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[实用新型]一种薄层沥青罩面铺设装置-CN202222568567.1有效
发明人：王周庆;李玉寒;林嘉阳;吴健波 -专利权人：杭州市城建设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄层沥青罩面铺设装置，涉及混合料铺设技术领域，具体为一种薄层沥青罩面铺设装置，包括铺设车机架，所述铺设车机架顶部的前方设置有行走驱动机构，且行走驱动机构的左右两侧均活动安装有驱动轮，所述铺设车机架后方的左右两侧均活动安装有行走轮，所述铺设车机架的顶部固定安装有沥青储存罐。该薄层沥青罩面铺设装置，通过驱动电机带动混合杆以及下料辊转动，通过混合杆对沥青料进行混合，并在下料辊转动时将沥青料排出，通过两组摊铺机构对沥青料进行摊铺，并通过两组压平机构配合将摊铺后的沥青料压平，实现对沥青罩面的铺设，该装置铺设车机架的宽度为0.8‑1m，整体宽度较窄，可适用于人行道等宽度较窄的道路。
一种薄层沥青铺设装置

[实用新型]基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人-CN202320647432.6有效
发明人：张忠腾;吕汝金;李玉寒;阮瑞志;黄橙子 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
基于仿生小型海洋水产养殖水下机器人

[发明专利]金属双层管复合成形装置及方法-CN201910233143.X有效
发明人：陈岳林;刘建伟;冯佳豪;李玉寒;梁惠萍 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D26/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属双层管复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台，以及置液容器和进给单元；置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具；进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上；下工作台在置液容器的两侧位置上分别设有驱动进给单元往置液容器内水平移动的滑动机构；上模具两侧设有安装在上工作台两端的斜滑块，斜滑块与活塞杆的斜面相配合以便于压力机的上工作台下行时斜滑块挤压活塞杆做水平运动。本发明能够实现金属双层管的预成形，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；提供的金属双层管复合成形方法，步骤简单，无需复杂的专用供压源，可实现良好的金属双层管复合成形。
金属双层复合成形装置方法

[发明专利]一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置-CN202211019577.8有效
发明人：陈虎城;黄胜军;黄伟;李玉寒;唐慧萍;马安红 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及树木维护设备技术领域，具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动；水平缠绕机构用于使C型转盘转动，还具有过载打滑功能，能保护树木；导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳，然后在水平缠绕机构的作用下，草绳随着C型转盘转动，再跟随抬升板不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。
一种实现草绳螺旋升降缠绕树干装置

[发明专利]一种水下机器人实时监测系统-CN202310545039.0在审
发明人：钟思;李玉寒;高兴宇;罗笑南;姜竣匀;付书媛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；所述监测模块用于存储接收到的评估结果并向所述控制模块下发各种控制信号从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。
一种水下机器人实时监测系统

[发明专利]一种管道自动封盖装置-CN201910636451.7有效
发明人：梁惠萍;邓广昌;赵刚;黄少卫;李玉寒;刘建伟;李德华 -专利权人：桂林电子科技大学;广西雄塑科技发展有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动封盖装置，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本发明通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本发明提供的管道自动封盖装置实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。
一种管道自动装置

[发明专利]一种隧道反光环清洁装置-CN202110436872.2有效
发明人：沈玉频;首照宇;李世伟;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;欧旭;赵丽娟;赵晖 -专利权人：贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心;桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。
一种隧道光环清洁装置

[发明专利]基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人-CN202310317494.5在审
发明人：张忠腾;吕汝金;李玉寒;阮瑞志;黄橙子 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
基于仿生小型海洋水产养殖水下机器人

[发明专利]协助水下机器人作业的图像处理及识别方法-CN202310371404.0在审
发明人： 李玉寒;胡睿康;张紫辉;罗笑南;李健 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：协助水下机器人作业的图像处理及识别方法，属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点，将图像分割分为光源区与非光源区，将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1，将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0，然后将A0与A1进行加权融合，进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换，还对训练集清洗进行了改进，将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别，能够有效提升识别准确率。
协助水下机器人作业图像处理识别方法

