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[发明专利]车道饱和流率与启动损失时间的动态测算方法及系统-CN202210585725.6有效
发明人： 蒋贤才;王晓丽;金尧 -专利权人：东北林业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道饱和流率与启动损失时间的动态测算方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建车辆信息背景数据库；步骤二、测算各条车道的饱和流率与启动损失时间；步骤三、测算车道组饱和流率与相位启动损失时间；步骤四、检验测算结果，建立动态更新机制。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
车道饱和启动损失时间动态测算方法系统

[发明专利]车辆混合通行环境下交叉口动态感应信号控制方法及系统-CN202210553348.8有效
发明人： 蒋贤才;王新星;墨建亮 -专利权人：东北林业大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/085 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及一种车辆混合通行环境下交叉口动态感应信号控制方法，包括如下步骤：步骤一、确立信号控制机处理网联车信息的半径；步骤二、评估初始排队长度，确立初始绿灯时间；步骤三、修正排队长度，评估初始绿灯时间的下限；步骤四、基于规则决策是否延长绿灯时间，得出信号控制方案。本发明的网联车与非网联车混合通行时的交叉口动态感应信号控制方法，适用于车联网环境下的信号交叉口，部分车辆具备联网功能且能与信号控制机交换信息即可实施。
车辆混合通行环境交叉口动态感应信号控制方法系统

[发明专利]ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法及系统-CN202110760363.5有效
发明人： 蒋贤才;金尧;墨建亮 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江省交通运输信息和规划研究中心（黑龙江省收费公路联网运营结算中心）
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉一种ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法，包括如下步骤：步骤一、失信行为预编码与判定标准预定义：根据历年ETC通行欠费和逃费状况，预先对每一种失信行为进行预编码；步骤二、ETC通行欠费逃费交易记录处理：步骤三、失信类别与种类的识别；步骤四、失信行为编码提取；步骤五、电子证据链构建将判定出的数据与现场抓拍图片串接成电子证据链作为取证证据进行存储，每起失信行为电子证据链的构建采取串接结构。本发明提供的ETC通行失信行为的电子取证与分类管理方法，通过对每一笔ETC通行的欠费、逃费记录分类编码并构建电子证据链，以明确收费稽查的重点并采取有针对性地预防管理措施，以减少通行费用的流失、促进社会信用水平的提升。
etc 通行失信行为电子取证分类管理方法系统

[发明专利]车路协同环境下公交优先通行信号控制方法及系统-CN202011499351.3有效
发明人：金尧;杨梦婷;蒋贤才 -专利权人：黑龙江省交通运输信息和规划研究中心（黑龙江省收费公路联网运营结算中心）;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同环境下公交优先通行信号控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集路段上全部公交车通过停车线的时间弹性区间；步骤二：确定需要处理车辆的边界范围；步骤三：确立车速诱导方案；步骤四：确立各相位优化的配时；步骤五：判断公交所在相位的绿灯区间与公交车时间弹性区间是否有交集；步骤六：确立公交车的诱导车速。本发明的车路协同环境下公交优先通行的信号控制方法，同时通过车速诱导与交叉口交通信号配时参数的双向优化，来弱化公交优先对社会车辆通行产生的不利影响，可减少社会车辆的停车次数和延误。
协同环境公交优先通行信号控制方法系统

[发明专利]一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法及系统-CN202210869415.7在审
发明人： 蒋贤才;孙立新;墨建亮 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江交通发展股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，包括如下步骤：步骤一、确定检测器测距频率；步骤二、确立采集断面间隔：步骤三、评估运行趋势；步骤四、设置报警实时纠错机制；步骤五：确立预警条件。本发明的具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，通过对行经检测断面的车辆高频测距，实时评估车辆保持车道的状态和运行趋势，估算车辆可能发生交通事故的时间；当车辆存在偏离车道碰撞护栏或驶出道路的风险时，根据其偏离车道的程度或可能发生交通事故的时间长短采取不同的声光报警提示，提醒驾驶员纠正车辆行驶轨迹，大大降低交通事故的发生。
一种具有实时纠错能力车辆偏离车道预警方法系统

