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[实用新型]一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车-CN202120410061.0有效
发明人：张珂殊;亓晓;吴禹 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司;北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车。该激光扫描装置包括：扫描镜组件，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜组件具有四个扫描镜面，每个扫描镜面相对该旋转轴的夹角角度不完全相同，在垂直于该旋转轴的剖面上，该四个扫描镜面中相邻的扫描镜面的剖面线彼此垂直；线形激光光源，经由该四个扫描镜面中的第一扫描镜面出射线形激光信号；多个激光接收单元，该多个激光接收单元经由该四个扫描镜面中的第二扫描镜面接收该线形激光信号的回波信号，使发射光路与接收光路相互隔离，避免线形激光信号与回波信号相关干扰；该线形激光光源发出的线形激光信号所在平面与该多个激光接收单元接收的回波信号所组成的平面相互平行或为同一平面。
一种激光扫描装置及其激光雷达无人机智能

[实用新型]一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达-CN202023316586.2有效
发明人：张珂殊 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司;北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，外壳框架一体化结构包括：外壳；该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系。通过本实用新型的结构，实现了融框架与外壳于一体，外壳既起到防护作用又起到定位框架的作用。所有的激光雷达子模块直接定位生根于该外壳，使得外壳的刚性增强。
一种外壳框架一体化结构具有激光雷达

[发明专利]一种通过支撑轴对外连接的旋转测量单机及激光雷达-CN202010249925.5在审
发明人：张珂殊;杨燕林;何梁 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过支撑轴对外连接的旋转测量单机及激光雷达。该旋转测量单机包括：支撑轴；旋转单元，安置于该支撑轴上；非旋转单元，安置于该支撑轴上；外壳，安置于该支撑轴，包覆该支撑轴、该旋转单元以及该非旋转单元；其中，该支撑轴与外部结构件连接，支撑该旋转测量单机。本发明所设计的架构以支撑轴为核心，将支撑轴作为对内定位和支撑的基础以及承载所有部件的根部件，同时也作为对外连接与支撑的枢纽，使得本发明所设计的架构具备一体化的设计思路，以支撑轴为主要抓手，为产品研发过程中的设计修改、安装位置改变、安装形式调整提供了具有稳定性、可靠性、简便性的架构基础，大幅提升整体架构的鲁棒性。
一种通过支撑对外连接旋转测量单机激光雷达

[发明专利]一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达-CN202110208658.1在审
发明人：张珂殊 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司;北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，外壳框架一体化结构包括：外壳；该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架。通过本发明的结构，实现了融框架与外壳于一体，外壳既起到防护作用又起到定位框架的作用。所有的激光雷达子模块直接定位生根于该外壳，使得外壳的刚性增强。
一种外壳框架一体化结构具有激光雷达

[发明专利]一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车-CN202011610770.X在审
发明人：张珂殊;亓晓;吴禹 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司;北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车。该激光扫描装置包括：扫描镜组件，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜组件具有四个扫描镜面，每个扫描镜面相对该旋转轴的夹角角度不完全相同，在垂直于该旋转轴的剖面上，该四个扫描镜面中相邻的扫描镜面的剖面线彼此垂直；线形激光光源，经由该四个扫描镜面中的第一扫描镜面出射线形激光信号；多个激光接收单元，该多个激光接收单元经由该四个扫描镜面中的第二扫描镜面接收该线形激光信号的回波信号；其中，该线形激光光源发出的线形激光信号所在平面与该多个激光接收单元接收的回波信号所组成的平面相互平行或为同一平面。
一种激光扫描装置及其激光雷达无人机智能

[实用新型]一种通过支撑轴对外连接的旋转测量单机及激光雷达-CN202020456644.2有效
发明人：张珂殊;杨燕林;何梁 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过支撑轴对外连接的旋转测量单机及激光雷达。该旋转测量单机包括：支撑轴；旋转单元，安置于该支撑轴上；非旋转单元，安置于该支撑轴上；外壳，安置于该支撑轴，包覆该支撑轴、该旋转单元以及该非旋转单元；其中，该支撑轴与外部结构件连接，支撑该旋转测量单机。本实用新型所设计的架构以支撑轴为核心，将支撑轴作为对内定位和支撑的基础以及承载所有部件的根部件，同时也作为对外连接与支撑的枢纽，使得本实用新型所设计的架构具备一体化的设计思路，以支撑轴为主要抓手，为产品研发过程中的设计修改、安装位置改变、安装形式调整提供了具有稳定性、可靠性、简便性的架构基础，大幅提升整体架构的鲁棒性。
一种通过支撑对外连接旋转测量单机激光雷达

