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[发明专利]铁塔防坠落装置-CN202211116891.8有效
发明人：郭志鹏;黄登城;赖建豪;罗继棉;陈正雍;周浩帆;许佳松;高波;李万达;林建川;黄锶豪;李统建;李广生;彭伟锋;曹众 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明属于电力检修技术领域，公开了铁塔防坠落装置。该铁塔防坠落装置包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、第一解锁机构和第二解锁机构，能够保证作业人员在攀爬铁塔过程中，左手握持第一锁紧机构和第一解锁机构，右手握持第二锁紧机构和第二解锁机构，左手按压第一解锁机构能够解锁右手的第二锁钩，使右手向上前进一步，然后右手按压第二解锁机构解锁左手的第一锁钩，使左手向上前进一步，如此往复左右手交替向上攀爬，保证第一锁紧机构和第二锁紧机构中总有一个能对作业人员提供防坠保护，该铁塔防坠落装置结构简单，提高了作业人员攀爬铁塔的速度和检修的效率，保证了作业人员攀爬铁塔过程中的人身安全。
铁塔坠落装置

[发明专利]一种集中柔顺式三级位移放大机构-CN202310496289.X在审
发明人：张宪民;袁雷;凌明祥;赖建豪;曾霆俊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种集中柔顺式三级位移放大机构，包括基座、输入端梁、输出端集中质量和多个柔性铰链；输入端梁的两侧均设有杠杆式机构、Scott‑Russell机构和弧形机构；输入端梁的一端通过柔性铰链连接于杠杆式机构的输入端；杠杆式机构的支点端通过柔性铰链连接于基座，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于Scott‑Russell机构；Scott‑Russell机构设有大质量块和小质量块，基座和大质量块分别通过柔性铰链连接于小质量块，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于大质量块的输入端，大质量块的输出端固接于弧形机构一端；弧形机构另一端固接于输出端集中质量。通过三级放大实现了高带宽、大位移和高位移放大效率，存在合适的输出刚度，具有动态响应快速和应力分布均匀的特点。
一种集中柔顺三级位移放大机构

[发明专利]一种基于视觉引导的高速原子力显微镜扫描方法-CN202310428942.9在审
发明人：李海;黄海健;张宪民;朱本亮;廖瑜;赖建豪;许诺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉引导的高速原子力显微镜扫描方法，包括以下步骤：建立区域灰度变化与扫描机构末端位姿的直接关联模型，并给出了基于PI逆模型的磁滞补偿策略，可在低视觉延时的基础上实现对复杂扫描轨迹的精准伺服控制；实现该方法的装置包括有原子力显微镜、柔顺纳米定位平台、普通定位平台、倒置显微镜、相机、滑台、倒置显微镜夹具、平台支柱、计算机及视觉伺服控制系统。以本发明作为原子力显微镜扫描控制方法和装置进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度高和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能。
一种基于视觉引导高速原子显微镜扫描方法

[发明专利]一种平面两自由度柔顺精密定位平台-CN202310499727.8在审
发明人：张宪民;赖建豪;袁雷;凌明祥;梁俊文;余龙焕;李海;朱本亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
一种平面自由度柔顺精密定位平台

[发明专利]一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法-CN202210985697.7在审
发明人：廖瑜;张宪民;李海;朱本亮;赖建豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线，通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加，最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹，解决了传统栅格扫描因采用扫描过程中拐角处扫描速度方向存在突变而使得信号包含无穷项奇次谐波的三角波信号驱动扫描平台而带来的扫描平台易引发共振、扫描轨迹易失真的问题，从而能够有效提高原子力显微镜扫描频率上限，且其信号恒定的幅值与频率使得扫描平台的驱动控制器更加易于设计。以此作为原子力显微镜扫描轨迹进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度好和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能等特点。
一种基于卡西尼卵形原子显微镜栅格扫描方法

