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[实用新型]一种适用于井下无人驾驶电机车防滑装置-CN202320122134.5有效
发明人：王文东;邵重阳;合超;彭军;叶成功;李刚 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本方案公开了一种适用于井下无人驾驶电机车防滑装置。通过所述无人驾驶电机车的前端和后端分别相应的安装有第一车速采集器、第二车速采集器；根据所述第一车速采集器和第二车速采集器采集的速度，通过所述无人驾驶电机车设置的防滑控制器，控制所述无人驾驶电机车前轮或后轮上设置的喷砂机构实时喷砂；建立在电机车无人驾驶基础上，弥补由于驾驶人员不在机车现场驾驶从而未能及时发现机车打滑导致的车辆失控。为电机车无人驾驶提供更多的安全保障。当出现机车打滑现象时及时喷砂以增加车轮和轨道间的摩擦系统。并且可有效的防止由于环境变化及突发因素导致的机车制动系统性能下降、机车失控等不安全因素，保障机车安全平稳有效的运行。
一种适用于井下无人驾驶机车防滑装置

[发明专利]一种无人驾驶电机车二维码定位标签安装装置-CN202310336365.0在审
发明人：邵重阳;王文东;李刚;张坤;合超 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09F3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶电机车二维码定位标签安装装置，包括：支撑杆件；焊接处，所述焊接处设置于所述支撑杆件的一端；安装座，所述安装座设置于所述焊接处的一侧，所述安装座的一侧的两端的内部分别开设有第三螺丝孔和第四螺丝孔；二维码定位标签，所述二维码定位标签设置于所述安装座的一侧，所述二维码定位标签的两端分别开设有第一螺丝孔和第二螺丝孔。本发明提供的一种无人驾驶电机车二维码定位标签安装装置，通过二维码定位标签、第一螺丝孔、第二螺丝孔、安装座、第三螺丝孔、第四螺丝孔、支撑杆件、焊接处和固定螺栓等结构相互进行配合，使其结构简单，制作方便，安装成本低，使用效果好，可灵活使用，节约资源。
一种无人驾驶机车二维码定位标签安装装置

[实用新型]一种无人驾驶电机车二维码定位标签安装装置-CN202320686589.X有效
发明人：邵重阳;王文东;李刚;张坤;合超 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09F3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶电机车二维码定位标签安装装置，包括：支撑杆件；焊接处，所述焊接处设置于所述支撑杆件的一端；安装座，所述安装座设置于所述焊接处的一侧，所述安装座的一侧的两端的内部分别开设有第三螺丝孔和第四螺丝孔；二维码定位标签，所述二维码定位标签设置于所述安装座的一侧，所述二维码定位标签的两端分别开设有第一螺丝孔和第二螺丝孔。本实用新型提供的一种无人驾驶电机车二维码定位标签安装装置，通过二维码定位标签、第一螺丝孔、第二螺丝孔、安装座、第三螺丝孔、第四螺丝孔、支撑杆件、焊接处和固定螺栓等结构相互进行配合，使其结构简单，制作方便，安装成本低，使用效果好，可灵活使用，节约资源。
一种无人驾驶机车二维码定位标签安装装置

[发明专利]一种适用于井下无人驾驶电机车防滑装置-CN202310060474.4在审
发明人：王文东;邵重阳;合超;彭军;叶成功;李刚 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于井下无人驾驶电机车防滑装置及其应用。通过所述无人驾驶电机车的前端和后端分别相应的安装有第一车速采集器、第二车速采集器；根据所述第一车速采集器和第二车速采集器采集的速度，通过所述无人驾驶电机车设置的防滑控制器，控制所述无人驾驶电机车前轮或后轮上设置的喷砂机构实时喷砂；建立在电机车无人驾驶基础上，弥补由于驾驶人员不在机车现场驾驶从而未能及时发现机车打滑导致的车辆失控。为电机车无人驾驶提供更多的安全保障。当出现机车打滑现象时及时喷砂以增加车轮和轨道间的摩擦系统。并且可有效的防止由于环境变化及突发因素导致的机车制动系统性能下降、机车失控等不安全因素，保障机车安全平稳有效的运行。
一种适用于井下无人驾驶机车防滑装置

[实用新型]一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统-CN202121258958.2有效
发明人：卢华亮;邢志华;邵重阳;李刚;饶慧琦;合超;叶成功;张坤;马毅 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司;云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山卸载站卸矿工程技术领域，具体涉及一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统。通过获取矿山卸载站料仓料位信息和实时位置高度数据信息的采集单元，实时传送采集到的数据信息的传送单元，以及对所述采集到的数据信息实时处理的中央处理单元，根据处理数据信息的结果实时远程可视化控制料仓卸矿的控制单元，实现了无人值守，减员增效，同时也提高了企业的生产管理和安全管理。而且避免了料仓料位因过高会造成矿车脱轨、卡壳，或闸门不能关闸，料位过低、矿石对溜井壁有很大的冲击，久而久之会有坍塌的危险，并且实现远程卸矿的简单操作。
一种基于矿山卸载远程可视化控制系统

