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[发明专利]大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统-CN201711066728.4有效
发明人：袁明路;巫乔顺;皮坤;刘春霖;吴永飞;赵将英;周容 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制方法，包括与炉盖液压缸比例阀相连的炉盖液压比例放大控制器，与拉锭舱液压缸比例阀相连的拉锭舱液压比例放大控制器，炉盖液压比例放大控制器与炉盖PLC控制器相连，拉锭舱液压比例放大控制器与拉锭舱PLC控制器相连，炉盖PLC控制器、拉锭舱PLC控制器分别通过网络与远程中心控制上位机相连。能精准地将炉盖、拉锭舱控制系统的多个液压缸，同步实现平稳开启或关闭，其误差分别在1mm范围内，并保持炉体完全密封，具有非常高的精准控制率、稳定性和可靠性，完全满足生产及智能化控制要求，减少设备故障率，并能将开闭炉盖、拉锭及密封操作通过网络传送至中心控制上位机监管。
大型真空熔炼炉液压同步智能控制系统

[发明专利]一种基于安全生产标准化模型的绩效考评系统和方法-CN201910655329.4有效
发明人： 巫乔顺;周荣平;许斌;王开超;晏舒;邝昌云;赵呈供;徐洪刚 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全生产标准化模型的绩效考评系统和方法，该系统包括基础数据库、考核计划生成模块、权限策略管理模块、工作流程引擎、考核评分模块、考核成绩管控模块、奖惩考评模块、辅助系统集成模块、持续改进模块和数据分析预警报表模块。本发明的系统可通过安全绩效考评和持续改进，加强安全绩效管理过程的控制，减少企业安全问题的发生概率，使企业安全生产达标。增强企业分子公司或者个人的综合能力，提升企业的竞争力，通过多渠道考评打分方式，系统智能化处理成绩，增强员工工作效率，实现高效考评。进而促进企业落实各级安全生产监督职责，强化安全生产监督管理工作，有效促进企业安全生产持续稳定。
一种基于安全生产标准化模型绩效考评系统方法

[发明专利]一种地下铲运机交叉作业安全保障系统和方法-CN202211090766.4在审
发明人： 巫乔顺;肖彦龙;尹业华;陆广任;袁明路;梁其根 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下铲运机交叉作业安全保障系统和方法，该系统包括安全防护装置，对作业区域闯入检测并将报警信息发送给便携式防护检测装置和车载安全急停装置；便携式防护检测装置，实时接收安全防护装置发送来的报警信息，若发生非法闯入，则执行报警提示动作提示作业人员；车载安全急停装置，实时接收安全防护装置发送来的报警信息，若发生非法闯入，则执行紧急刹车动作并报警提示司机。本发明具有成本低、灵活安装布置的优点，能够有效解决铲运机工作区域人机交叉作业场景的安全问题，提高矿山企业的本质安全。
一种地下铲运机交叉作业安全保障系统方法

[发明专利]一种铁水罐罐号的图像智能识别系统及方法-CN201811297283.5有效
发明人： 巫乔顺;陈甫刚;尹业华;崔熙均 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁水罐罐号的图像智能识别系统及方法，属于冶金自动化技术领域。该系统包括图像采集模块、运动检测模块、对象检测模块、彩色铁水罐图像动静态特征表示与描述模块、基于卷积神经网络的数字字符分类模块、上位机边缘计算模块等结构。该系统和方法解决了铁水罐在运输铁水过程中是高温环境，无法使用RFID等识别设备，且传统数字图像处理技术不能很好适应各种复杂环境等问题，通过对铁水罐表面印刷的数字字符图像进行分析和特征提取，建立基于特征的识别模型，实现对铁水罐罐号实时在线识别，从而实现对铁水罐物流信息自动跟踪，提高生产效率和节约人力成本。
一种铁水罐罐图像智能识别系统方法

[发明专利]一种矿山溜井振动放矿机自动堵料控制装置-CN202211241805.6在审
发明人： 巫乔顺;罗磊;袁明路;尹业华;刘洪具;蒋弘;沈志彦 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山溜井振动放矿机自动堵料控制装置，属于自动化技术领域。该装置包括堵料板，在振动放矿机的左边和右边均固定设有工字钢；主控制器、中间继电器、接触器等结构；当堵料板移动到第一位置传感器、第二位置传感器时，将检测到的信息传输至主控制器，主控制器通过中间继电器、接触器控制减速电机工作；主控制器通过以太网与电机车系统服务器相连，当主控制器接收到电机车系统服务器传输的机车到位信号或装矿完成信号时，通过中间继电器、接触器控制减速电机工作，从而控制堵料板打开或关闭。本发明有效解决了人工作业存在的触电、车辆伤害、冒顶片帮等风险，实现了无人值守，减员增效，提高了企业生产管理和安全管理，易于推广应用。
一种矿山溜井振动放矿机自动控制装置

