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[实用新型]免调头大蒜幼苗破膜机-CN201820386035.7有效
发明人：李天华;黄峰;侯加林;施国英;吴彦强;李玉华;张军;张观山 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免调头大蒜幼苗破膜机，包括机架（14），所述的机架（14）的前端安装有向下的压膜装置，所述的机架（14）后端安装有第一行走装置，所述的机架（14）下方在压膜装置和第一行走装置之间安装有可调节高度的第二行走装置，所述的第一行走装置与第二行走装置的行走方向相互垂直。本实用新型解决目前地膜大蒜播种后部分蒜芽无法自行拱出薄膜而人工放苗时既费时又费力的问题。
行走装置大蒜本实用新型压膜装置破膜机调头幼苗可调节放苗蒜芽薄膜地膜费力播种垂直

[实用新型]一种土壤可循环使用的马铃薯排种器试验台-CN201820505812.5有效
发明人： 侯加林;刘威;张智龙;吴彦强;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型一种土壤可循环使用的马铃薯排种器试验台，包括土壤升运装置、撒土装置、排种器安装平台、土壤输送装置和排种器并联升降装置；土壤升运装置包括土箱、刮土装置电机、刮土升运器传动轴、链斗式刮土升运器和土箱支架；撒土装置包括撒土箱、撒土叶轮及撒土箱安装板；土壤输送装置包括送土带、回土带、送土带安装架、回土带支架、送土带电机、回土带电机和汇土导板；排种器并联升降装置包括垫块、丝杠、蜗轮蜗杆组、升降装置电机、变向器和传动轴；本实用新型采用土壤回送装置，只需人工将土壤装入土箱，便可实现土壤的循环使用：采用并联式蜗轮蜗杆升降装置调节排种器的位置，可实现前后(沿送土带方向)、上下两个自由度的调节，方便快捷，满足不同试验条件的需求。
土带土壤土箱排种器升降装置电机马铃薯排种器升运装置输送装置传动轴可循环升运器并联支架蜗轮蜗杆升降装置叶轮本实用新型蜗轮蜗杆组安装平台刮土装置回送装置试验条件安装板安装架变向器并联式链斗式试验台导板垫块丝杠装入试验

[实用新型]蒜颗粒粉碎机-CN201721700139.2有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒜颗粒粉碎机，包括下料装置和安装在下料装置上的粉碎装置；下料装置包括机架、传送带、电机架、加强架、下料电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座、链盒；粉碎装置包括料斗、上箱体、下箱体、粉碎刀盘、刀盘轴、拱形筛、支撑架、出料口、粉碎电机和带传动保护罩。粉碎刀盘沿其圆周方向设有多个粉碎齿，粉碎齿由多个粉碎齿牙组成且每个粉碎齿上同向可活动连接一个料勺。本实用新型通过粉碎装置和下料装置的配合使用能将蒜瓣粉碎成40目‑80目蒜颗粒，且能自动下料运输收集，蒜粒粉碎颗粒均匀，效率高。
粉碎齿粉碎装置下料装置本实用新型颗粒粉碎机粉碎刀盘蒜瓣可活动连接粉碎电机粉碎颗粒下料电机自动下料传送带保护罩出料口带传动刀盘轴电机架加强架减速机料装置上箱体下箱体支撑架轴承座拱形齿轮辊轴链盒料斗料勺蒜粒同向运输

[实用新型]一种设施水肥一体化智能灌溉设备-CN201820115001.4有效
发明人：施国英;康朔;张健林;李天华;侯加林;姚玉康;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设施水肥一体化智能灌溉设备，包括肥液桶组、所述肥液桶组的出口通过肥液泵组与混肥罐的入口连通，所述混肥罐的出口与自吸泵的入口连通，所述自吸泵的出口分别与灌溉管道和回流管道的入口连通，回流管道的出口回流连通混肥罐；在灌溉管道上安装流量计、压力表和电磁阀；还包括集中控制台，所述集中控制台包括控制器和分别与控制器连接的环境因子模拟量采集输入模块、混肥液灌溉信息采集输入模块和控制灌溉输出模块。本实用新型设施水肥一体化智能灌溉设备拓展性、实用性强，基于各类传感器以及控制模型实现水肥一体化自动控制。
水肥一体化智能灌溉设备连通混肥罐本实用新型集中控制台灌溉管道回流管道输入模块肥液桶自吸泵流量计压力表出口控制器连接模拟量采集出口回流环境因子控制灌溉控制模型输出模块信息采集控制器电磁阀肥液泵拓展性传感器肥液灌溉

[发明专利]一种自动投种投苗装置及其控制方法-CN201610920071.2有效
发明人：耿爱军;吕安琪;李逸冰;耿龙峰;侯加林;李威;栗晓宇;张姬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
一种自动投种投苗装置及其控制方法

[发明专利]一种智能蒜种盒提取投放装备-CN201610959424.X有效
发明人：耿爱军;吕安琪;耿龙峰;侯加林;张姬;栗晓宇;董瑞;李增然;周广岩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
一种智能蒜种盒提取投放装备

