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[实用新型]激光雷达-CN202220973614.8有效
发明人：张辰琛;吴世祥;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达，所述激光雷达包括：收发模块，所述收发模块配置为发出多束发射光束，形成局部视场；扫描器件，配置为利用所述多束发射光束进行扫描，形成多个所述局部视场，多个所述局部视场配置为拼接形成子扫描视场；多个所述子扫描视场配置为拼接形成激光雷达的总扫描视场。本实用新型的激光雷达一方面在局部视场中采用多束发射光束进行探测，使激光雷达具有高点频和远距离探测能力；另一方面通过扫描器件进行扫描，形成多个所述局部视场，多个所述局部视场拼接为子扫描视场，多个子扫描视场通过进一步拼接可以得到较大的总扫描视场，从而扩大了激光雷达的视场范围。
激光雷达

[发明专利]工件表面形貌的扫描方法、扫描系统及存储介质-CN202110601244.5有效
发明人：陈鲁;耿亚鹏;赵燕;陈驰;马砚忠;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件表面形貌的扫描方法，包括从初始视场区开始，按照设定的顺序对所有视场区进行聚焦扫描；其中，对于非初始视场区，首先获取与当前待检测非初始视场区相邻的前一个视场区的实际聚焦面位置，然后根据已检测的邻近视场区的实际聚焦面位置得到当前待检测非初始视场区的扫描区间，最后控制测量探头在扫描区间内对非初始视场区进行聚焦扫描，以获取该非初始视场区的聚焦面位置。由于任意一非初始视场区的扫描区间是根据与其邻近的前一个或前几个视场区的实际聚焦面位置来确定的，使得各视场区的扫描区间是动态变化的，既可以使扫描区间更为趋近实际聚焦面位置，又可以压缩扫描范围、节省扫描时间，从而提高扫描速度。
工件表面形貌扫描方法系统存储介质

[发明专利]双视场扫描红外光学系统-CN202011416629.6在审
发明人：彭晴晴;王希;杜晓宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种双视场扫描红外光学系统，包括沿光线的传播方向依次设置的：望远组件、扫描镜组件、成像透镜组件和红外探测器组件，望远组件包括位置可调节的视场镜组；当调整视场镜组至双视场扫描红外光学系统内的光线传播路径上时，双视场扫描红外光学系统处于大视场扫描模式；当调整视场镜组移出双视场扫描红外光学系统内的光线传播路径时，双视场扫描红外光学系统处于小视场扫描模式。根据本发明的双视场扫描红外光学系统，采用模块化设计，可对各模块分组件单独进行测试，测试装配便捷。而且，提高了小视场的透过率，增加了对远距离目标观测时系统接收到的能量，使双视场扫描红外光学系统具有良好的成像质量，应用前景广泛。
视场扫描红外光学系统

[实用新型]双视场扫描红外光学系统-CN202022905288.0有效
发明人：彭晴晴;王希;杜晓宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双视场扫描红外光学系统，包括沿光线的传播方向依次设置的：望远组件、扫描镜组件、成像透镜组件和红外探测器组件，望远组件包括位置可调节的视场镜组；当调整视场镜组至双视场扫描红外光学系统内的光线传播路径上时，双视场扫描红外光学系统处于大视场扫描模式；当调整视场镜组移出双视场扫描红外光学系统内的光线传播路径时，双视场扫描红外光学系统处于小视场扫描模式。该双视场扫描红外光学系统，采用模块化设计，可对各模块分组件单独进行测试，测试装配便捷。而且，提高了小视场的透过率，增加了对远距离目标观测时系统接收到的能量，使双视场扫描红外光学系统具有良好的成像质量，应用前景广泛。
视场扫描红外光学系统

[发明专利]一种增强现实AR眼镜-CN201910355476.X在审
发明人：宋海涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实AR眼镜，包括眼镜本体，包括镜腿、镜框和镜片；中心视场扫描器，设置在镜框上，中心视场扫描器用于出射中心视场图像的光线；半反半透镜，设置在镜片内，且半反半透镜位于中心视场扫描器的出射光路上，中心视场图像的光线从中心视场扫描器出射后经半反半透镜反射进入佩戴者的眼睛；边缘视场扫描器，设置在镜框上，边缘视场扫描器用于出射边缘视场图像的光线，边缘视场图像的光线从边缘视场扫描器出射后直接进入佩戴者的眼睛；中心视场图像和边缘视场图像相互拼接，形成一幅完整的图像。上述方案中，图像光从扫描器出射后直接进入人眼或者通过半反半透镜反射进入人眼，不需要使用波导，结构简单。
扫描器中心视场边缘视场图像出射半反半透镜镜框增强现实镜片人眼反射佩戴眼镜眼镜本体出射光图像光波导镜腿拼接

