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[实用新型]一种可采集开箱收运次数的垃圾箱-CN202223510938.7有效
发明人：杨思琪;朱尚龙;何俊志;王予涵;张琦 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可采集开箱收运次数的垃圾箱，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体上开设有垃圾收集口和垃圾清理口，垃圾清理口处设置有清理口盖板，还包括磁感应计数电路以及磁性组件，磁性组件安装于所述清理口盖板朝向垃圾箱本体内部的一侧边缘，磁感应计数电路安装于对应于磁性组件安装位置的垃圾箱本体内壁；磁感应计数电路包括采样计数器和磁感应传感器，采样计数器的计数信号接收端与磁感应传感器的感应信号输出端之间通过导线电连接；清理口盖板打开时，磁感应传感器能够产生电信号并将电信号通过导线传递至采样计数器的计数信号接收端；本实用新型结构简单，操作方便，有助于收运人员对收运片区的待收运垃圾箱的收运情况。
一种采集开箱次数垃圾箱

[发明专利]一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置-CN202110674026.4有效
发明人：王昊天;杨勇;齐祥;张新宇;彭慧莲;周佑君;杨自鹏;张群;朱尚龙;叶成敏;陈益;周文勇;肖立明;林宏;顾伟军 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置，包括滑动机构、分离机构、若干组锁紧机构；卫星安装在分离机构上方，分离机构周围布置滑动机构和若干组锁紧机构；滑动机构为锁紧机构提供限位，实现锁紧机构对分离机构的锁紧；滑动机构通过变形解除对锁紧机构的限位，锁紧机构对分离机构的锁紧力解除，卫星在分离机构的作用下实现分离。本发明为采用多边形同步限位连杆机构进行纯机械传动解锁的星箭锁紧释放装置，克服火工锁紧释放装置冲击大、污染多、不可重复使用等缺点。
一种基于多边形同步限位机构非火工星箭锁紧释放装置

[发明专利]一种餐厨垃圾的异物图像识别系统及管理系统-CN202011616164.9有效
发明人：杨先绪;朱尚龙;何俊志;温俊;杨思琪 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐厨垃圾的异物图像识别系统及管理系统，所述异物图像识别系统包括：垃圾输送斜坡，用于在垃圾车倾倒餐厨垃圾时连接垃圾车的倾倒口和垃圾仓的垃圾入口，以供垃圾车内的餐厨垃圾沿所述垃圾输送斜坡流入垃圾仓；图像采集单元，用于采集所述垃圾输送斜坡上餐厨垃圾的垃圾图像信息；异物识别单元，用于根据餐厨垃圾的垃圾图像信息识别得到餐厨垃圾中的异物，并输出对应的异物识别结果信息。本发明还公开了一种基于异物识别的餐厨垃圾管理系统。本发明中的异物图像识别系统及管理系统能够适应于餐厨垃圾的收运方式且能够识别出多种异物，从而能够提升餐厨垃圾的回收质量，并降低餐厨垃圾的管理成本。
一种垃圾异物图像识别系统管理

[实用新型]一种适用于航天器分离或运动部位的多层隔热组件-CN202022601994.6有效
发明人： 朱尚龙;陈益;周文勇;李德富;邓婉;王瑾;戚峰;刘小旭;张群;张新宇;杨勇;林宏;东华鹏 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于航天器分离或运动部位的多层隔热组件，属于航天器的结构设计技术领域。针对现有多层隔热组件设计方法主要适应于被包覆对象不存在相对运动或转动的部件，不适合应用于具有相对运动或转动的部件隔热的问题，提出了一种主体结构仍然采用现有多层隔热组件，在具有相对运动或转动的部件处采用不封边处理、互相插接的多层隔热组件，实施简单、具有良好的隔热性能、且不影响被包覆对象的相对运动或转动的多层隔热组件。
一种适用于航天器分离运动部位多层隔热组件

[发明专利]一种用于餐厨垃圾的垃圾收运提醒方法及系统-CN202110020338.3在审
发明人：杨先绪;朱尚龙;何俊志;温俊;杨思琪 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明涉具体涉及一种用于餐厨垃圾的垃圾收运提醒方法及系统。所述方法根据垃圾车当前位置和对应收运站点之间的收运距离和交通状态计算垃圾车到达对应收运站点的到站剩余时间，并根据到站剩余时间对应的发出到站提醒信号。本发明还公开了对应的垃圾收运提醒系统，其包括：垃圾车定位单元，用于实时获取垃圾车的当前位置信息；收运站点定位单元，用于获取收运站点的位置信息；交通状态计算单元，用于获取收运路线上的交通状态信息；中央管理单元，用于在到站剩余时间等于或小于提醒阈值时发出对应的到站提醒信号。本发明中的垃圾收运提醒方法及系统能够在垃圾车到达收运站点前发出提醒信号，从而能够提升餐厨垃圾收运的效果和效率。
一种用于垃圾提醒方法系统

