全误差模型的一张试验计划，并确定加速度计的辨识的不确定度。本发明主要提供了全误差的标定模型，能够提高陀螺加速度计在双轴离心机上的标定精度。
一种基于误差分析陀螺加速度计离心机测试方法

[发明专利]一种基于模拟退火算法旋转磁信标数字定位方法-CN201810584491.7有效
发明人： 夏红伟;刘超越;马广程;王常虹;王冠;解伟男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模拟退火算法旋转磁信标数字定位方法，属于定位定向方法技术领域。本发明通过模拟退火算法求解目标函数的最小值，进而得到目标所在位置。实际应用时两个通入不同频率正弦电流的线圈产生磁场，通过目标物所放置的磁通门测量所得到的磁场强度信息，再将该磁场强度与标准磁场强度进行比较，得到物体所在的真实位置。本发明可以在一些特殊环境下，特别是在地下、水下、室内、城市或高山峡谷等地区，仍能保证稳定且高精度的定位定向服务，具有装置简单，算法高效合理，定位精度高、穿透性好、不受恶劣天气条件和昼夜变化的直接影响的特点。
一种基于模拟退火算法旋转信标数字定位方法

[发明专利]双航天器跟踪指向装置和方法-CN202111018412.4在审
发明人：马广程;单钰;夏红伟;李莉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双航天器跟踪指向装置和方法，属于飞行器地面仿真技术领域。本发明中伴随航天器模拟装置安放在三轴气浮台上，大直径弧形导轨与三轴气浮台的中心轴线重合，随动平台安装在大直径弧形导轨上并可以做弧形运动，立柱立于随动平台上，可以在随动平台上沿大直径弧形导轨的径向移动，参考航天器模拟装置安装在立柱上的直线导轨上，参考航天器模拟装置可在立柱侧面上下滑动同时绕自身轴线转动，指向评估装置固连在立柱底端，用来接受指向来自伴随航天器模拟装置的跟踪指向信号。本发明为全物理仿真装置更加贴合真实空间微重力环境，仿真精度高、装置结构简单、易于维护，能够直观的展示双航天器的相对运动关系。
航天器跟踪指向装置方法

[发明专利]基于计算机视觉的气浮运动模拟器位姿测量装置及方法-CN202010952951.4有效
发明人：孙浩然;李莉;夏红伟;马广程;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的气浮运动模拟器位姿测量装置及方法，属于仿真测试领域技术领域。本发明中针对单轴气浮平台，将其视为合作待测目标，首先在单轴气浮台上安装设计好的测量靶标，之后在测量图像中提取测量靶标的三维坐标，最后根据测量靶标的三维坐标反推单轴气浮平台的位置和姿态信息；针对三轴气浮台时，将其视为非合作目标，首先在三轴气浮台上预先提取一系列特征点，之后在测量图像中提取特征点的三维坐标，最后根据特征点的三维坐标重构三轴气浮台台体坐标系，并求解三轴气浮台台体坐标系与世界坐标系之间的坐标变换关系，进而得到三轴气浮台的位置和姿态信息。本发明具有实现简单、非接触、低成本、高精度的特点。
基于计算机视觉运动模拟器测量装置方法

[发明专利]一种惯性器件高过载测试装置及方法-CN201910764494.3有效
发明人：李莉;夏红伟;安昊;王常虹;马广程;钟超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性器件高过载测试装置及方法，属于惯性器件地面测试领域。本发明中降落伞仓、主测试仓、副仓安装在弹体内，测试弹内的降落伞仓、主测试仓、副仓依次相连，弹体的外部安装有可调整的外翼，降落伞仓中储备有降落伞，主测试仓中安装有高精度测试组合和控制器，副仓中安装待测的惯组；炮台安装在地面上，炮台和炮台控制器通过电缆相连，炮弹安装在炮台上，火柴盒和测试弹安装在炮弹内。本发明提供了一种能够实现高过载、误差激励有效测试区间长、便于工程实现的惯性器件高过载性能测试装置及方法，原理简单，成本低，工程实现性强，每次测试可以有多个有效测试区间，测试效率高。
一种惯性器件过载测试装置方法

[发明专利]航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法-CN202010663597.3有效
发明人：马广程;李泽宁;夏红伟;马长波;李莉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器残余力矩残余角动量测量标定装置及方法，属于控制技术领域。本发明包括：台上测控系统、台下上位机系统和无线传输系，台上测控系统和台下上位机系统通过无线传输系无线连接。所述台下上位机系统包括数据处理系统和显示系统，数据处理系统和显示系统安装在台下上位机系统上，数据处理系统与显示系统相连接，本发明提出了航天器残余力矩残余角动量的测量算法以及测量系统的设计方案，能够在地面得到载荷工作时对航天器产生的残余力矩和残余角动量且给出了具体的装置设计和算法推导以及仿真结果，能够高精度的得到载荷工作时的残余力矩以及残余角动惯量，装置设计以及算法原理更加完善，实用性更强。
航天器残余力矩角动量测量标定装置方法