[其他]一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置-CN201790001361.5有效
发明人：张智武 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司;北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置，该二维扫描装置包括反射镜(1)和扫描驱动系统(2)和轴线(3)，其中：反射镜(1)用于反射发射激光束(4)，反射镜(1)的法线与该轴线(3)形成固定夹角α，反射镜(1)的法线与入射的发射激光束(4)存在入射夹角θ；该发射激光束(4)以固定指向到达反射镜(1)的反射镜面，该扫描驱动系统(2)通过扫描轴带动反射镜(1)绕轴线(3)进行360°旋转，从而该发射激光束(4)的反射方向随之周期性改变，形成环形的激光扫描轨迹，实现对目标的二维扫描。
一种二维扫描装置具有激光雷达

[实用新型]一种导电滑环-CN201920432775.4有效
发明人：张珂殊;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电滑环，该导电滑环具有滑环壳体、滑环内层以及电刷，该滑环内层以及该电刷位于该滑环壳体内部，该滑环内层围绕一旋转轴设置，在与该旋转轴垂直的平面中，具有相互垂直的第一方向以及第二方向，该电刷沿该第一方向设置，该滑环壳体在该第二方向上恰可容置该滑环内层。本实用新型使得在有限空间内，转子的内径可以尽可能最大化设置。提升导电滑环的运行可靠性、信号稳定性、使用寿命。
滑环导电滑环内层电刷本实用新型垂直的旋转轴壳体信号稳定性运行可靠性方向设置壳体内部使用寿命转子最大化容置

[实用新型]一种激光雷达装置及其智能汽车-CN201821800370.3有效
发明人：张珂殊;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达装置及其智能汽车，该激光雷达装置包括：发射镜组；接收镜组，该发射镜组与该接收镜组的光轴相互平行；激光发射模块以及激光接收模块，该激光发射模块与该激光接收模块均设置在该发射镜组所在侧；在该激光发射模块以及发射镜组之间设置有一发射光路偏折镜组，在该激光接收模块以及接收镜组之间设置有一接收光路偏折镜组。本实用新型采用了平行非对称的部件排布方式，使得布局更加合理，压缩空间，提升部件使用的灵活度。
发射镜组激光发射模块激光接收模块激光雷达装置接收镜组本实用新型智能汽车偏折镜平行发射光路接收光路排布方式提升部件压缩空间非对称灵活度光轴

[发明专利]一种具有激光雷达装置的智能车-CN201711268046.1在审
发明人：张智武;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有激光雷达装置的智能车，包括：用于对周围环境进行扫描以获取环境中物体的空间信息数据的多扫描线的激光雷达装置，所述激光雷达装置嵌入所述智能车的车身；智能处理装置，与所述激光雷达装置连接，以接收所述空间信息数据并据以发出控制指令；车辆动力机构，与所述智能处理装置连接，以接收所述控制指令并据以执行。本发明通过设置有多扫描线的激光雷达装置，及更进一步的，水平扫描视场宽广、中心扫描视场的扫描线数量丰富、结构简洁紧凑、体积小巧、成本低廉的激光雷达装置，使得智能车的感知能力强大，性能稳定。
激光雷达装置智能车扫描线智能处理装置控制指令视场空间信息数据车辆动力感知能力水平扫描所述空间信息数据中心扫描车身紧凑嵌入扫描

[外观设计]高分辨率激光雷达(C-Fans-128)-CN201830708402.6有效
发明人：张珂殊;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：高分辨率激光雷达(C‑Fans‑128)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对环境中物体进行三维探测,获得高分辨率的激光电云数据。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计高分辨率激光雷达高分辨率三维探测激光图片