[发明专利]一种有轨运输远程控制轨道道岔系统与方法-CN202011455913.4有效
发明人：梁其根;李杰;尹业华;熊添翼;陆广任;巫乔顺;白建民;皮坤 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种有轨运输远程控制轨道道岔系统和方法，该系统包括道岔控制器、道岔密贴检测装置和轨道道岔驱动装置；道岔控制器悬挂在轨道道岔旁边，道岔控制器与密贴检测装置和轨道道岔驱动装置相连，发出控制指令及获取信息指令；密贴检测装置检测道岔状态，并把相关状态反馈给道岔控制器；轨道道岔驱动装置执行轨道控制器发出的改变轨道道岔状态指令。本发明实现了对无人有轨运输轨道道岔管理，提高矿山井下有轨运输自动化与智能化水平。
一种有轨运输远程控制轨道道岔系统方法

[发明专利]大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法-CN202011497655.6有效
发明人：刘洪具;皮坤;巫乔顺;沈志彦;杨开;张泉 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C22B9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法，属于电子束冷床炉拉锭技术领域。该装置包括拉锭仓和两套拉锭传动装置；每套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、两个拉锭丝杆、一个托架和一个伺服电机，减速传动系统通过三个减速传动机构串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构分别通过一个联接装置对应连接两个拉锭丝杆；第三个减速传动机构通过另外联接装置与伺服电机相连；本发明实现了两套独立拉锭传动装置的双拉锭系统，满足了一台电子束冷床炉可生产单流扁锭和Ф620mm圆锭的同时适应双流Ф390mm圆锭，增加电子束冷床炉的产品多样性，同时通过信息反馈实现闭环控制，保障系统稳定运行，更好的保证熔炼的质量。
大型电子束冷床炉双拉锭装置控制方法

[发明专利]一种矿山井下无人驾驶电机车气压传动系统-CN202210858515.X在审
发明人： 巫乔顺;尹业华;冯兆松;皮坤;肖彦龙;陆广任;袁明路 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下无人驾驶电机车气压传动系统，属于气压传动系统技术领域。该系统包括电动机、空压机、总储气罐、压力继电器、总气压压力变送器、总气压气电转换器、二次过滤器、压缩空气集中分流板、升弓气缸、缓解供气电磁阀、手转阀、远程缓解电磁阀、缓解梭阀、缓解快速排气阀、缓解气压压力变送器、缓解气压气电转换器、右制动气缸、左制动气缸、脚踏阀、远程制动电磁阀、制动梭阀、制动快速排气阀、常开气压开关、制动气压压力变送器、制动气压气电转换器等结构。本发明系统能够在矿山复杂的生产环境下实现远程自动升弓、降弓、喇叭、制动、排水，工作可靠且成本低廉，易于推广应用。
一种矿山井下无人驾驶机车气压传动系统

[发明专利]一种动态工作流审批系统和方法-CN202210869757.9在审
发明人：马昭微;巫乔顺;许斌;邝昌云;李平;王开超;李泊含 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态工作流审批系统和方法，该系统包括业务配置模块、工作流引擎模块和监控模块；业务配置模块用于维护不同业务类型的信息表、组织机构、审批代码、用户权限及审批策略；工作流引擎模块读取业务配置模块维护的基础信息和审批策略代码，通过执行JS引擎确定本次审批操作后的下一级审批代码，并在审批完成或撤销时完成对应的业务处理操作；监控模块将业务流程实例的信息以多种方式展现，信息包括审批状态、审批操作日志及审批报警。本发明符合企业现有SAP信息化定制开发要求，可有效提高SAP系统中涉及到业务流程审批定制开发的效率，对企业复杂多变的审批流程开发及配置具有重要的作用，可实现敏捷开发，灵活多变。
一种动态工作流审批系统方法

[发明专利]一种用于旋流井自动捞渣和装车的无人行车系统和方法-CN202210768330.X在审
发明人： 巫乔顺;尹业华;尹雷;程洁;沈志彦;董朝云;郭尊杰;冯兆松 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于旋流井自动捞渣和装车的无人行车系统和方法，包括嵌入式模块和PLC控制器，与PLC控制器连接的激光测距传感器和若干编码器；两个激光测距传感器安装在小车沿两条行驶轨道的中线上，激光要避开抓斗遮挡且与装渣位的地面垂直，两个激光测距传感器用于扫描卡车车厢边界；PLC控制器采集激光测距传感器数据，并将同步采样的激光距离数据和行车位置坐标打包发送给嵌入式模块，嵌入式模块计算出卡车车厢的长宽高和车厢装渣位置坐标，再传回给PLC控制器；PLC控制器读取大车轮、小车轮、抓斗起升卷筒和抓斗开闭卷筒的多圈绝对值编码器数据，以实现对行车大车、小车、抓斗高度的位置坐标定位和校准，以及抓斗开闭状态检测。
一种用于旋流井自动装车无人行车系统方法