[实用新型]一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统-CN202121023240.5有效
发明人：张坤;包继锋;邵重阳;李杰;袁明路;合超;周林波;李刚;王文东;彭军;罗磊;梁其根 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山工程技术领域，具体涉及一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统。通过所述的系统中获取矿山高窄溜井料位实时数据的采集单元，对所述溜井料位实时数据传送的第一传送单元，对所述溜井料位实时数据处理的处理单元，对所述处理单元处理后的溜井料位数据实时传输的第二传送单元，根据所述第二传送单元传送的溜井料位数据实时远程检测及控制所述系统作业的检控单元，能够满足矿山井下卸载站高窄溜井矿仓深度深、粉尘较大、湿度较大、高浓度水雾环境等恶劣环境的可靠测距要求，并且可实时监测和远程控制溜井料位高度，节省大量人力物力，提高了作业效率，同时还可实时掌握料仓溜井深度，有效避免安全事故的发生。
一种矿山溜井矿仓料位深度检测系统

[发明专利]一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统及方法-CN202110630358.2在审
发明人：卢华亮;邢志华;邵重阳;李刚;饶慧琦;合超;叶成功;张坤;马毅 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司;云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明属于矿山卸载站卸矿工程技术领域，具体涉及一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统及方法。通过获取矿山卸载站料仓料位信息和实时位置高度数据信息的采集单元，实时传送采集到的数据信息的传送单元，以及对所述采集到的数据信息实时处理的中央处理单元，根据处理数据信息的结果实时远程可视化控制料仓卸矿的控制单元以及和所述系统相对应的方法，实现了无人值守，减员增效，同时也提高了企业的生产管理和安全管理。而且避免了料仓料位因过高会造成矿车脱轨、卡壳，或闸门不能关闸，料位过低、矿石对溜井壁有很大的冲击，久而久之会有坍塌的危险，并且实现远程卸矿的简单操作。
一种基于矿山卸载远程可视化控制系统方法

[实用新型]一种高安全性的火车轨道道岔-CN202022132003.4有效
发明人：王文东;邵重阳;张坤;李刚;杨锦山;卢华亮;颜加胜;合超 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E01B7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高安全性的火车轨道道岔。所述高安全性的火车轨道道岔包括基本轨道、岔尖和护轨；翼轨，所述翼轨设置于所述岔尖的两侧；调节装置，所述调节装置设置于所述基本轨道的一侧，所述调节装置包括转辙机，所述转辙机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有两个叶片；密贴检测装置，所述密贴检测装置设置于所述基本轨道的一侧。本实用新型提供的高安全性的火车轨道道岔通过增加的密贴检测装置检测机车通过岔尖和基本轨道密贴度是否达到要求，并通过现场道岔贴合密贴指示灯提前预判岔尖和基本轨道密贴程度，指示电机车能否安全通过道岔口，提高了轨道道岔检测效果，增强了有轨运输安全管控能力。
一种安全性火车轨道道岔

[发明专利]一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统及方法-CN202110524032.1在审
发明人：张坤;包继锋;邵重阳;李杰;袁明路;合超;周林波;李刚;王文东;彭军;罗磊;梁其根 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明属于矿山工程技术领域，具体涉及一种矿山高窄溜井矿仓料位深度检测系统及方法。通过所述的系统中获取矿山高窄溜井料位实时数据的采集单元，对所述溜井料位实时数据传送的第一传送单元，对所述溜井料位实时数据处理的处理单元，对所述处理单元处理后的溜井料位数据实时传输的第二传送单元，根据所述第二传送单元传送的溜井料位数据实时远程检测及控制所述系统作业的检控单元，以及相应的方法，能够满足矿山井下卸载站高窄溜井矿仓深度深、粉尘较大、湿度较大、高浓度水雾环境等恶劣环境的可靠测距要求，并且可实时监测和远程控制溜井料位高度，节省大量人力物力，提高了作业效率，同时还可实时掌握料仓溜井深度，有效避免安全事故的发生。
一种矿山溜井矿仓料位深度检测系统方法

[发明专利]一种有轨运输矿厢掉道检测装置-CN202011493882.1在审
发明人：巫乔顺;邵重阳;张坤;刘春霖;肖彦龙;王文东;合超;陆广任 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种有轨运输矿厢掉道检测装置，包括安装在车厢上的掉道检测控制器和装有433MHz天线的吸盘，其特征在于掉道检测控制器包括壳体，设置在壳体中的单片机，以及与单片机相连的电源、无线通讯器、加速度传感器、存储器，且无线通讯器与车头控制器信号连接。可在矿厢掉道并产生垂直方向的加速度时，通过加速度传感器采集到该加速度信号后送单片机，经单片机中置入的对应软件处理后，将矿厢掉道信号通过无线通讯器发送给车头控制器，通过车头控制器执行紧急刹车及降下弓架脱离滑触线，保障无人驾驶电机车安全、平稳停车，避免损坏轨道、滑触线，减少事故损失。
一种有轨运输矿厢掉道检测装置

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