[发明专利]一种线路的检验设备-CN202210954018.X在审
发明人：陈栩杰;黄登城;赖建豪;赵特立;黄永和;王培楠;许佳松;李万达;杨泽;王成;陈文伟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种线路的检验设备。该检验设备包括：固定模块、爬行模块、检验模块和处理模块；所述固定模块与所述爬行模块固定连接，所述检验模块和所述处理模块分别设置在所述固定模块上；其中，在所述检验设备工作时，通过调节所述固定模块的位置，使得线路容置在所述固定模块和所述爬行模块之间；所述爬行模块控制所述检验设备沿所述线路运动；在所述检验设备沿所述线路运动时，所述检验模块检验所述线路是否发生故障；若所述线路发生故障，所述处理模块对故障进行处理。本发明实施例在检验设备工作过程中，通过固定模块、爬行模块、检验模块和处理模块的连接工作，实现对线路的检验，提高工作效率和验收的质量。
一种线路检验设备

[实用新型]一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台-CN202221114540.9有效
发明人：张宪民;宋德志;赖建豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台，包括两两正交布置的三个基板、末端平台、压电陶瓷驱动器、应变片和控制装置；每个基板上均垂直设有柔顺支链；每个柔顺支链均包括位移放大机构和空间导向机构；位移放大机构用于放大压电陶瓷驱动器的输出；空间导向机构两端均设有单轴缺口型柔顺铰链，两个单轴缺口型柔顺铰链的旋转轴互相垂直，两个单轴缺口型柔顺铰链用于将位移放大机构的输出传递到末端平台，以实现柔顺支链的空间转动；应变片设于压电陶瓷驱动器；控制装置分别与压电陶瓷驱动器和应变片连接。具有高带宽、大行程、高精度的特点，可解决目前微纳操作或微装配领域微动平台响应慢、工作空间小的问题。
一种宽大行程空间自由度并联柔顺精密定位平台

[发明专利]一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台-CN202210506791.X在审
发明人：宋德志;张宪民;赖建豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台，包括两两正交布置的三个基板、末端平台、压电陶瓷驱动器、应变片和控制装置；每个基板上均垂直设有柔顺支链；每个柔顺支链均包括位移放大机构和空间导向机构；位移放大机构用于放大压电陶瓷驱动器的输出；空间导向机构两端均设有单轴缺口型柔顺铰链，两个单轴缺口型柔顺铰链的旋转轴互相垂直，两个单轴缺口型柔顺铰链用于将位移放大机构的输出传递到末端平台，以实现柔顺支链的空间转动；应变片设于压电陶瓷驱动器；控制装置分别与压电陶瓷驱动器和应变片连接。具有高带宽、大行程、高精度的特点，可解决目前微纳操作或微装配领域微动平台响应慢、工作空间小的问题。
一种宽大行程空间自由度并联柔顺精密定位平台

[发明专利]一种便携式布控装置-CN202111421693.8在审
发明人：唐骥钊;许佳松;黄余凤;黄登城;黄锶豪;赖建豪;李万达;曹众;林建川 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式布控装置，包括箱体、监控单元和供电单元，箱体包括底座，底座的周部设置有多个侧板，侧板与所述底座枢接，侧板能够绕底座的边缘转动，监控单元安装于底座上，且监控单元位于多个侧板之间，供电单元包括相互连接的蓄电池、电源管理模块和太阳能板，蓄电池和电源管理模块安装于底座上，太阳能板安装于侧板上，收纳状态时，多个侧板和底座围设形成容纳腔，监控单元容置于容纳腔内，太阳能板位于容纳腔的内壁上，展开状态时，侧板朝远离容纳腔的中心线的方向翻转，并使监控单元暴露在箱体的外部。该结构方便运输、携带，以及在作业场地迅速展开使用，其通过太阳能发电为蓄电池补充电能，具有携带方便、工作续航时间长的特点。
一种便携式布控装置

[发明专利]一种可反充无人机电池的充电箱及控制方法-CN202111441304.8在审
发明人：许佳松;唐骥钊;高波;罗继棉;黄登城;黄锶豪;赖建豪;朱培青 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可反充无人机电池的充电箱及控制方法，所述可反充无人机电池的充电箱包括箱体、充电管理机构和充电保护机构，所述充电管理机构设置于箱体的内部，所述充电管理机构包括凹槽、主板、第一微控制器和第二微控制器，所述凹槽开设于箱体的内部，所述凹槽的内部设置有主板，所述主板的内部分别设置有第一微控制器和第二微控制器；所述充电保护机构设置于主板的顶部，所述充电保护机构包括短路保护模块、充电过流保护模块和充电过温保护模块。本发明提供的可反充无人机电池的充电箱及控制方法具备反充无人机电池的功能，同时具备充电状态实时管理以及电量和温度的实时监控，且具有多层保护措施的优点。
一种可反充无人机电池充电控制方法

