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[发明专利]用于带刺作物的便携式采摘收集装置及其采摘收集方法-CN202210575528.6在审
发明人：史亚鹏;陈馨;刘桂江;李信杰;许梦凯;俞滨;巴凯先 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于带刺作物的便携式采摘收集装置及其采摘收集方法，采摘收集装置，其包括采摘机构、驱动机构、剪切机构、运输机构、接头、分离收集机构和行走机构，采摘机构的第一端设有驱动机构和剪切机构，运输机构位于剪切机构的下方，运输机构的软管通过接头与分离收集机构的收集箱连接，分离收集机构的收集箱底部设有行走机构的车轮，本发明通过采摘机构进行采摘，采用刀片剪切柄杆，采摘效率高，避免手部被植杆所带尖刺刮伤，运输机构的软管或布袋中在鼓风机的作用下形成负压，且设置的振动筛既可振动分离散状的带刺作物，也可完成收集任务，解决了花椒、刺梨等带刺作物采摘效率低、采摘不便，收集困难且无法实现品质分离的问题。
用于作物便携式采摘收集装置及其方法

[发明专利]3D表面增强型拉曼传感芯片及其制备方法-CN201810997510.9有效
发明人：龚天巡;黄一峰;黄文;俞滨;何逸文;柯逸臻 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于光学领域，具体涉及一种3D表面增强型拉曼传感芯片及其制备方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种3D表面增强型拉曼传感芯片的制备方法，包括以下步骤：a、在硅片上涂光刻胶，同时绘制光刻图案；b、通过光刻的方式将光刻图案刻在硅片表面的光刻胶上，然后显影、离子刻蚀，再去除硅片上多余的光刻胶；c、在步骤b所得硅片上溅射金层；d、将含球溶液加在步骤c所得硅片上，干燥；重复加含球溶液和干燥步骤，直至干燥后球填满孔洞；e、再在步骤d所得硅片上溅射金层，即得成品芯片。本发明方法能够增强所得芯片的拉曼增强效果。
表面增强型拉曼传感芯片及其制备方法

[实用新型]一种具有软包覆结构的OPGW光缆-CN202221009435.9有效
发明人：魏芝华;颜利媛;俞滨;王方华;许洪勇;李传鹏;李广省;高海涛;周文;高宪武 -专利权人：山东太平洋电力通信装备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有软包覆结构的OPGW光缆，包括光缆本体，光缆本体包括铝管、隔热带、阻水带、防水层、若干个束管、若干个中心加强件和若干个铝包钢线，铝管的内侧固定设置有隔热带，隔热带的内侧固定设置有阻水带，阻水带的内侧固定设置有防水层，防水层内部的边侧设置有若干个束管，若干个束管的内部均设置有若干个光纤，本实用新型一种具有软包覆结构的OPGW光缆，该光缆由含光纤的缆芯外包隔热层后再进行铝包覆，然后经过若干个相同型号的铝包钢线来围绕铝包覆进行绞合而成，能够将地线和通讯功能合二为一，使用更加便捷，其中光纤提供传输通道，钢成分提供机械强度，铝成分承载短路电流。
一种具有软包覆结构 opgw 光缆

[发明专利]多形态变换爪足机构-CN202210260398.7在审
发明人：史亚鹏;刘桂江;许梦凯;陈馨;李信杰;巴凯先;俞滨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多形态变换爪足机构，其包括驱动组件、支撑组件和爪足组件；驱动组件设置在支撑组件的第一端，爪足组件设置在支撑组件的第二端；驱动组件包括电机、电机支架、电机固定架以及丝杆，电机的侧壁与电机支架连接，电机支架的一端与电机固定架连接，电机固定架的中心位置开设有孔洞，丝杆穿过孔洞，电机的输出端与丝杆的一端连接，电机带动丝杆转动，丝杆贯穿支撑组件的内部。本装置通过电机带动丝杆的转动从而满足爪足组件中爪型脚掌的同时驱动，同时爪足组件设置有三种形态，能够在满足复杂地形的机械行走的同时，还能满足抓取物品的需求，实现整体机构的多功能化。
形态变换机构

[实用新型]皮肤缝合器-CN202120412844.2有效
发明人：樊金成;袁栋坤;付宾章;俞滨;任程;董镔;戴云星 -专利权人：江苏钱璟医疗器械有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮肤缝合器，包括第一胶贴和第二胶贴，适于胶贴于创面的两侧；以及多个连接于两个胶贴之间的拉条组件；所述拉条组件包括拉条和拉座，所述拉座与第一胶贴连接，所述拉条一端与第二胶贴连接，所述拉条另一端穿过拉座并做单向抽拉，以拉动第一胶贴和第二胶贴相靠拢。在使用过程中保持创面并拢不涨开，节约使用时间，同时降低成本，方便医生操作。
皮肤缝合