[发明专利]一种360°激光扫描装置及其雷达装置-CN201711167513.1在审
发明人：张智武;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°激光扫描装置及其雷达装置，该激光扫描装置包括三棱扫描镜，该三棱扫描镜围绕扫描轴旋转；第一收发组件组，该第一收发组件组包括第一收发组件和第二收发组件；第二收发组件组，该第一收发组件组与该第二收发组件组沿该扫描轴的轴向高度不同；该第一收发组件组以及该第二收发组件组分布在该三棱扫描镜的周缘，该第一收发组件组自身对出射激光的遮挡产生遮蔽空间，该第二收发组件组的扫描视场覆盖该遮蔽空间。本发明的技术效果在于，实现了基于三棱扫描镜的360°激光扫描，且结构简洁、安装方便、空间紧凑、压缩体积。同时，本发明还可实现使得各个方向上的激光点密度保持均匀的技术效果。
收发组件扫描镜三棱激光扫描装置技术效果雷达装置遮蔽空间扫描轴安装方便激光扫描扫描视场激光点出射轴向紧凑遮挡激光压缩覆盖

[实用新型]一种机载激光雷达系统-CN201721810868.3有效
发明人：张智武;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载激光雷达系统，该系统搭载于飞行平台上，该系统包括：激光雷达装置、影像拍摄装置、POS装置、供电装置以及数据处理装置；该激光雷达装置、影像拍摄装置、POS装置分别与该数据处理装置连接，该供电装置分别与该激光雷达装置、该影像拍摄装置、该POS装置、该数据处理装置连接以提供电量。本实用新型的安装工艺简洁，效率高，良率高，便于量产，便于实现设备的低成本和小型化。同时，本实用新型通过电路集成和电控扫描，实现阵列激光发射器件的集成化和小型化，降低系统尺寸和重量。
激光雷达装置数据处理装置影像拍摄装置本实用新型机载激光雷达供电装置安装工艺电路集成发射器件飞行平台降低系统阵列激光低成本集成化电控良率量产电量扫描

[实用新型]一种具有激光雷达装置的智能车-CN201721670487.X有效
发明人：张智武;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有激光雷达装置的智能车，包括：用于对周围环境进行扫描以获取环境中物体的空间信息数据的多扫描线的激光雷达装置，所述激光雷达装置嵌入所述智能车的车身；智能处理装置，与所述激光雷达装置连接，以接收所述空间信息数据并据以发出控制指令；车辆动力机构，与所述智能处理装置连接，以接收所述控制指令并据以执行。本实用新型通过设置有多扫描线的激光雷达装置，及更进一步的，水平扫描视场宽广、中心扫描视场的扫描线数量丰富、结构简洁紧凑、体积小巧、成本低廉的激光雷达装置，使得智能车的感知能力强大，性能稳定。
激光雷达装置智能车扫描线智能处理装置本实用新型控制指令视场空间信息数据车辆动力感知能力水平扫描所述空间信息数据中心扫描车身紧凑嵌入扫描

[实用新型]一种360°激光扫描装置及其雷达装置-CN201721562441.6有效
发明人：张智武;张悦 -专利权人： 北科天绘（苏州）激光技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360°激光扫描装置及其雷达装置，该激光扫描装置包括三棱扫描镜，该三棱扫描镜围绕扫描轴旋转；第一收发组件组，该第一收发组件组包括第一收发组件和第二收发组件；第二收发组件组，该第一收发组件组与该第二收发组件组沿该扫描轴的轴向高度不同；该第一收发组件组以及该第二收发组件组分布在该三棱扫描镜的周缘，该第一收发组件组自身对出射激光的遮挡产生遮蔽空间，该第二收发组件组的扫描视场覆盖该遮蔽空间。本实用新型的技术效果在于，实现了基于三棱扫描镜的360°激光扫描，且结构简洁、安装方便、空间紧凑、压缩体积。同时，本实用新型还可实现使得各个方向上的激光点密度保持均匀的技术效果。
收发组件扫描镜三棱激光扫描装置本实用新型技术效果雷达装置遮蔽空间扫描轴安装方便激光扫描扫描视场激光点出射轴向紧凑遮挡激光压缩覆盖

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