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[发明专利]一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法-CN201810644527.6有效
发明人：蒋贤才;金宇;冷军强;马涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
一种环形交叉口车辆通行系统控制方法

[发明专利]基于需求预测和中心辐射网络的公共自行车静态调度方法-CN201711472253.9有效
发明人：刘志远;程龙;黄迪;陈学武;冷军强;王彤彦;孙健;金扬;曹莹 -专利权人：东南大学;南京公共自行车有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于需求预测和中心辐射网络的公共自行车静态调度方法，基于现有的公共自行车站点，以中心辐射网络为框架，并通过对各个站点进行需求预测，最终确定最优的调度路径。主要包括：(1)分析影响公共自行车需求的多个因素，并以此作为预测因子运用随机森林(Random Forest，简称RF)算法预测各个站点的高峰时段借还量；(2)基于各个站点的需求预测量，提出了先生成中心点再基于中心点调度的两阶段调度策略，并建立中心点生成模型；(3)利用人工蜂群算法对中心点生成模型进行求解；(4)基于生成的中心点，建立公共自行车调度模型可得最优调度线路。
基于需求预测中心辐射网络公共自行车静态调度方法

[发明专利]一种基于手机网格数据的交通出行模式识别方法-CN201711446450.3有效
发明人：刘志远;刘少韦华;程龙;俞俊;贾若;袁钰;冷军强 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机网格数据的交通出行模式识别方法，通过手机网格数据构建手机用户出行序列，获取序列的时间特征、距离特征与速度特征；基于惩罚因子清洗所获取的手机用户出行序列数据，去除“噪声”数据；根据获得的清洗后的手机用户出行序列，基于速度聚类方法划分手机用户子出行序列；根据获得的子出行序列，生成手机用户出行链，获取出行链的时间特征、距离特征与速度特征；识别手机用户各出行链多模式交通出行模式；基于已识别的手机用户出行链多模式交通出行模式比例，识别用户全日出行时段主要交通出行模式。本发明能够基于非集计层面获取用户个体的交通出行模式，用于降低模型复杂度与提升预测准确性。
一种基于手机网格数据交通出行模式识别方法

[发明专利]一种基于手机三角定位数据的交通出行模式判别方法-CN201711446477.2有效
发明人：刘志远;刘少韦华;程龙;贾若;刘洋;俞俊;冷军强 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机三角定位数据的交通出行模式判别方法，通过手机三角定位数据构建手机用户出行链；基于惩罚因子清洗所获取的手机用户出行链数据，去除“噪声”数据，重构手机用户全天出行链；基于重构的手机用户全天出行链，进行时间维度细粒度划分，形成若干个子出行时段，分别计算各子出行时段的总出行距离与直线出行距离，并以此获取各子出行时段的非直线系数；识别手机用户子出行时段多模式交通出行模式；基于已识别的手机用户子出行时段多模式交通出行模式比例，识别全日出行时段主要交通出行模式。本发明能够基于非集计层面获取用户个体的交通出行模式，用于降低模型复杂度并提高预测准确性。
一种基于手机三角定位数据交通出行模式判别方法

[发明专利]基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法-CN201910890672.7在审
发明人：侯芹忠;霍晓艳;冷军强;赵伟宁;杨昊 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法，本发明涉及一种基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法。本发明的目的是为了解决传统回归方法分析爬坡车道安全效益时，由于样本选择性偏差的存在，导致不能准确获取爬坡车道对交通安全“净影响”的难题。过程为：一、收集、处理及组织数据，确定控制组与对照组样本；二、构建倾向值模型，并预测所有样本的倾向值；三、基于倾向值的样本匹配；四、混淆变量的平衡性检验，若通过，进行下一步，否则返回步骤二；五、爬坡车道交通安全效益计算。本发明用于道路交通安全领域，尤其适用于分析某种特定因素对交通安全的影响方面。
爬坡安全效益样本车道交通匹配交通安全车道道路交通安全选择性偏差传统回归方法分析组织数据控制组平衡性构建混淆返回预测检验分析

