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[发明专利]增量更新的拓扑路网构建方法、系统、设备及存储介质-CN202310650029.3在审
发明人：石涤文;尹玉成;蔡晨;刘博瀚;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种增量更新的拓扑路网构建方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设区域范围内原始拓扑路网的原始拓扑序列和待处理新增道路轨迹的待处理轨迹序列；对原始拓扑序列和待处理轨迹序列进行合并，得到拓扑长序列；将拓扑长序列输入至预设序列模型中得到目标拓扑序列；在检测到无新增道路轨迹时，根据目标拓扑序列对原始拓扑网进行更新，得到更新后的拓扑路网。现有技术中依靠人工处理，导致难以满足大规模路网更新的需求，本发明根据原始拓扑序列和待处理轨迹序列生成拓扑长序列，将拓扑长序列输入至预设序列模型中得到目标拓扑序列，提高拓扑路网的处理效率，在无新增道路轨迹时，根据目标拓扑序列得到精准的拓扑路网。
增量更新拓扑路网构建方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于给水厂污泥的污水厂尾水深度脱氮除磷填料、制备方法及污水厂尾水深度处理系统-CN202310925697.2在审
发明人：李秀青;伊龙跃;李厚季;张兆民;隋岩刚;窦凤珂;钟伟杰;许蓬;周嵩;宋一心;高菡;宋王芳;刘博瀚 -专利权人：山东省煤田地质规划勘察研究院;山东众博工程设计有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于给水厂污泥的污水厂尾水深度脱氮除磷填料、制备方法及污水厂尾水深度处理系统，属于污水处理技术领域。该填料制备的原料包括聚乙烯醇和给水厂污泥。本发明采用水凝胶造粒方法，制备了磷吸附量大、稳定性强的给水厂污泥颗粒，解决了给水厂污泥在水处理应用过程中难分离、易堵塞的问题。本发明在处理污水厂尾水的过程中，给水厂污泥颗粒不仅可以吸附磷，也可以作为微生物的载体，实现了尾水深度处理同步脱氮除磷。
一种基于水厂污泥污水水深度脱氮填料制备方法处理系统

[发明专利]一种遥感影像道路边缘检测方法及系统-CN202310501823.1在审
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感影像道路边缘检测方法及系统，方法包括：从道路影像中提取预测候选顶点集Q；从预测候选顶点集Q中选出一个候选顶点作为预测起始顶点vi*，生成其局部特征输入代理模型中，输出下一个预测顶点vi+1*，并基于下一个预测顶点vi+1*更新已生成的道路边缘图gt，继续预测，直到道路边缘图gt停止生长；遍历预测候选顶点集Q中的每一个候选顶点，基于代理模型进行预测，得到道路边缘检测结果。本发明方法主要采用了端到端的迭代图生成方法，可以直接得到线性对象信息，该方法受分割性能的影响较小，能够解决部分遮挡带来的影响，且无需繁琐的后处理操作，即可得到道路边缘的矢量数据。
一种遥感影像道路边缘检测方法系统

[发明专利]一种三酰胺基甲苯类成核剂、制备方法及使用方法-CN202111100910.3有效
发明人：黄木华;刘博瀚;彭山青;贾琼;邓汉林;张志豪;罗贤升;杨天宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C07C231/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三酰胺基甲苯类成核剂、制备方法及使用方法。其中，三酰胺基甲苯类成核剂，是一种N,N,N‑三酰基‑2,4,6‑三氨基甲苯化合物，可作为成核剂，用于聚合物在高温下成核。并且，该三酰胺基甲苯类成核剂，在作为成核剂作用于聚合物时，能够有效降低聚合物薄膜的雾度、提升结合物的结晶温度以及产品质量，例如，作用于T30S板材时，相较于不使用该成核剂的T30S板材，雾度值降低12.98，结晶温度提升10.3℃。同时，本发明提供的该类成核剂在合成时，还具有中间体性质稳定、各步骤反应条件比较温和、成本低、合成时间短、合成过程中的危险性有效减轻等优点，有利于工业化生产。因此，本发明提供的该类成核剂，具有广阔的应用前景。
一种胺基甲苯成核制备方法使用方法