[发明专利]交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法及系统-CN202110489837.7有效
发明人： 蒋贤才;杨梦婷;墨建亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：设置共享自动驾驶车道；步骤二：生成初步信号配时方案；步骤三：优化网联自动驾驶车轨迹；步骤四：对网联自动驾驶车链式队列放行；步骤五：链式队列放行完毕后，确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法，提高了交叉口时空资源的利用效率。
交叉口共享自动驾驶车道信号控制方法系统

[发明专利]一种高速公路交通事件的分级预警方法-CN202010329001.6有效
发明人： 蒋贤才;姚丽;马艳丽;尚庆鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明用于交通安全的信息提示。
一种高速公路交通事件分级预警方法

[发明专利]一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法-CN201711055070.7有效
发明人： 蒋贤才;高苏;张龙洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法，属于交通工程技术领域，解决了现有平面交叉口交通组织与信号控制无法实现的左转车辆与对向直行车辆共用交叉口时空资源的问题。所述方法：在交叉的两条道路上均设置左转车辆变道区。在一条道路方向直行相位运行期间，使另一条道路方向上的待左转车辆在左转车辆变道区内变道进入对向出口车道。当另一条道路方向直行相位运行时，该道路上的待左转车辆左转，待直行车辆向左偏移两个车道驶出交叉口，以避开同时通行的对向左转车辆，直行车辆进入出口车道后，在左转车辆变道区向右偏移一个车道，继续直行。本发明所述方法用于消除交叉口的左转相位。
一种借用出口车道消除交叉口左转相位方法

[发明专利]车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法-CN201911304062.0有效
发明人： 蒋贤才;姚丽;尚庆鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k‑1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。
协同环境单点自适应交通信号优化控制方法

[发明专利]基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法及系统-CN202011440784.1在审
发明人： 蒋贤才;墨建亮;金尧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法，包括以下步骤：在拟投射交通信息路段位置的前方，设置交通运行环境检测器；根据各类检测器采集数据的评估结果，从备选方案库中选择拟投射的交通信息方案集；设置激光投影仪，根据拟投射交通信息方案集中各方案优先等级的高低，选择优先级最高的交通信息送至激光投影仪，然后将交通信息投射到路面；每隔一段时间，重新评估各类检测器的采集数据。本发明提供的基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示系统，在驾驶人正常的关注视野内，投射以图形为主的各类交通信息至路面，提高视觉交通信息的易读性和受众率，提升道路行车安全。
基于激光投影道路动态交通信息视觉提示方法系统

[发明专利]一种识别右转机动车是否礼让行人的方法-CN201711009847.6有效
发明人： 蒋贤才;张龙洋;娄艺苧;高苏 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨市第九中学校
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。
一种识别右转机动车是否礼让行人方法

[发明专利]人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法-CN201911380492.0有效
发明人： 蒋贤才;尚庆鹏;姚丽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法，包括如下步骤：步骤一、实时收集交叉口各进口、流向的车辆通行需求数据；步骤二、确立各个车道的功能；步骤三、在控制系统中设定信号相位方案；步骤四、根据不同信号相位方案，设定对应的配时参数。本方法较传统的定时、感应与自适应信号控制方法，能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率，在同等交通需求下，可使交叉口通行能力提升30％‑40％，延误减少40％左右。
人机混合驾驶环境交叉口信号控制参数优化方法

[发明专利]人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法-CN201911063031.0有效
发明人： 蒋贤才;尚庆鹏;马艳丽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。
人机混合驾驶环境交叉口进口车道功能方法

[发明专利]一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法-CN201810644527.6有效
发明人： 蒋贤才;金宇;冷军强;马涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
一种环形交叉口车辆通行系统控制方法

[发明专利]一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法-CN201910667992.6有效
发明人：马艳丽;田佳佳;蒋贤才;常梦雪;朱洁玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
一种考虑速度一致性高速公路交通安全评价方法

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