[发明专利]直行、左转共相位时左转待转区的信号控制方法-CN201811209789.6在审
发明人：蒋贤才;谢志云;张琨;冷军强 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江建筑职业技术学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：直行、左转共相位时左转待转区的信号控制方法，本发明涉及左转待转区的信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有直行、左转共相位时，因无明确界定左转车可在何时、何地通过交叉口，导致左转车与对向直行车抢占交叉口内空间资源，严重影响到直左相位下交叉口的通行效率的问题。过程为：一：设定交叉口；二：设计左转弯待转区；三：东西直左第一相位开启后，直行车与左转车同时放行，直行车直接通过交叉口，左转车驶入左转待转区等待，本相位结束后，南北直行第二相位开启，安排待转区等待的左转车和交叉口南北直行车流一起放行，本相位结束后，南北左转第三相位开启，放行南北方向的左转车流。本发明用于交通工程领域。
左转交叉口直行相位开启信号控制行车放行交通工程领域通行效率内空间左转弯对向界定车流

[发明专利]基于机器视觉的停车场管理系统-CN201810587414.7在审
发明人： 冷军强;梁赵辉;侯芹忠;俞卓然;于璐 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于机器视觉的停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括：用户智能终端；停车场组件；服务器；所述服务器包括数据获取装置，数据发送装置，数据处理装置；用于获取处理从所述用户智能终端传送的信息，并将用户指示信息传送给所述用户智能终端以及所述停车场组件。通过智能获取车辆、用户、停车场的信息，并通过服务器的智能计算和智能预测，引导用户合理利用车位，提高了停车效率，缓解了交通压力。
用户智能终端停车场管理系统服务器停车场基于机器视觉数据处理装置数据发送装置数据获取装置用户指示信息交通压力智能获取智能计算智能预测车位停车传送缓解

[发明专利]一种判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法-CN201810505711.2在审
发明人：蒋贤才;王刚;马艳丽;冷军强;马涛;陈明垟;鲍兴浩;曹舰镨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法，本发明涉及判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法。本发明为了解决现有停车让行交叉口次要道路车辆不主动停车让行导致交叉口交通事故风险高的问题。本发明包括：一：在停车让行进口道上设置停车让行检测区域；二：确定停车让行进口道上车辆穿越主路所需的时间；三：在具有优先通行权道路上布设车辆检测器；四：对具有优先通行权道路的两个进口道的可穿越空挡进行计算；五：当车辆进入停车让行检测区域未将速度降至0并通过停车线，或红灯期间停车让行进口道上的车辆强行驶离停车线，则启动电子抓拍取证其违法行为。本发明用于交通工程领域。
停车交叉口机动车驾驶交通违法判定检测区域优先通行停车线进口穿越交通工程领域车辆检测器次要道路电子抓拍违法行为进口道布设空挡主路交通事故红灯取证

[发明专利]一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法-CN201310343573.X有效
发明人： 冷军强;安实;崔建勋;王鹏;何逸 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法。其中该装置包括发送模块、接收单元、GPS模块、运行优化模块和信息反馈模块，接收单元、GPS模块和信息反馈模块都与运行优化模块连接，发送模块还与接收单元通讯连接。该方法利用该装置根据当前车辆运行速度、车辆距离信号交叉口停车线的距离以及信号控制参数等，计算车辆以当前速度行驶是否能不停车通过信号交叉口，并提醒驾驶员控制行车参数。本发明能辅助驾驶员以经济运行方式通过交叉口，具有提高行车效率的有益效果。
一种拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口装置方法

[实用新型]一种交通调查装置-CN201120579191.3有效
发明人：翟京;张春平;冷军强;何逸 -专利权人：翟京
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种交通调查装置，属于交通调查辅助工具领域，其包括电源、中央处理器、输入输出设备、存储器、支架和信息采集设备，其中信息采集设备安装在支架上，信息采集设备、输入输出设备、存储器以及支架都和中央处理器连接，存储器和输入输出设备连接，且信息采集设备以及支架和中央处理器进行无线连接。该交通调查装置结构简单，节省人力，能方便地对交叉路口的交通进行调查，并能满足对整个城市各个交叉路口同时段调查的要求。
一种交通调查装置

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