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[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人：周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置-CN202310790944.2在审
发明人：周桂良;王浩运;宋占炯;李汝澜;刘思钰;陈卓杨;游江盈;王致远;陈佳;王一朔;雷耀杰;黄红梅;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，使用OTSU算法将原始图像转化为二值化图像，将二值化图像进行形态学图像处理，通过概率统计方法和空间解析几何等方法改正偏差，求解二值化图像几何参数，并运用蒙特‑卡罗方法构筑不连续面在三维空间的组合形态。通过信号发生器搜索复杂可视路坑，得到可视路坑的棱长，侧面积和重心，然后将三维空间网络的几何参数带入到组合形态中，形成三维网络模型；求解可视路坑体积，定位复杂可视路坑位置.本发明可以极大的减少人力资源和时间成本，并且能够更准确地评估路面的状态，以便相关部门能够更好地规划和维护路面设施，保证公共安全和交通畅通。
一种融合无人机复杂路面破损情况检测方法装置

[发明专利]一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法-CN202310576805.X在审
发明人：周桂良;倪晓雨;王一朔;王永佳;吴雨彤;季子轩;强燊;叶乾坤;雷耀杰;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
一种协同环境路段拥堵判断方法

[发明专利]一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法-CN202310542812.8在审
发明人：周桂良;冯霖;李有康;邵逸洋;黄业桢;李士平;郑泽坤;毛丽娜;包天雯;吕帅奇;徐凯文;陈再富;王永佳;吴雨彤 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
一种基于无人机协作交通故障预警装置方法

[发明专利]一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法-CN202211554740.0在审
发明人：周桂良;孙荔圆;季泽喜;刘毅;纪薇;毛丽娜;包天雯;吴雨彤;颜荣添;张浩 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲道协助时非机动车道实时行驶轨迹异常情况，从而判断盲人是否偏离最优道路。即数据计算模块判断非盲道路段盲人具体位置数据是否在最优路径区域内，若是，则进行下一步操作；终端信息判断模块判断到达目标终点前，盲人行驶的多条道路是否位置异常，若是，则判断盲人行驶期间某条道路上轨迹异常。本发明提高了盲人出行的准确性和安全性，解决了现有技术中无法智能、准确、实时判断盲人行驶轨迹的问题。
一种基于无人机盲人行驶轨迹实时判断方法

[发明专利]一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法-CN202310320732.8在审
发明人：周桂良;吕帅奇;毛丽娜;包天雯;吴雨彤;王永佳;季子轩;张浩;包旭;周君 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logistic混沌映射生成初始化种群并计算适应度；在算法开发阶段，鹈鹕逼近猎物时，引入猎物生成公式生成猎物的位置，并嵌入自适应搜索和莱维飞行策略，更新种群个体在开发阶段不同维度上的位置；在算法局部探索阶段，通过捕食猎物的更新公式，计算种群全局最优候选解的位置，将其标记为猎物可能存在位置，代替为猎物位置；最后重复迭代，直至输出最优路径。本发明能快速规划出无人机最优安全路径。
一种基于混沌映射鹈鹕优化算法无人机路径方法

[发明专利]一种集装箱港口设备配置优化方法与系统-CN202211433525.5在审
发明人：包旭;周桂良;戴建国;包天雯;季泽喜;许倍宁;黄凯;毛丽娜;朱胜雪;周君;张浩 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱港口设备配置优化方法与系统，所述方法包括：(1)采集集装箱船舶装卸总量、期望装卸时间、各项设备的成本、各项设备的服务效率；(2)建立第一配置优化模型、第二配置优化模型；第一配置优化模型的目标函数为：完成装卸任务的装卸时长有弹性，即在期望装卸时间内完成有奖励，在期望时间外完成有惩罚的条件下，在规定时间内装卸总成本最低；第二配置优化模型的目标函数为：要求在期望装卸时间完成装卸任务的条件下，在规定时间内装卸总成本最低；(3)采用启发式算法求解第一配置优化模型、第二配置优化模型获取对应优化模型下最优解。本方法能够获得在规定时间内装卸的总成本最低、装卸服务时间最少的设备配置方案。
一种集装箱港口设备配置优化方法系统

[发明专利]一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统-CN202211506815.8在审
发明人：周桂良;吕帅奇;冯霖;邵逸洋;黄业桢;郑泽坤;陈媛;周航;赵婧羽;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统，包括：(1)启动安装有故障警示牌的无人机并于故障车辆后方F米的位置悬停；(2)通过摄像头拍摄无人机后方车道实时图像并对图像进行数据处理，获取车辆位置信息与车道位置信息；通过安装于无人机上测速雷达实时获得故障车辆所在车道上车辆的速度；(3)通过比较车辆位置信息与车道位置信息，识别当前故障车辆所在车道上距离故障警示牌最近的车辆，根据该车辆对应的速度计算得出故障车辆所在车道上车辆的速度推荐值；(4)获取速度推荐值传输至故障警示牌显示。本发明能够安全放置警示牌并为后方来车提供速度推荐区间，提高了车辆在高速公路发生故障时放置警示牌的安全性和效率性。
一种基于无人机全自动交通故障警示方法系统