[发明专利]一种靶向半乳糖凝集素-1的放射性药物及其制备方法-CN201911004744.X有效
发明人：刘昭飞;王凡;赖建豪;卢德华 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61K47/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶向半乳糖凝集素‑1的放射性药物及其制备方法，该药物为放射性核素、双功能螯合剂、以及PEG4‑TDGd三者的偶联物，放射性核素通过双功能螯合剂标记PEG4‑TDGd。该放射性药物在体内通过TDGd对半乳糖凝集素‑1的特异性识别以及PEG4对药代动力学的修饰，将放射性核素递送至高表达半乳糖凝集素‑1的肿瘤细胞表面或肿瘤乏氧部位，从而实现对肿瘤以及肿瘤乏氧区域的特异性核医学正电子发射计算机断层显像以及对肿瘤放射治疗等干预治疗手段疗效的监测。
一种靶向半乳糖凝集素放射性药物及其制备方法

[实用新型]一种高效节能烘箱-CN202021742015.2有效
发明人： 赖建豪 -专利权人：苏州市赖氏喷漆机科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效节能烘箱，包括箱体、设于箱体内的隔板，隔板将箱体的内腔分隔为加热腔和烘干腔；加热腔内安装有加热组件，烘干腔内安装有用于承载物品的承载组件；烘箱还包括开设于箱体上且与加热腔相连通的进风口、开设于隔板上的出风口、用于将外部空气自进风口抽入加热腔中并从出风口送入烘干腔的抽风组件。本实用新型的烘箱，通过设置相互独立的加热腔和烘干腔，将外部空气通入空间较小的加热腔中加热后再送至烘干腔中烘干物品，能够极大的提高加热效率，同时降低能耗。
一种高效节能烘箱

[发明专利]一种高效节能烘箱-CN202010837854.0在审
发明人： 赖建豪 -专利权人：苏州市赖氏喷漆机科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能烘箱，包括箱体、设于箱体内的隔板，隔板将箱体的内腔分隔为加热腔和烘干腔；加热腔内安装有加热组件，烘干腔内安装有用于承载物品的承载组件；烘箱还包括开设于箱体上且与加热腔相连通的进风口、开设于隔板上的出风口、用于将外部空气自进风口抽入加热腔中并从出风口送入烘干腔的抽风组件。本发明的烘箱，通过设置相互独立的加热腔和烘干腔，将外部空气通入空间较小的加热腔中加热后再送至烘干腔中烘干物品，能够极大的提高加热效率，同时降低能耗。
一种高效节能烘箱

[发明专利]电动升降手推车-CN201910045998.X在审
发明人：赖铭宗 -专利权人： 赖建豪
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明为一种电动升降手推车，适用于工厂、仓库管理等工作人员得以快速便利搬运重物，具有开关组、控制组以及升降组，其中该升降组具有平台以及底座，底座设有多个车轮以及握架以供推动底座，平台与底座之间设有第一支架组、第二支架组以及油压棒，该油压棒以油压管与泵连结，控制组内部具有电源以及电路板，电路板与电源、泵以及开关组电性连接，触动开关组藉由电路板控制泵，使油压棒伸缩以连动之第一支架组以及第二支架组使平台上升下降。
电动升降手推车

[实用新型]一种自动喷漆系统-CN201920467861.9有效
发明人： 赖建豪 -专利权人：苏州市赖氏喷漆机科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷漆系统，自动喷漆系统包括具有喷枪的喷漆装置、用于向喷漆装置供应漆料的供漆机构，供漆机构包括供应漆料的第一供料单元、供应漆料的第二供料单元、将第一供料单元的出料口和第二供料单元的入料口连通的第一供料管道、将第二供料单元的出料口和喷漆装置的入料口连通的第二供料管道。在第一供料单元不供料时，第二供料单元依然能够满足对喷漆装置进行供料要求，即在给第一供料单元进行加料时，无需停止自动喷漆系统的运行，喷漆工作持续进行，避免因加料造成停机而带来生产的损失。
供料单元喷漆装置自动喷漆系统漆料供料管道加料出料口入料口供料连通本实用新型喷漆喷枪停机生产

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