[发明专利]一种渐进式多通管内高压成形方法和装置-CN202310284826.4在审
发明人：刘建伟;赵鑫牛;蒙振鹏;张永琪;张文泽;李玉寒 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林惠宇科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D26/037 文献下载
摘要：本发明涉及制作支管管件技术领域，具体涉及一种渐进式多通管内高压成形方法和装置，渐进式多通管内高压成形装置包括上模、下模、第一轴向冲头、第二轴向冲头、两个圆角冲头和背压冲头，上模与下模形成轴向模型腔、支管模型腔和两个圆角模型腔，第一轴向冲头具有通液孔，通过提高管坯的初始胀形面积，先胀形出较大范围的凸包，将较多的管坯材料补充到支管模型腔，然后在圆角冲头、上模和下模的共同作用下使凸包成形为支管，通过管坯形状渐进式变化成形出支管，增大了初始胀形面积，减小了模具圆角对胀形过程中材料流动的阻力，提高多通管的支管胀形高度，从而解决难成形材料多通管胀形高度较低的问题。
一种渐进式多通管内高压成形方法装置

[发明专利]一种水中翻转式潜浮机器人-CN202211229068.8有效
发明人：周祖鹏;李玉寒 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水中翻转式潜浮机器人。水下机器人在运行中上升和下潜动作均需要推进器完成，上升和下潜运动姿态转换时消耗能量难以降低，仿生程度有待提高。本发明包括主体机器人和仿生鳍片，主体机器人包括前桨组件、密封舱、矢量推进器和水量控制内芯体，所述密封舱的前端设置有前桨组件，密封舱的后端设置有矢量推进器，水量控制内芯体设置在密封舱的内部，仿生鳍片设置在密封舱的顶部，主体机器人在仿生鳍片的配合下通过水量控制内芯体水量的排出量以及排出方向做出翻转、上浮和/或下潜运动。
一种水中翻转式潜浮机器人

[外观设计]水下机器人（小型）-CN202230839143.7有效
发明人： 李玉寒;胡常安;叶实庆;罗笑南 -专利权人：桂林慧光空间科技有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（小型）。2.本外观设计产品的用途：水下巡检探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人小型

[发明专利]协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法-CN202211569183.X在审
发明人： 李玉寒;阮瑞志;张忠腾;叶实庆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。为了解决目前水下机器人的定位精度受到现有的浮标静态特点影响而存在与水下机器人的距离变远而变差的问题，本发明利用设计的水面浮标系统一方面作为通信中继，中转岸基控制端与水下机器人之间的数据信息，实现岸基控制端与水下机器人的双向通信；另一方面浮标通过对水下机器人的声呐定位获取其相对位置并自主运动纠正位置偏差，保证浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上。由于浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上，所以浮标所处经纬度即是水下机器人所处经纬度，结合水下机器人的深度位置，即可精准定位水下机器人的位置。
协助水下机器人通信定位水面浮标系统跟踪方法

[发明专利]米粉自动涮烫机-CN201611045418.X有效
发明人：卢健;魏德强;黄海峰;李玉寒;隋欣梦 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种米粉自动涮烫机，涉及食品加工技术领域，针对现有技术完全采用人工操作，导致食品卫生条件差、人工成本高、效率低下等技术问题，采用包括底座，所述底座上设置有三轴移动模块，所述三轴移动模块上设置有涮烫单元，所述底座一侧设置有送碗单元，所述底座一侧还设置有涮烫锅，整套系统的控制部分由PLC实现总体控制的技术方案实现机械自动化操作，本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。
米粉自动涮烫机

[发明专利]一种用于复杂水域应急救援微型机器人-CN202211612845.7在审
发明人： 李玉寒;张紫辉;胡睿康;周先锋;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
一种用于复杂水域应急救援微型机器人

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