[发明专利]一种切换式大葱播种机-CN201810426706.2在审
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;栗晓宇;韩绪明;张智龙;张姬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种切换式大葱播种机，包括安装有地轮的机架，以及安装在所述机架上的开沟机构，所述开沟机构上方的机架上安装有种绳排种机构和可沿所述地轮行走方向滑动的窝眼轮排种机构，所述种绳排种机构包括导绳装置和绳盘装置，所述绳盘装置包括若干串联在绳盘轴上的绳盘，以及与绳盘轴固接的支杆，所述导绳装置包括固接为一体的若干安装杆，以及安装在相邻安装杆之间的导绳管，所述安装杆下端的一侧与所述支杆铰接，另一侧与支杆可拆卸固接。本发明实现了种绳排种和窝眼轮排种的切换使用，满足了更多的使用要求，并且可以在播种的同时，同步进行整地、开沟铺设滴灌带和镇压工序，实现了一机多用，大幅提高了生产效率。
安装杆固接绳盘支杆播种机导绳装置排种机构开沟机切换式绳盘轴窝眼轮地轮排种种绳大葱铺设滴灌带生产效率一机多用滑动导绳管可拆卸铰接开沟绳排整地串联镇压播种

[发明专利]一种双行自走履带式大葱联合收获机-CN201610981216.X有效
发明人： 侯加林;王后新;李玉华;刘晓;刘敬伟;宋天新 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本发明可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。
一种双行履带式大葱联合收获

[发明专利]一种适用于免耕作业的防堵深松机-CN201810382467.5在审
发明人：张智龙;刘威;侯加林;韩惠芳;张姬;耿爱军 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于免耕作业的防堵深松机；包括机架、切茬装置、深松装置和限深装置；切茬装置位于机架前端；每个切茬装置后方设有一个深松装置；限深装置位于机架左右两端；本发明采用弧面倒梯形高强度深松铲，在行进方向的一端设有倒角，能减少挂草现象，且深松铲呈V字型布置，有效增加了深松范围；本发明适用于免耕地深松作业，有效避免了因残茬壅堵导致的阻力过大、机具堵塞、效率低下等难题，有效提高深松效率。
切茬深松深松装置限深装置耕作业深松铲深松机防堵倒梯形残茬倒角弧面机具行进堵塞耕地

[发明专利]大蒜勺式播种装置及其使用方法-CN201810347171.X在审
发明人：李天华;王奇;侯加林;吴增浩;施国英;吴彦强;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。本发明可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。
上机架链轮组件大蒜播种机构播种装置上箱体漏播勺式间隔固定引导通道取种勺底面穿过检测

[实用新型]一种自走式液压挖藕机的机电控制系统-CN201721800615.8有效
发明人：刘莫尘;李承;王广瑞;李法德;侯加林;王金星;闫银发;宋占华;王冉冉;李玉道;杨涛;刘新勇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本实用新型的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
挖藕机机电控制系统本实用新型自走式电磁比例换向阀操作指令信息可视化显示器车载摄像头功率放大器操作指令功率放大模块执行数传模块挖藕作业系统利用信号电流液压转向转场作业姿态传递姿态信息工控板采收液流显示器陆地输出传递

[发明专利]一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法-CN201610886882.5有效
发明人：苑进;刘鹏;李扬;刘雪美;侯加林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
一种结构日光温室智能移动平台及其控制方法

[发明专利]一种快速调平的全地形底盘及调平方法-CN201610948976.0有效
发明人：范国强;张晓辉;侯加林;王金星;范子铭;杨庆璐 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
摆动系统转向桥右驱动轮左驱动轮调平摆动销轴驱动马达全地形底盘车架耳板斜度摆动液压缸左右驱动轮车架后部车架前部调平机构对称安装控制算法虚腿现象安装架驱动轮输出端摆动铰接转动

[实用新型]大蒜切片机-CN201721700126.5有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;崇峻;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大蒜切片机；包括下料装置和切片装置；下料装置包括机架、送料带、电机架、挡料板、支撑架、下料装置电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座和保护罩；切片装置包括电机、传动机构、“凸”字形机架、刀盘轴、料斗、挡板、刀盘、螺母和出料口；刀盘包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；本实用新型在紧固件和调节螺钉的作用下调节刀片和刀盘本体之间的间隙从而实现不同厚度蒜片的切制且成片率高蒜片易收集。
刀盘本体下料装置本实用新型大蒜切片机切片装置刀片刀盘蒜片对称电机螺母圆周方向间隔挡板字形机架豁口螺钉保护罩出料口挡料板刀盘轴电机架减速机紧固件可活动送料带支撑架轴承座齿轮辊轴料斗切制

[实用新型]移栽用自动送盘码盘装置-CN201721695420.1有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;魏珉;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽用自动送盘码盘装置，包括支撑架（8），所述的支撑架（8）上通过升降装置活动连接有苗盘升降台（6），所述的支撑架（8）在苗盘升降台（6）的一侧固定有末端设置有码盘装置的苗盘传输平台，所述的支撑架（8）在苗盘升降台（6）相对的另一侧设置有与苗盘传输平台位于同一平面的苗盘推送装置。本实用新型可完成自动化移栽送盘、码盘作业，很大程度上减轻劳动强度，提高工作效率。
苗盘支撑架升降台码盘装置移栽本实用新型传输平台活动连接有工作效率升降装置推送装置码盘自动化