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[实用新型]一种软管测试工装-CN202021126997.2有效
发明人：余子衿 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简单方便、加强测试强度和测试速率的软管测试工装，包括底座；所述底座上设有传动机构、测试机构以及软管固定机构；所述传动机构连接测试机构，并带动测试机构进行往复运动；所述测试机构的行进方向与软管所在水平面垂直；所述软管固定机构上设有与测试机构相对应的计数器。本实用新型工装上的顶杆在电机的带动下能够快速高效的碰撞软管，采用三根顶杆结构，分布均匀，能同时测试三个点的碰撞进行测试。采用计数器装置，每碰撞一次，计数器都能记录下来，能够测量出准确碰撞次数。
一种软管测试工装

[实用新型]具有碰撞检测功能的机器人小车-CN202021518251.6有效
发明人：余子衿 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碰撞检测功能的机器人小车，包括：车体、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；驱动轮设置在车体的下方用于驱动车体；驱动装置设置于车体内且连接至驱动轮为驱动轮提供动力；碰撞检测装置安装至车体的前端用于检测碰撞；控制器设置于车体内且电连接至碰撞检测装置和驱动装置；碰撞检测装置包括：弹性碰撞件和气压检测装置；弹性碰撞件为柱状且内部中空；弹性碰撞件连通至气压检测装置；气压检测装置电连接至控制器以将检测信号发送至控制器。本实用新型的有益之处在于所提供的具有碰撞检测功能的机器人小车的碰撞检测装置结构简单，易于装配和加工。
具有碰撞检测功能机器人小车

[发明专利]具有碰撞检测功能的机器人小车-CN202010737071.5在审
发明人：余子衿 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有碰撞检测功能的机器人小车，包括：车体、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；驱动轮设置在车体的下方用于驱动车体；驱动装置设置于车体内且连接至驱动轮为驱动轮提供动力；碰撞检测装置安装至车体的前端用于检测碰撞；控制器设置于车体内且电连接至碰撞检测装置和驱动装置；碰撞检测装置包括：弹性碰撞件和气压检测装置；弹性碰撞件为柱状且内部中空；弹性碰撞件连通至气压检测装置；气压检测装置电连接至控制器以将检测信号发送至控制器。本发明的有益之处在于所提供的具有碰撞检测功能的机器人小车的碰撞检测装置结构简单，易于装配和加工。
具有碰撞检测功能机器人小车

[实用新型]汽车底盘控制系统-CN201920995649.X有效
发明人：余子衿;胡正宏 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出一种汽车底盘控制系统，包括：整车控制器VCU、推杆电机、电子油门、编码器、转向电机、主轴电机、档位切换控制系统和制动系统；整车控制器VCU包括单片机、继电器电路、推杆电机驱动电路、电子油门控制电路、通信接口电路和电源电路；电源电路将直流电源转换为单片机以及其他电路所需的电压；通信接口电路为单片机提供通讯接口；编码器采集电子油门中油门踏板的位移量并发送给单片机；单片机通过推杆电机驱动电路驱动推杆电机，通过电子油门控制电路驱动电子油门，通过继电器电路启动/关闭转向电机、主轴电机、档位切换系统、制动系统。本方案通过整车控制器VCU的线控系统可以完全摆脱人为控制，实现底盘可自主运行。
单片机整车控制器电子油门推杆电机电子油门控制通信接口电路继电器电路电源电路驱动电路制动系统主轴电机转向电机编码器电路档位切换控制系统直流电源转换本实用新型档位切换电路驱动控制系统汽车底盘驱动推杆人为控制通讯接口线控系统油门踏板自主运行位移量底盘并发电机采集

[实用新型]服务机器人摄像头的顶升装置-CN201920649293.4有效
发明人：伍文飞 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了服务机器人摄像头的顶升装置，包括架子、丝杠直线轴承、丝杠、电机及支撑座，所述架子上至少设置有一根滑动套轴，所述丝杠转动固定于所述架子上，且丝杠与所述滑动套轴保持平行，所述电机设置于架子上，所述电机用于驱动丝杠转动，所述支撑座上开设有通孔，所述支撑座通过所述通孔滑动套设于所述滑动套轴上，所述丝杠直线轴承固定设置于支撑座上，且丝杠直线轴承与丝杠配合在一起；当电机转动时，所述丝杠在架子内转动，所述丝杠直线轴承沿着所述丝杠滑动。
丝杠直线轴承支撑座架子滑动套电机通孔转动服务机器人摄像头电机转动顶升装置固定设置滑动套设驱动丝杠丝杠转动滑动轴保持平行申请配合

[实用新型]悬浮减震机构-CN201920649147.1有效
发明人：钟序人 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了悬浮减震机构，包括第一安装盘、第二安装盘及伸缩杆，所述伸缩杆两端分别直接或间接分别跟第一安装盘及第二安装盘铰接配合在一起。本装置中的第一安装盘与第二安装盘是分别用来跟机器人本体和底盘相固定的，由于第一安装盘与第二安装盘之间设置了伸缩杆，伸缩杆可以进行伸缩运动，所以第一安装盘与第二安装盘之间可以改变的，所以当发生发生震动时，本装置可以起到减震作用。
安装盘伸缩杆机器人本体减震机构减震作用铰接配合伸缩运动固定的底盘悬浮震动申请

[发明专利]一种无人驾驶电动车的线控底盘-CN201910578576.9在审
发明人：余子衿;胡正宏 -专利权人： 南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种无人驾驶电动车的线控底盘，其特征在于，包括：电源、整车控制器VCU、转向伺服驱动器、推杆电机、牵引电机驱动器、编码器以及布设于整车底盘的传感器；以转向伺服电机取代了原代步底盘的转向结构，利用转向伺服电机的精准位置控制特性来实现准确的线控转向目的，取代传统电动车的转向控制；采用推杆电机作为液压碟刹的驱动力，由VCU直接控制推杆电机代替传统的刹车方式。VCU通过内置的DAC转换器调制输出精确可调的模拟量取代传统电动车的转把式速度控制。定制的内置编码器实时反馈车子转速，以便调节车速及获悉处理速度信息。本发明通过整车控制器VCU的线控系统可以完全摆脱人为控制，实现底盘可自主运行。
推杆电机转向伺服电机传统电动车整车控制器电动车无人驾驶线控底盘编码器底盘内置转向伺服驱动器驱动器处理速度信息调制输出牵引电机人为控制刹车方式实时反馈速度控制位置控制线控系统液压碟刹整车底盘转向结构转向控制自主运行传统的可调的模拟量驱动力布设传感器代步线控车速电源

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