[发明专利]一种基于外摆线模型的路面破损检测方法-CN202111254900.5有效
发明人：周伟;周桂良;黄东辉;包天雯;毛丽娜 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外摆线模型的路面破损检测方法，构建标准外摆线模型；模型中圆O完成“一拱”所行进的路线为L0，圆上点R的运动轨迹为A0；对于存在破损的待测路路段，将圆O的运动路线记录为L1，L1上R的外摆线轨迹为A1；在同一角度t下，比较A1中与A0中R点空间位置中的数据不同点，将不同点记为破损点bi；计算出所有的破损点bi与原点的距离位置，并标注于L0上；并将A0的高程数据与A0的高程数据进行对比；在剩余破损路面上重新选择路线，记为L1，重复上述步骤，直至将所有路面区域测完。本发明通过实际测量与科学计算两者的相辅相成，可以更加准确的测量出路面的破损状况，相比传统的计算方法，更加具有操作性，也更具有实用意义。
一种基于摆线模型路面破损检测方法

[发明专利]触控板-CN202110665703.6在审
发明人：杨东敏;包天雯 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控板，其包括基板、保护层及可形变单元，第一电极层设于该基板，第二电极层设于该保护层，可形变单元设于该第一电极层与该第二电极层之间，该可形变单元包含有多个形变空间及一周缘导电组件，周缘导电组件位于所述形变空间外周缘并电连接该第二电极层与该基板，藉由周缘导电组件直线电连接第二电极层与基板，避免弯折电连接线路则不易毁损，进而维持结构稳定性。
触控板

[发明专利]触控板及其感应单元-CN202110086977.X在审
发明人：简永烈;黄书纬;林昉瑾;杨东敏;包天雯 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明为一种触控板及其感应单元，该感应单元具有两电极层及设于两电极层之间的间隔组件，该间隔组件具有多个形变空间及多个缺口组，形变空间与缺口组相连通，缺口组亦与外界相通，则当位于上侧的电极层受力而于形变空间中变形时，形变空间中的气体将通过缺口组排出，而不累积于其余未受力之处，以避免产生阻力，进而维持力感应功能正常运行。
触控板及其感应单元

[发明专利]复位信号的处理电路-CN201711105742.0有效
发明人：鍾炳荣;包天雯;刘男荣 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种复位信号的处理电路，该处理电路经由一复位端接收该复位信号，该处理电路包括：一多工器，具有一输出端、一第一输入端以及一第二输入端，该多工器根据一选择信号使该输出端连接该第一输入端或该第二输入端；一反相器，耦接于该多工器的该第二输入端；以及一切换单元，耦接于该复位端，用来接收该复位信号并且根据该选择信号将该复位端连接该多工器的该第一输入端或该反相器。
复位信号处理电路

[发明专利]具有发光功能的触控装置及其发光控制方法-CN201910405513.3在审
发明人：鍾炳荣;包天雯;林彦士;沈予平 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明为一种具有发光功能的触控装置及其发光控制方法，利用感应层来获得触控物件的触控信息及力信息，而控制单元依据所获得的触控信息及力信息，来改变发光模块的发光模式，以让使用者在第一时间直觉式获悉其输入方式是否为所欲的输入方式，而可增加使用便利性并避免误触发不正确的指令。
具有发光功能装置及其控制方法

[发明专利]用于触控装置的控制系统及方法-CN202010333138.9在审
发明人：杨学伟;张端颖;陈昶儒;包天雯;钟炳荣 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开一种用于触控装置的控制系统及一种用于触控装置的方法，该触控装置包含一触控传感器，其中该控制系统包括：一感测电路用以感测该触控传感器以产生多个感应量，一处理器根据该多个感应量产生一感应图像，以及一卷积神经网络处理该感应图像以产生一特征信息，以及根据该特征信息产生一识别信息供判断该触控传感器的状态。
用于装置控制系统方法

[发明专利]电容式触控面板的液体检测方法及控制器-CN201910329806.8在审
发明人：杨东敏;杨学伟;包天雯 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：一种电容式触控面板的液体检测方法及控制器，该方法包括对该电容式触控面板的多个感应点进行第一次互电容测量，以获得多个第一感应量，再对该多个感应点进行第二次互电容测量，以获得多个第二感应量，其中，在该第一次互电容测量与第二次互电容测量中分别使用不同频率的驱动信号，或是对该多个感应点进行不同时段的感测；根据该第一感应量及该第二感应量，判断是否有液体存在于该电容式触控面板上。
感应量互电容电容式触控面板感应点测量驱动信号液体检测控制器感测

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