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[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人：周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法-CN202310576805.X在审
发明人：周桂良;倪晓雨;王一朔;王永佳;吴雨彤;季子轩;强燊;叶乾坤;雷耀杰;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
一种协同环境路段拥堵判断方法

[发明专利]一种摘要生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210129446.9在审
发明人： 叶乾坤;张泳;王强 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本申请提供了一种摘要生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，旨在提高摘要与文本的内容的一致性。所述方法包括：获取待处理文本；对所述待处理文本中至少两个句子进行组合，生成多个候选摘要；通过预先训练的摘要识别模型，分别确定所述多个候选摘要与所述待处理文本的一致度，并根据所述多个候选摘要各自对应的一致度，从所述多个候选摘要中识别出所述待处理文本的摘要；其中，预先训练的摘要识别模型是根据文本样本与其参考摘要样本之间的一致度，以及，所述文本样本与其每个候选摘要样本之间的一致度，对预设模型进行对比学习训练得到的。
一种摘要生成方法装置电子设备存储介质