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[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人：周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置-CN202310790944.2在审
发明人：周桂良;王浩运;宋占炯;李汝澜;刘思钰;陈卓杨;游江盈;王致远;陈佳;王一朔;雷耀杰;黄红梅;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，使用OTSU算法将原始图像转化为二值化图像，将二值化图像进行形态学图像处理，通过概率统计方法和空间解析几何等方法改正偏差，求解二值化图像几何参数，并运用蒙特‑卡罗方法构筑不连续面在三维空间的组合形态。通过信号发生器搜索复杂可视路坑，得到可视路坑的棱长，侧面积和重心，然后将三维空间网络的几何参数带入到组合形态中，形成三维网络模型；求解可视路坑体积，定位复杂可视路坑位置.本发明可以极大的减少人力资源和时间成本，并且能够更准确地评估路面的状态，以便相关部门能够更好地规划和维护路面设施，保证公共安全和交通畅通。
一种融合无人机复杂路面破损情况检测方法装置

[发明专利]一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法-CN202310576805.X在审
发明人：周桂良;倪晓雨;王一朔;王永佳;吴雨彤;季子轩;强燊;叶乾坤;雷耀杰;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
一种协同环境路段拥堵判断方法

[发明专利]一种车载无人机警示设备-CN202111254903.9在审
发明人：吴涛;周桂良;李忠尚;颜荣添;张新茹;陈瑶;吕帅奇;刘甜甜;刘思钰;胡津晨;王一朔;骆萌;毛丽娜 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载无人机警示设备，包括包括容纳箱、无人机机体、磁吸式充电器、三角警示牌和无人机控制按钮；所述容纳箱容纳无人机机体和三角警示牌；所述三角警示牌通过磁吸式充电器连接于无人机机体下方；所述磁吸式充电器一端与车连接，另一端通过磁力吸附在无人机上，给无人机供电，在无人机启动时脱离无人机机体；所述无人机机体上设有摄像头、喇叭、安装组件、GPS定位器；所述三角警示牌通过安装组件连接于无人机机体底部；所述无人机控制按钮位于车的驾驶位的特定位置。本发明将无人机、GPS定位器与交通故障三角警示装置相结合，结构设计巧妙，发生事故后，既能对事故现场来往的车辆进行及时高效的警示作用，又避免了交通事故的二次发生。
一种车载无人机警示设备