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[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人：周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置-CN202310790944.2在审
发明人：周桂良;王浩运;宋占炯;李汝澜;刘思钰;陈卓杨;游江盈;王致远;陈佳;王一朔;雷耀杰;黄红梅;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，使用OTSU算法将原始图像转化为二值化图像，将二值化图像进行形态学图像处理，通过概率统计方法和空间解析几何等方法改正偏差，求解二值化图像几何参数，并运用蒙特‑卡罗方法构筑不连续面在三维空间的组合形态。通过信号发生器搜索复杂可视路坑，得到可视路坑的棱长，侧面积和重心，然后将三维空间网络的几何参数带入到组合形态中，形成三维网络模型；求解可视路坑体积，定位复杂可视路坑位置.本发明可以极大的减少人力资源和时间成本，并且能够更准确地评估路面的状态，以便相关部门能够更好地规划和维护路面设施，保证公共安全和交通畅通。
一种融合无人机复杂路面破损情况检测方法装置

[发明专利]一种城市群交通碳排放特征分析的方法-CN202310599742.X在审
发明人：张琪;吴鼎新;柴树林;谢乐恬;闻静;葛格;强燊;宋占炯;庄俊杰;吴涛 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市群交通碳排放特征分析的方法，预先分析城市群碳排放的空间总量和空间强度，总结出近年来城市群碳排放的一般规律，利用引力模型、社会网络分析法等方法分析区域城市群的碳排放网络和空间结构，采用QAP回归分析法探究区域交通碳排放关联性的影响因素。本发明构建城市群交通碳排放空间关联网络，对交通碳排放空间关联网络的结构形态进行分析，能够为城市群交通碳减排路径提供参考，从而促使交通运输能源消耗结构更加优化，积极推进交通领域的混合动力等清洁能源的应用，降低化石能源比例。
一种城市群交通排放特征分析方法

[发明专利]一种基于低碳交通的交叉口信号配时优化的方法-CN202310303640.9在审
发明人：史霖涛;吴鼎新;王浩运;宋占炯;王致远;张江伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低碳交通的交叉口信号配时优化的方法，包括：运用模糊折中多目标规划理论，分别建立了信号交叉口通行能力、车辆延误、交通碳排放的隶属度函数，并通过构造模糊偏好矩阵计算其权重，并转为无量纲的单目标函数，从而构建了基于低碳交通的信号交叉口优化控制模型。本发明采用动态加速常数协同惯性权重粒子群优化算法对单目标函数进行求解，分别得到了各相位的有效绿灯时间。本发明通过已构建的信号配时模型研究交叉口通行能力、交叉口延误、交通碳排放量，并分析得出最佳的信号配时方案；另外，运用VISSIM仿真软件对案例交叉口进行交通仿真，以验证信号配时方案的有效性。
一种基于交通交叉口信号优化方法