[发明专利]一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法-CN202111600057.1在审
发明人： 巫乔顺;梁其根;尹业华;罗磊;蒋弘;冯兆松;陆广任 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法，系统包括控制器、通信服务模块、数据库、推送服务模块、MqttBroker和监控客户端；通信服务模块每秒从控制器获取运行参数，并将获取到的运行参数转发给数据库，推送服务模块每秒从数据库中获取所有电机车运行参数，并推送到MqttBroker所发布的订阅主题上，MqttBroker发布具有电机车运行参数的订阅主题；监控客户端订阅MqttBroker发布的Topic，并实时显示MqttBroker推送的对应电机车的运行参数。本发明能够减少监控客户端与数据库的交互，保证数据的及时性及准确性，提高了生产的安全性，保证了生产的安全、稳定运行，提高了生产效率。
一种地下矿山有轨运输数据通信系统方法

[发明专利]一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统-CN202111532307.2在审
发明人： 巫乔顺;尹业华;肖彦龙;陆广任;梁其根;袁明路 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括牵引电机车车头控制系统，还包括远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统、通信网络系统；牵引电机车车头控制系统通过通信网络系统分别与远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统相连。通过本发明系统能够井下电机车无人驾驶和远程遥控作业，从而实现无人驾驶及远程自动装矿功能，易于推广应用。
一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统

[发明专利]一种基于OPC-UA规范的数据建模系统和方法-CN202111015547.5在审
发明人： 巫乔顺;许斌;皮坤;王开超;贾鹏杰;马优敏;张碰;王化 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OPC‑UA规范的数据建模系统和方法，该系统包括UI层、Service层和数据传输层；UI层进行可视化建模，形成企业基础数据模型扩展领域模型；Service层通过模型运行引擎的运行，对工业数据建模模型库；数据传输层通过Kafka进行数据传输，采用HDFS存储批量数据，Spark分布式计算，批量计算结果采用MySQL和HBase存储，其中，MySQL用于查询少量的最近结果数据，HBase用于查询大量的历史结果数据。本发明解决传统钢铁行业企业多工厂设备数据采集复杂、设备模型在不同的厂商，不同的工程师手上，无法实现企业统一的数据模型管理问题。
一种基于 opc ua 规范数据建模系统方法

[发明专利]一种电子束冷床炉自动抽真空装置及启动控制方法-CN202010474216.7在审
发明人： 巫乔顺;皮坤;刘洪具;沈志彦;杨开;罗磊 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C22B9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子束冷床炉自动抽真空装置及启动控制方法。所述装置的电磁阀Ⅰ与加料仓抽真空口连通且并联真空度检测装置Ⅰ，增压泵两端与电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅳ连通，电磁阀Ⅱ、罗茨泵Ⅰ、电磁阀Ⅲ、机械泵Ⅰ依次连通，电磁阀Ⅱ与罗茨泵Ⅰ间并联真空度检测装置Ⅱ，电磁阀Ⅲ与机械泵Ⅰ间并联真空度检测装置Ⅲ；电磁阀Ⅳ、罗茨泵Ⅱ、电磁阀Ⅴ、机械泵Ⅱ依次连通，电磁阀Ⅳ与罗茨泵Ⅱ间并联真空度检测装置Ⅳ，电磁阀Ⅴ与机械泵Ⅱ间并联真空度检测装置Ⅴ；机械泵Ⅰ及机械泵Ⅱ与排空装置连通。所述启动控制方法包括增压泵、罗茨泵Ⅱ、机械泵Ⅱ、罗茨泵Ⅰ及机械泵Ⅰ控制步骤。本发明具有结构简单、抽真空效率高、真空度控制准确可靠的特点。
一种电子束冷床自动真空装置启动控制方法

[发明专利]基于图像动静态特征的转炉炼钢吹炼状态识别系统及方法-CN201610272037.9有效
发明人：刘辉;巫乔顺;皮坤;陈甫刚 -专利权人：云南昆钢集团电子信息工程有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像动静态特征的转炉炼钢吹炼状态识别系统及方法，包括图像采集模块、彩色图像火焰区域分割模块、彩色火焰图像动静态特征表示与描述模块、基于图像特征的吹炼状态分类模块以及上位机监控模块。通过视频输入获取的原始图像帧，首先测量保留与火焰近似的像素实现分割；再分别提取四类图像特征：亮度特征、色度特征、纹理特征、以及光流场动态纹理特征，最后通过建立的广义回归神经网络对输入的特征进行分类识别，从而达到对吹炼阶段的判别和终点预报功能。本发明能够适应火焰具有的短暂稳态瞬间问题，具有较高的识别精度和低成本的优势，可用于不同规模的炼钢转炉，提高生产效率和减少原材料浪费。
基于图像静态特征转炉炼钢吹炼状态识别系统方法

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