[发明专利]一种基于垃圾全生命周期记录的垃圾管理方法及系统-CN202110020339.8在审
发明人：杨先绪;朱尚龙;何俊志;温俊;杨思琪 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于垃圾全生命周期记录的垃圾管理方法及系统。所述垃圾管理方法获取并记录垃圾全生命周期投递阶段、收集阶段、收运阶段和转运阶段的实施过程信息，并建立各个阶段的实施过程信息与垃圾全生命周期中用户、垃圾车、收运车和转运车之间的关联，以能够在垃圾全生命周期的各个阶段实现垃圾来源追溯。本发明还公开了一种垃圾管理系统，其包括垃圾投递管理子系统、垃圾收集管理子系统、垃圾收运管理子系统、垃圾转运管理子系统和中央管理单元。本发明中基于垃圾全生命周期记录的垃圾管理方法及系统能够实现垃圾全生命周期全阶段记录，并能够在全生命周期的各个阶段实现垃圾来源追溯，从而能够辅助提升于垃圾分类的监管效果。
一种基于垃圾生命周期记录管理方法系统

[发明专利]一种用于垃圾转运站的智慧收运系统-CN202010291147.6有效
发明人：罗成友;杨先绪;朱尚龙;郑鑫;杨思琪;何俊志;温俊 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于垃圾转运站的智慧收运系统，包括：目标垃圾车确认模块，用于确认并获取目标垃圾车的垃圾车综合信息；垃圾分类模块，用于根据每份垃圾的垃圾重量和垃圾来源，分别计算生成目标垃圾车内的生活垃圾重量和工业垃圾重量，然后，根据生活垃圾重量和工业垃圾重量对目标垃圾车内的垃圾进行分类；垃圾仓库推荐模块，用于根据目标垃圾车内垃圾的分类结果选取用于倾倒该类型垃圾的同类型垃圾仓库，再根据目标垃圾车内垃圾的垃圾总重量从同类型垃圾仓库中选取剩余垃圾容量充足的同类型垃圾仓库作为目标垃圾仓库。本发明的智慧收运系统能对垃圾车内的垃圾进行分类倾倒和收集，从而能够帮助改善垃圾转运站的垃圾处理效果。
一种用于垃圾转运站智慧系统

[发明专利]一种空间用高功率设备热管理装置-CN201910872883.8有效
发明人：王瑾;陈益;周文勇;朱尚龙;李德富;戚峰;邓婉;王国辉;潘忠文;林宏;郑莉莉 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种空间用高功率设备热管理装置，包括热电模块、控制器、温度传感器、相变模块、绝热板以及热沉。所述热电模块利用帕尔贴效应实现冷端制冷，热端制热。所述热电模块一端与高功率设备通过高导热材料实现热传导，所述相变模块通过高导热材料与热电模块另一端连通，所述相变模块包含相变模块上盖板、相变模块腔体、相变模块栅格、相变材料以及隔热材料，所述相变材料存储于相变模块栅格中，所述相变模块底部通过高导热材料与热沉相连，所述热沉为平板结构，所述控制器包含电源模块、温度采集模块、热电驱动模块。该发明具有结构简单，调节灵活，适用范围广等优点，可以广泛应用于空间用高功率载荷的温度控制。
一种空间功率设备管理装置

[发明专利]一种基于统筹法的餐厨垃圾智慧收运系统-CN202011001808.3在审
发明人：杨菊平;郑鑫;朱尚龙;郑佰平;廖德荣;朱明森 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于统筹法的餐厨垃圾智慧收运系统，包括智能收运系统和综合分析系统；其中，智能收运系统，用于对餐厨垃圾进行收运，并将收运信息发送到综合分析系统；综合分析系统，用于根据收运信息为智能收运系统实时规划收运路线。还包括监管系统，用于对收运信息和收运路线进行监管。本发明中，综合分系统依据餐厨垃圾桶内餐厨垃圾的量和达到阈值时发出的预警信号进行统筹规划，设计餐厨收运车最高效的收运路线，该路线可有效的提升餐厨转运车的收运效率和收运及时性。同时，实时对餐厨垃圾收运信息和收运路线的监控和记录，保证了餐厨垃圾的收运规范性。
一种基于统筹垃圾智慧系统