[发明专利]地图融合置信度的融合方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211518986.2在审
发明人： 刘博瀚;刘奋;尹玉成;石涤文;覃飞杨 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供的一种地图融合置信度的融合方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标地图融合前后的测量形点，基于测量形点计算目标地图融合前后的几何形点的拟合度；基于拟合度构建目标地图融合前后的概率质量函数；基于DS证据理论方法融合概率质量函数，得到融合后的概率质量函数；根据融合后的概率质量函数计算信度函数，得到融合后的置信度值。本发明通过对目标地图融合前后的形点计算拟合度，并基于拟合度构建概率质量函数，并将融合前后的概率质量函数进行融合，计算融合后概率质量函数的信度函数，从而可以用于判断目标地图融合算法置信度的可靠性，进而大大提高了对高精度地图建图算法评估的准确性，提升了高精度地图的安全性。
地图融合置信方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种高精度地图更新方法及系统-CN202211673465.4在审
发明人： 刘博瀚;刘奋;尹玉成;石涤文 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图更新方法及系统，方法包括：根据多次采样的轨迹进行地图碎片的图像配准固定控制点；通过从参考母图的各要素中心点进行分割聚类；根据各地图碎片自身要素的置信值与空间关系建立质量函数；通过DS证据论据理论融合质量函数并计算信度更新地图要素。本发明根据地图碎片中要素的自身位置，确定与其他样本的位置关系，对提高几何形体的识别精度以及效率具有指引了重要方向。
一种高精度地图更新方法系统

[发明专利]一种误感知车道线提取方法-CN202211524870.X在审
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种误感知车道线提取方法及系统，将车道线拆分为多个车道线段seq；根据距离和角度差筛选得到待分类车道线两侧的相邻seq；待分类车道线两侧的最近的相邻seq的距离之和不超过d且偏移0.5d内的相邻seq数量大于能够与待分类车道线前端或后端接续上的seq数量时，判定待分类车道线为误感知车道线；d表示车道宽度；利用车道线之间的相对位置关系，提取出大部分误感知车道线数据，能够获得质量更高的感知车道线数据；除车道线数据本身外，无需输入其他数据辅助判断；提高最终生成的车道级拓扑的准确率，更好地符合现实场景。
一种感知车道提取方法

[发明专利]一种基于光学遥感影像的虚线车道线提取方法及装置-CN202211742954.0在审
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学遥感影像的虚线车道线提取方法及装置，其方法包括：获取光学遥感影像数据，并从其中提取道路影像数据；利用训练完成的图像分割模型，对所述道路影像数据进行分割，得到一个或多个虚线车道线的像素；根据虚线车道线的像素及其坐标信息，提取每个虚线车道线的轮廓信息和方向，得到一个或多个带方向的虚线车道轮廓；将每个带方向的虚线车道轮廓与其邻接车道匹配，得到多个虚线车道图斑的前后接续关系；根据多个虚线车道图斑的前后接续关系，生成一条或多条虚线车道线。本发明利用已有的开源遥感影像数据提取高质量的虚线车道线信息，可以有效地降低车道线的获取成本，同时具有较高的提取精度。
一种基于光学遥感影像虚线车道提取方法装置

[发明专利]一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统-CN202211715262.7在审
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统，方法包括：将遥感影像数据输入训练好的有向车道中心线分割模型，得到车道中心线的位置预测图像和方向预测图像；采用线段检测方法从所述位置预测图像中得到线段信息，利用遥感影像数据的坐标信息得到线段对应的实际地理坐标；提取所述方向预测图像中与所述线段的坐标位置相同处的RGB数据，根据所述RGB数据计算得到线段的末端与首端之间的坐标差值(dx，dy)；根据所述坐标差值(dx，dy)，计算当前线段的方向信息；遍历位置预测图像和方向预测图像，根据各条线段的坐标信息和方向信息调整各条线段的首尾连接关系，得到有向的车道中心线数据。本发明降低了车道中心线数据的生产成本。
一种基于遥感影像车道中心线生成方法系统

[发明专利]一种几何形体融合的整体置信度评估方法及系统-CN202211438274.X在审
发明人： 刘博瀚;刘奋;尹玉成;石涤文;覃飞杨;胡丹丹;蔡晨 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种几何形体融合的整体置信度评估方法及系统，方法包括：通过聚类获取融合前后的几何形体的空间关联关系；根据融合前后的几何形体的相对位置关系调整所述空间关联关系；根据融合前后的几何形体的测量误差建立相应的概率分布模型；基于所述概率分布模型估计融合前各形点所占权重；根据权重融合各形点置信度值，对融合的整体置信度值进行评估。该方法着重于解决传统建图融合过程中，如何根据融合前的评价指标以及地图碎片的各要素，对经过融合算法处理后的整体误差分布进行估计并得到整体评价指标即整体置信度。
一种几何形体融合整体置信评估方法系统