[发明专利]一种可控生长六角星形单层MoS2的方法-CN202210165317.5有效
发明人：王佩剑;蓝善贵;刘影;张致翔;俞滨 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C01G39/06 文献下载
摘要：本发明属于二维层状材料制备的技术领域，提供了一种可控生长六角星形单层MoS2的方法。通过将粒径尺寸为40‑50 nm的MoO3粉末的乙醇分散液滴在放置于石墨槽底部的碳布表面，SiO2/Si衬底倒扣于石墨槽顶部，利用常压化学气相沉积技术，可大规模地合成六角星形单层MoS2。由于MoO3粉末粒径尺寸较小（40‑50 nm），可提供充足的形核位点，使用本发明提供的方法可以大规模地可控合成六角星形单层MoS2，在制作大规模基于二维层状材料的忆阻器件领域有应用前景。
一种可控生长六角星形单层 mos2 方法

[发明专利]硅基石墨烯光电探测阵列及其CMOS三维集成方法-CN202110475908.8有效
发明人：徐杨;刘亦伦;吕建杭;董云帆;刘粒祥;俞滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅基石墨烯光电探测阵列及其CMOS三维集成方法，该硅基石墨烯光电探测阵列采用了p型硅衬底，包括栅极、半导体硅衬底、氧化物绝缘层与单层石墨烯薄膜等；阵列器件中感光像素区域单元与外部区域采用LOCOS工艺实现隔离，实现小尺寸阵列的低串扰效应；CMOS三维集成工艺采用倒装焊互连技术实现石墨烯光电探测阵列与读出电路芯片的有效集成，并实现优异的热传导；CMOS读出电路采用跨阻放大器、采样放大器和模数转换器进行高质量、低噪声的信号输出。本发明实现了石墨烯与传统CMOS集成工艺相结合，在光电探测领域拓宽光谱响应范围、提高成像质量以及拓展应用场景。
基石光电探测阵列及其 cmos 三维集成方法

[发明专利]一种液压驱动型足式仿生人形机器人-CN202010875759.X有效
发明人：孔祥东;黄智鹏;杨建奎;康岩;付康平;徐悦鹏;郭建滨;俞滨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种液压驱动型足式仿生人形机器人，涉及流体传动与控制创新领域，包括腿部机械结构和液压系统，腿部机械结构用于成对安装在机器人的上肢连接架上，腿部机械结构包括自上而下依次连接的髋关节、大腿板、膝关节、小腿板、踝关节和脚板；在液压系统的控制下，髋关节能够实现转动、侧摆和/或俯仰动作，膝关节能够实现俯仰动作，踝关节能够实现前后俯仰和/或左右侧摆动作。本发明运动灵活性更高、避障能力更强、整机集成度功重比更高、工作平稳换向冲击小、响应快、推力大、负载能力更强，泵站系统整体元器件采用立式集成安装排布，有效减小了机器人泵站体积，便于接管连通与下肢机构的油路，实用性更强。
一种液压驱动型足式仿生人形机器人

[实用新型]开孔可调节肛门镜-CN202123061109.0有效
发明人：樊金成;袁栋坤;付宾章;俞滨;董镔;戴云星;任程 -专利权人：江苏钱璟医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开孔可调节肛门镜，包括镜筒，所述镜筒包括筒体和连接片，所述连接片位于筒体上端；导向头，与连接片上端连接；所述导向头下端边、连接片的两侧边以及筒体上端边之间形成操作窗口；至少一个挡板，在操作窗口中做可拆卸设置，其上端与导向头下端边连接，其下端与筒体上端边连接；相邻挡板之间、挡板与连接片之间适于形成手术窗口。本实用新型的开孔可调节肛门镜，取代现有的多种类型的肛门镜，方便医生操作，节省手术时间。
开孔可调节肛门

[发明专利]硅基石墨烯光电二极管阵列及其CMOS集成方法-CN202210066651.5在审
发明人：徐杨;吕建杭;刘亦伦;刘粒祥;董云帆;俞滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅基石墨烯光电二极管阵列及其CMOS集成方法，该阵列由下至上依次包括p型半导体硅衬底、二氧化硅层、透明隔离保护层；衬底上形成阵列排布的N阱，每个N阱配置一个通过欧姆接触连接的硅基石墨烯CMOS读出电路；二氧化硅层开有硅窗口和硅通孔；硅通孔上端设有金属电极，读出电路通过硅通孔与金属电极电连接；硅窗口上覆盖与N阱接触的单层石墨烯薄膜，单层石墨烯薄膜一端搭接在二氧化硅层上，另一端搭接在金属电极上，形成一个光电二极管的像素单元；各像素单元间通过隔离阱进行串扰隔离。本发明充分利用石墨烯的宽光谱吸收特性，以及硅基技术的低噪声、低成本等优势，有利于拓宽光谱响应范围、提高成像质量以及拓展应用场景。
基石光电二极管阵列及其 cmos 集成方法