[发明专利]一种针对姿控发动机大羽流影响的气瓶热防护结构及气瓶-CN201811378259.4有效
发明人：邓婉;朱尚龙;李德富;戚峰;王瑾;刘小旭;陈益;安雪岩 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对姿控发动机大羽流影响的气瓶热防护结构及气瓶，该热防护结构包括柔性防热层和多层隔热组件，其中多层隔热组件包覆在气瓶的圆柱段表面，柔性防热层包覆在气瓶两端的半球体表面，以及气瓶的圆柱段中多层隔热组件的表面；所述多层隔热组件包括n个反射层、n‑1个隔离层和1个外包覆层，其中n个反射层与n‑1个隔离层交替排布，最内层与最外层均为反射层，且最内层的反射层与气瓶圆柱段外表面接触，最外层的反射层与外包覆层接触，外包覆层与所述柔性防热层接触，n为正整数，且满足如下关系式：n＝kρnλmli/hmli；本发明热防护结构既保证气瓶满足控温要求，又保证了防热材料设计质量，有效减轻重量，节约产品成本。
一种针对发动机大羽流影响气瓶热防护结构

[发明专利]一种无谐振峰的整舱减振装置-CN201811459770.7有效
发明人：林宏;朱尚龙;张新宇;彭慧莲;陈益;安雪岩;王国辉;王雪梅;张群;杨勇;刘宇哲;肖泽宁 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无谐振峰的整舱减振装置，包括承载机构和减振机构，承载机构通过至少一个减振机构与舱板支架固定连接，使得5‑2000Hz的关心频段范围内振动放大倍数不大于1；承载机构外部安装有发热元件，内部安装有温度均匀化的热管；承载机构内布置至少一根热管，使承载机构不同位置温度差小于5℃；减振机构包括壳体和内部的减振元件，减振元件的安装方向与待减振方向一致；承载机构上特征点的高频总均方根加速度不大于10grms。本发明使得5～2000Hz关心频段范围内突出振动放大倍数均不大于1，有助于在舱段层面实现整舱减振、提高单机力学环境舒适性、减少单机减振器种类、数量和重量。
一种谐振整舱减振装置

[实用新型]一种垃圾站臭气清除装置-CN201921065296.X有效
发明人：罗成友;杨先绪;朱尚龙;郑鑫;杨思琪;何俊志 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾除臭技术领域，具体涉及一种垃圾站臭气清除装置，包括抽风单元和喷淋单元，还包括：接近传感器单元，所述接近传感器单元设置于卸料泊位前部；电控开关，所述电控开关的输入端与接近传感器单元的输出端电连接；所述电控开关的触点端串接于抽风单元的供电回路上并处于常开状态，使得所述电控开关的触点端为闭合状态时抽风单元的供电回路能够接通。本实用新型能解决现有臭气清除装置存在的操作繁琐和危害工人健康的问题。
一种垃圾臭气清除装置

[实用新型]用于垃圾中转站的识别装置-CN201921065302.1有效
发明人：罗成友;杨先绪;朱尚龙;郑鑫;杨思琪;何俊志 -专利权人：重庆市环卫集团有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆识别技术领域，具体涉及用于垃圾中转站的识别装置，包括地磅和识别单元，所述地磅的后部具有凹陷部，所述凹陷部的底平面低于地磅表面所在的平面，所述凹陷部的底平面上设有回位踏板；所述凹陷部朝向地磅中部的一侧具有能够衔接凹陷部和地磅的斜板，使得垃圾车向地磅后部移动时能够陷入凹陷部并按压回位踏板；所述回位踏板的下方设有按钮开关，所述按钮开关的触点端串接于识别单元的供电回路上，使得按压所述回位踏板时能够触发按钮开关接通识别单元的供电回路。本实用新型能解决现有识别装置存在的工作效率低、浪费电能和缩短识别装置寿命的问题。
用于垃圾中转站识别装置

[发明专利]预绞器-CN201710541784.2有效
发明人：贾忠军;央青卓玛;刘生玺;任建民;思全德;朱尚龙;王明琪;孙保磊;冶海平;杨军;赵文海;康萍;权永家;严丽芸;马龙;包启东;董晓婷;裴娟霞 -专利权人：国网青海省电力公司海东供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及预绞式金具的安装技术领域，尤其是涉及一种预绞器。该预绞器包括手柄件、伸缩件、压接件和抵挡件；所述伸缩件的一端与所述压接件连接，所述伸缩件的另一端与所述手柄件可活动地连接，所述压接件上具有第一弧形结构，在所述第一弧形结构的两侧设置有预绞条插孔，所述抵挡件上具有与所述第一弧形结构对应配合的第二弧形结构，所述伸缩件在所述手柄件的带动下进行伸缩移动，以使所述第一弧形结构与第二弧形结构相对或相离运动。本发明解决了现有技术中存在的徒手安装预绞式金具困难的技术问题，结构简单，操作方便。
预绞器

[实用新型]一种爬树采摘机器人-CN201821092980.2有效
发明人：程清伟;卓有成;方紫琪;梁远艺;朱尚龙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够实现爬树及果实采摘。
外环板内环伸缩机构滑动轮采摘机器人周向环绕机械爪中心轴环臂树干机器人技术领域本实用新型果实采摘径向移动驱动机构圆弧状伸缩抵接攀爬筒状外周采摘外部

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