[发明专利]一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法-CN201810561892.0有效
发明人： 夏红伟;丁致远;马广程;温奇咏;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法，属于图像处理算法技术领域。本发明利用两次阙值不同的阙值二值化对标志物进行处理；再通过改进后的SUSAN算法对标志物图像进行角点检测，对圆心和半径进行粗定位；然后对二值化后的圆形图像进行Canny算子检测出边缘，再对边缘进行半径约束，得到细化且连续的边缘；最后对此时检测出的边缘进行处理，结合多次处理和加权平均的方式来得到具有良好精度的圆心坐标。本发明避免了梯度计算，减少了噪声所带来的干扰，提高了算法的速率，具有良好的精度，简单易实现并具有良好的运行速率且满足实时性。
一种基于几何特征快速自适应结合圆心检测方法

[发明专利]基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法-CN201810626619.1有效
发明人： 夏红伟;张昊翔;马长波;马广程;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法，属于图像处理和高精度测量领域。本发明所述基于迭代更新的单目相机位姿测量装置中，相机支架与工业相机固定连接，工业相机放置在待测目标的上方，待测目标在运动平台上做二维平动和一维转动，工业相机的信号输出端与图像采集卡的信号输入端连接，图像采集卡的输出端与位姿测量工控机的输入端连接。基于迭代更新的单目相机位姿测量方法的具体步骤为：根据测量图像提取得到的二维测量数据反推三维世界坐标；通过位姿迭代更新的方式实现对待测目标的位姿测量。本发明提出的用于位姿测量系统测量精度标定的装置与方法，仅需拍摄一次测量图片即可获得大量测量数据，大大简化了测量精度标定过程。
基于更新相机测量装置方法

[实用新型]一种锅炉不锈钢管氧化物堆积无损检测装置-CN202023139678.8有效
发明人： 夏红伟;张妮乐 -专利权人：安徽省特种设备检测院;上海市特种设备监督检验技术研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型属于无损检测技术领域，尤其为一种锅炉不锈钢管氧化物堆积无损检测装置，包括检测平台，所述检测平台的顶部分别通过轴承转动连接有第一螺纹筒和第二螺纹筒，所述第一螺纹筒的表面固定连接有主轮盘，所述第二螺纹筒的表面固定连接有副轮盘，所述主轮盘和副轮盘的表面转动连接有传动带，所述第一螺纹筒和第二螺纹筒的内壁均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有连接板。本实用新型通过第一螺纹筒、螺纹杆、伺服电机、主齿轮和次齿轮之间的配合下，使得进行使用的时候方便对检测装置的高度调节，从而便于将检测头对准不同大小的不锈钢管表面进行检测，进而极大的提高了检测的质量，增加了实用性。
一种锅炉不锈钢管氧化物堆积无损检测装置

[发明专利]一种感应同步器角度自动化检测装置与方法-CN201810620533.8有效
发明人：马广程;于兴东;夏红伟;王常虹;解伟男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种感应同步器角度自动化检测装置与方法，属于检测技术领域。本发明在完成转台测角值的标定之后，输入起始角度和采样点数目，测试计算机将控制转台走到被测角度，并自动完成测量数据的采集和保存，在数据采集完毕之后，根据测量得到的数据，测试计算机能在线进行角位置误差的计算、模型系数的辨识并对其进行补偿，实现角度的自动化检测。本发明解决了现有的感应同步器检测和补偿方法中存在的补偿效果不理想、采样点数受限、模型建立困难、数据存储量大、人为参与较多以及工作效率不高等问题。
一种感应同步器角度自动化检测装置方法

[发明专利]一种旋转磁信标智能快速搜索数字定位方法-CN201810584493.6有效
发明人： 夏红伟;刘超越;马广程;王常虹;王冠;李清华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转磁信标智能快速搜索数字定位方法，属于定位定向方法技术领域技术领域。本发明通过萤火虫算法求解目标函数的最大值，进而得到目标所在位置。实际应用时两个通入不同频率正弦电流的线圈产生磁场，通过目标物所放置的磁通门测量所得到的磁场强度信息，再将该磁场强度与标准磁场强度进行比较，得到物体所在的真实位置。本发明可以在一些特殊环境下，特别是在地下、水下、室内、城市或高山峡谷等地区，仍能保证稳定且高精度的定位定向服务，具有装置简单，算法高效合理，定位精度高、穿透性好、不受恶劣天气条件和昼夜变化的直接影响的特点。
一种旋转信标智能快速搜索数字定位方法

[发明专利]石英加速度计在精密离心机上的对称融消测试方法-CN202011613509.5在审
发明人：王常虹;刘庆博;任顺清;夏红伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种石英加速度计在精密离心机上的对称融消测试方法，属于离心机标定领域。本发明具体步骤为：步骤一：根据精密离心机的结构建立坐标系并计算位姿误差；步骤二：当精密离心机的主轴以匀角速率旋转产生的向心加速度标定加速度计时，计算向心加速度、重力加速度计和Coriolis加速度的比力分配；步骤三：根据步骤二的内容给出石英加速度计误差模型表达式；步骤四：采用6个对称位置组合通过加减消元的方法标定石英加速度计误差模型表达式中的高阶项误差系数。本发明在离心机误差稳定的情况下，监测和补偿动态失准角和动态半径，就可以完全消除离心机的动态误差和静态误差，可有效提高石英加速度计高阶误差模型系数的标定精度。
石英加速度计精密离心机对称测试方法