[实用新型]腔镜吻合器用钉仓拆卸扳手-CN202122751671.X有效
发明人：樊金成;袁栋坤;付宾章;俞滨;董镔;戴云星;任程 -专利权人：江苏钱璟医疗器械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腔镜吻合器用钉仓拆卸扳手，包括直板，所述直板前侧下方设置后L形竖板，所述L形竖板与直板之间形成用于钉仓组件相卡接的卡槽。本实用新型的钉仓拆卸扳手，通过卡槽与钉仓组件前端配合，然后向上翻转即可将钉仓组件从腔镜吻合器中拆下，不会发生打滑，省力可靠，医生方便操作。
吻合器用拆卸扳手

[发明专利]一种基于绝缘层上硅衬底的二维材料/硅异质结阵列及其制备方法-CN202210049787.5在审
发明人：徐杨;宁浩;吴少雄;吕建杭;刘粒祥;陈丽;汪晓晨;俞滨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝缘层上硅衬底的二维材料/硅异质结阵列及其制备方法，包括组成阵列的若干异质结单元。异质结单元为二维材料/硅的垂直异质结，阵列是异质结单元的面阵阵列。制备方法为在绝缘层上硅衬底上通过刻蚀顶硅的方式形成图形化的顶硅条带，再依次沉积绝缘层、制作电极、刻蚀出硅窗口及硅接触孔，再将二维材料转移至硅窗口并图形化。本发明通过二维材料与硅的垂直异质结拓宽吸收波段、增强光吸收。本发明的异质结阵列中，每一列/行异质结共用同一条顶硅条带，每一行/列异质结的二维材料接触电极相互连接，组成一条该行/列的顶电极布线。本发明实现了二维材料/硅异质结器件的阵列制作，为二维材料和硅的大规模集成提供了方案。
一种基于绝缘层上硅衬底二维材料硅异质结阵列及其制备方法

[发明专利]基于二维材料的多功能光敏突触器件及其制备方法-CN202210072308.1在审
发明人：徐杨;周嘉超;李涵茜;徐心艺;田丰;陈丽;陈安哲;俞滨 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L31/0328 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二维材料的多功能光敏突触器件及其制备方法，器件包括：衬底，设置于衬底上方的栅极、源极、漏极及堆叠结构，所述堆叠结构包括第一二维材料层、第二二维材料层及第三二维材料层，栅极设置在衬底上方，栅极上方依次覆盖第一二维材料层、第二二维材料层及第三二维材料层，第三二维材料层上方分别覆盖源极及漏极且源极与漏极之间形成沟道。第二二维材料层中包括缺陷态的六方氮化硼，第一二维材料层作为吸光层，第二二维材料层作为隔离层，第三二维材料层作为读出层。本发明器件结构简单，工作原理简洁易懂，制备工艺简单，易于上手；基于纯二维薄膜材料垂直堆叠，尺寸小，有利于高密度高集成度的需要。
基于二维材料多功能光敏突触器件及其制备方法

[实用新型]带指示结构的包皮吻合器-CN202123008958.X有效
发明人：樊金成;袁栋坤;付宾章;俞滨;董镔;戴云星;任程 -专利权人：江苏钱璟医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带指示结构的包皮吻合器，包括丝杆和调节旋钮，所述调节旋钮螺纹连接在丝杆的下端，所述调节旋钮下端开设安装腔；闷盖，固定设置在安装腔内，所述闷盖下端开设用于指示件穿过的开孔；指示件，移动在闷盖内，所述指示件与闷盖之间设置弹簧，所述弹簧下端抵接闷盖底面，所述弹簧上端抵接指示件，以使指示件上端与丝杆下端抵紧。方便医生通过观察指示件即可知晓龟头套和钉仓之间对组织压紧的程度，方便医生操作，组织切割缝合的效果好，降低手术失败风险。
指示结构包皮吻合

[发明专利]基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统-CN202011062064.6有效
发明人：俞滨;朱琦歆;王春雨;巴凯先;孔祥东;袁立鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统。该方法包括：根据末端负载特性以及串联机构结构参数，利用动力学仿真软件，确定液压串联机构中各关节的旋转型负载特性；建立各个关节中相邻两杆件之间的固定坐标系以及关节全局坐标系，并确定各个关节的铰点坐标、关节转角和关节驱动力臂之间的关系；根据旋转型负载特性及关节驱动力臂计算各个关节的直线型负载特性，以计算各个关节的液压缸结构参数以及液压油源流量；根据液压缸结构参数和液压油源流量，确定液压串联机构关节铰点位置的轻量化指标；以轻量化指标为适应度函数，求解所述轻量化指标最小时所对应的串联机构各关节的铰点坐标，使得串联机构的整体重量最轻。
基于量化液压串联机构关节位置优化方法系统