[发明专利]激光雷达-CN201910793173.6在审
发明人：吴世祥;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达，包括：激光发射模块、分光模块、扫描模块和接收模块；其中，所述接收模块的数量是多个，扫描模块分别与所述多个接收模块对应形成多个子扫描视场，上述多个子扫描视场通过视场拼接构成所述激光雷达的总视场；相邻的子扫描视场所对应的激光光束在所述扫描模块上的出射位置满足预设的距离条件。本发明对于多个子扫描视场拼接的激光雷达，仅仅只需要对激光雷达的结构进行小幅度的改动，限制相邻的子扫描视场所对应的激光光束在所述扫描模块上的出射位置满足预设的距离条件，就能够在不影响激光雷达性能的情况下，避免/缓解因相邻的子扫描视场之间的交叠区域而大幅度的增大安全距离。
激光雷达扫描模块接收模块扫描视场子扫描出射位置激光光束距离条件视场预设激光发射模块安全距离分光模块交叠区域视场拼接影响激光小幅度拼接雷达缓解

[发明专利]一种光学时分复用大视场红外成像系统-CN201410796381.9无效
发明人：蔡盛;何锋赟;刘韬 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学时分复用大视场红外成像系统，包括：偏移视场棱镜组、扫描镜和成像镜头；所述偏移视场棱镜组包括多个偏移视场棱镜；所述偏移视场棱镜组中的每一个偏移视场棱镜对应大视场范围内的特定局部区域，通过控制偏移视场棱镜的角度实现对大视场不同区域的覆盖；扫描镜可完成与偏移视场棱镜和成像镜头的对接，从而对特定局部区域成像；所述扫描镜可实现偏移视场棱镜组对成像镜头在时间上的复用，最终通过图像拼接实现大视场成像。本发明的光学时分复用大视场红外成像系统具有视场拼接只与偏移棱镜有关，而与扫描运动无关；扫描镜的控制要求低，匀速转动，不需要在棱镜位置停顿，转动中有摆动也不影响成像的特点。
一种光学时分复用大视场红外成像系统

[发明专利]激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置-CN202210216957.4在审
发明人：顾营迎;刘启海;王立;董超;郑岩;朱飞虎;郭绍刚;郑然;李春江;祝浩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置，包括：获取激光器相关特性参数；建立激光器的李萨如扫描离散数字模型；构建出射激光的数字模型，激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真；根据激光器单帧扫描点数ρ，确定数字化扫描视场区域数组，用数字化扫描视场区域数组记录激光光束扫过的频次或强度；根据激光器李萨如扫描离散数字模型、激光器相关特性参数、以及出射激光的数字模型，对数字化的扫描视场区域进行仿真扫描，对扫描过程中处于激光束范围内的扫描视场区域数组进行赋值计数；根据数字化扫描区域数组记录的数据，对扫描视场区域数组进行统计分析，确定视场内的激光扫描覆盖率。
激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法装置

[发明专利]一种激光雷达扫描方法和激光雷达-CN201910266463.5有效
发明人：胡小波;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描方法和激光雷达。此激光雷达扫描方法包括：获取当前扫描帧的视场范围的各视场分区对应的激光脉冲的发射功率；其中，视场分区的数量为两个以上；控制各个视场分区内的激光脉冲以发射功率进行发射；接收各个视场分区的回波信号并统计回波信号的能量值；根据视场范围内各个视场分区的回波信号的能量值调整下一扫描帧的视场范围的各视场分区对应的激光脉冲的发射功率。本发明实施例提供的技术方案，通过对当前扫描帧对应的回波信号的能量的分析调整下一扫描帧的发射频率，有利于稳定回波信号强度的动态范围。
一种激光雷达扫描方法

[发明专利]望远成像的装置及方法-CN201911344623.X在审
发明人：徐林;史俊锋;李晔;陈园园;李川;孙鑫鹏;臧彦楠;李松柏;李青松;杨振;张志强;雷婕妤;王彤璐;韩松;尹聿海;蒋广通 -专利权人：中国兵器装备研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种望远成像装置及成像方法，所述装置包括望远成像光学组件、子视场电扫描模块和图像拼接融合模块。子视场电扫描模块用于将要成像的完整视场分为与望远成像光学组件的视场范围相一致的多个子视场并逐一进行扫描；子视场电扫描模块包括层叠的多级电扫描单元器件，用于基于光束的多级定向偏转来实现对多个子视场的顺序扫描；望远成像光学组件，用于对各子视场感测生成子视场图像；图像拼接融合模块，用于采集望远成像光学组件对各角度视场生成的图片，并拼接融合为一张合成图片。本发明在形成一个大角度视场的望远图像的基础上，保障了合成图像的高分辨率，以克服现有技术中望远成像系统无法兼顾大角度视场和高分辨率的问题。
望远成像装置方法