[发明专利]相对位置置信度估计方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211436835.2在审
发明人： 刘博瀚;刘奋;尹玉成;石涤文;覃飞杨;胡丹丹;蔡晨 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供一种相对位置置信度估计方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标几何形体的坐标的测量值和真实值构建空间相对位置关系；基于上述空间相对位置关系计算上述目标几何形体的测量误差；根据上述测量误差建立概率分布，得到上述概率分布的基本参数；基于上述空间相对位置关系和多个影响因素，调整上述基本参数，得到调整后的概率分布，上述多个影响因素至少包括样本数量、高程差距、偏折角度和相对位置；根据调整后的概率分布计算上述目标几何形体中各形点的置信度。本发明通过建立几何形体测量值与真实值之间的概率分布，并通过概率分布确定测量值的误差可靠性，进而可以测量建图算法中几何形点生成的精度的可靠性。
相对位置置信估计方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种矢量地图配准方法、配准系统、电子设备及存储介质-CN202211340838.6在审
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种矢量地图配准方法、配置系统、电子设备及存储介质，方法包括：对现有地图a和新地图b的并集区域进行网格划分，得到多个单位配准区域；确定每一个单位配准区域内的矢量数据a’和b’中的源图像和模板图像；基于模板匹配算法，得到模板图像在源图像中的最佳匹配位置；根据最佳匹配位置获取配准所需的控制点对；根据控制点对，获取最佳变换矩阵；基于最佳变换矩阵，对矢量数据b’上的所有数据进行变换，得到配准后的地图数据c’。本发明通过划分单位配准区域，可处理大范围数据配准时在不同区域存在不同偏移的场景，具有更高的配准质量，无需人工干预，可自动得到配准所需的控制点对，并进行自动校准，效率更高。
一种矢量地图方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种生态矿区护坡生态修复结构-CN202221712984.2有效
发明人：窦凤珂;钟伟杰;许蓬;李厚季;高菡;李秀青;宋王芳;刘博瀚 -专利权人：山东省煤田地质规划勘察研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态护坡技术领域，且公开了一种生态矿区护坡生态修复结构，解决了现有的生态矿区修复结构，在梅雨季节季雨水较多时，坡面受到雨水冲刷，容易造成土壤流失的问题，其包括坡体，所述坡体上安装有护框，护框上等距开设有凹槽，凹槽的一侧开设有导流槽，导流槽与凹槽之间通过排水通槽相导通，护框的顶端开设有与排水通槽相对应的安装槽，安装槽内活动安装有安装框，安装框为镂空结构，安装框内填充有碎石层；通过设置有滤板和排水槽，能够在梅雨季节雨水较多时，使得雨水能够优先通过排水槽进行快速的导流，通过设置有导流槽和排水通槽，进一步实现对雨水的导流，避免雨水在种植槽内聚集，降低了坡面土壤的流失。
一种生态矿区护坡修复结构

[发明专利]一种业务接入方法、系统及通信开放平台-CN201910031953.7有效
发明人：赵文博;鄂梅;刘剑波;程超;崔兆军;黄阳飞;王胜辉;杨庆梓;陈镜波;李俊武;何伟;刘博瀚;成卫雄;施玉晨;吕召彪 -专利权人：联通（广东）产业互联网有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：一种业务接入方法、系统及通信开放平台，该方法应用于通信开放平台，包括：所述通信开放平台通过外呼接口获取客户平台发送的组网请求，所述组网请求包括至少一个待接入终端标识和至少一个区域信息，一个所述区域信息对应一个待分配区域，一个所述待接入终端标识对应一个待接入终端，一个所述待分配区域对应一个或者多个所述待接入终端；所述通信开放平台为所述待接入终端组网号码，以使所述待接入终端通过所述组网号码接入指定网络。实施本发明实施例，能够提高业务接入的效率。
一种业务接入方法系统通信开放平台

[发明专利]废弃皮革超细纤维及其与聚乙烯醇复合的高电磁屏蔽材料和它们的制备方法-CN202010252554.6有效
发明人：李怡俊;曾书龙;白时兵;刘博瀚;张桐瑞 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： D01G11/00 文献下载
摘要：本发明公开的废弃皮革超细纤维及其与聚乙烯醇复合的高电磁屏蔽性材料和它们的制备方法，该高电磁屏蔽性材料是先将制革固体废物(LSW)加入固相力化学反应器中进行循环碾磨，然后将得到的废弃皮革超细纤维与聚乙烯醇溶混，流延成膜，再将膜片浸入化学镀溶液中进行表面镀银反应、铺平风干即可，或再粘接成多层复合材料。本发明方法不仅可将制革固体废物粉碎成超细松散的短纤维，能与聚乙烯醇很好地复合，还能保持皮革胶原纤维对电磁波的耗散作用，加之表面的镀银层的高效反射作用，使所得复合材料能够表现出优异的电磁屏蔽性能，实现了LSW的高值回收利用，且还具有操作简便、节约能源、污染小、成本低廉、易于规模化生产的优势。
废弃皮革纤维及其聚乙烯醇复合电磁屏蔽材料它们制备方法

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