[发明专利]一种运动平台扫描雷达超分辨成像视场选择方法-CN202010985950.X有效
发明人：张永伟;张永超;毛德庆;李杰;朱俊宇;张寅;杨建宇;黄钰林;杨海光 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种运动平台扫描雷达超分辨成像视场选择方法，应用于雷达探测与成像技术领域，针对运动平台扫描雷达超分辨成像视场适用范围的选择问题，本发明通过分析雷达天线方向图的空间采样带宽和波束内目标的多普勒带宽，定量地导出了机载扫描雷达超分辨成像视场适用边界，用于选择运动平台扫描雷达超分辨成像视场；本发明的方法，有助于机载扫描雷达的工作模式设计和成像视场选择，为机载扫描雷达超分辨成像的有效视场选择提供帮助。
一种运动平台扫描雷达分辨成像视场选择方法

[实用新型]一种雷达系统和车辆-CN202220861156.9有效
发明人：胡小波;沈俭 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达系统和车辆，通过设置TOF雷达模块、FMCW雷达模块、第一扫描单元和第二扫描单元，使得TOF雷达模块和FMCW雷达模块可以同时工作，即通过第二扫描视场进行远距离探测，并通过第一扫描视场进行近距离探测由于第二扫描视场的分辨率与第一扫描视场的分辨率的比值等于第二扫描视场的探测距离与第一扫描视场的探测距离的比值
一种雷达系统车辆

[发明专利]实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置-CN202010971300.X有效
发明人：曹杰;郝群;杨骜;程阳;鲍春;张芳华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置，属于激光测量领域。本发明的方法首先对于目标区域，进行大视场大光斑尺寸扫描，获得视场内疑似目标的位置信息，然后控制变焦液体透镜进行变焦，调整光斑间距，同时控制两个扫描振镜对预定的区域进行小范围扫描，减小扫描振镜的步进角度，提高对小范围区域的扫描点密度，从而实现对疑似目标的高分辨率信息获取。一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置可以兼顾大视场预警与对目标的高分辨率探测。
实现扫描视场密度激光雷达方法装置

[发明专利]一种低空小目标探测方法-CN202310921096.4在审
发明人：刘书盼;陈磊;陈昊天 -专利权人：西安中星极光科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及目标探测技术领域，且公开了一种低空小目标探测方法，包括四片APD拼接，扩大瞬时探测视场与组合扫描，所述组合扫描包括物方大反射镜扫描、像方摆镜扫描和激光发射轴扫描；其中，所述组合扫描还包括物空间扫描与相空间扫描，所述物空间扫描中3.5°圆视场内接2.5°×2.5°方视场，其视轴按A‑B‑C‑D‑A路径扫描，调整时间50ms，凝视时间20mm。该低空小目标探测方法，通过四片APD拼接，扩大瞬时探测视场与组合扫描，所述组合扫描包括物方大反射镜扫描、像方摆镜扫描和激光发射轴扫描，减小像方扫描范围，既减少镜头总体视场，减轻小畸变保证难度，又减少像方摆镜转角范围
一种低空目标探测方法

[发明专利]可变视场扫描系统及其方法-CN202111308478.7在审
发明人：陈宇宸;潘超;赵晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开提供了一种可变视场扫描系统及其方法。该可变视场扫描系统包括：多曲面旋转棱镜，至少具有第一反射曲面和第二反射曲面，其中所述第一反射曲面被设计用于第一视场，所述第二反射曲面被设计用于第二视场，所述第一视场的视场定向和视场角度范围中的至少一者不同于所述第二视场；光探测器，其适于接收从所述第一反射曲面反射的第一光，以生成对应于所述第一视场的第一图像，以及接收从所述第二反射曲面反射的第二光，以生成对应于所述第二视场的第二图像。利用本公开的可变视场扫描系统，可以实现不同视场的成像或探测功能。该可变视场扫描系统可以广泛地用于诸如车辆自动驾驶、无人机、机器人等的导航领域中。
可变视场扫描系统及其方法

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