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[实用新型]一种用于多行自走式智能大蒜种植机机械驱动底盘-CN201720882892.1有效
发明人： 侯加林;王后新;李玉华;刘晓;吴彦强;刘敬伟;耿爱军 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机机械驱动底盘，包括橡胶履带、支撑轮、压平辊、支撑架、气罐、空气压缩机、发动机、减速箱和底盘气缸。发动机带动减速箱和空气压缩机，减速箱带动支撑轮，支撑轮会带动橡胶履带，使得整个机架行走。压平辊在底盘气缸的作用下，能对压平辊调节高低，将凸起地块平整便于后续植保操作。本实用新型驱动操作灵活、结构简单、方便实用，履带行走对地面的压实程度轻，减轻对土壤的破坏。能适应不同硬度的土壤，通过调节压平辊的高低，压平不同程度的高垄。
压平辊底盘减速箱支撑轮本实用新型大蒜种植机空气压缩机机械驱动橡胶履带自走式多行气缸发动机驱动操作智能支撑架土壤高垄履带气罐凸起压平压实植保地块平整灵活

[实用新型]大姜松土铲-CN201721695422.0有效
发明人：李天华;常金明;侯加林;施国英;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大姜松土铲，包括前端呈V字形的刀头（1），所述的刀头（1）的两端分别通过护姜部（2）连接有竖直的固定部，所述的刀头（1）的后端固定有向上倾斜的翻土板（6），所述的翻土板（6）的后端固定有水平的松土板（7），所述的松土板（7）的宽度由前至后依次变窄。本实用新型解决了普通松土装置松土效果差的问题，降低了大幅度松土机械引起的破碎率；提高了大姜收获机的工作效率。
刀头本实用新型翻土板松土板松土铲大姜松土大姜收获机工作效率松土装置向上倾斜由前至后固定部破碎率变窄竖直

[实用新型]大蒜切片机刀盘-CN201721701977.1有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;崇峻;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大蒜切片机刀盘；包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；刀盘背面的四个带弧度豁口一侧可活动安装刀片；本实用新型中刀片与刀盘本体之间的间隙可调，能实现不同蒜片厚度的切制且切出的蒜片厚度一致。L形凸台的设置使蒜片切制后易于脱离刀盘避免了蒜片粘连在刀盘上的现象。 1
刀盘刀盘本体蒜片本实用新型大蒜切片机豁口可活动刀片切制对称圆周方向间隔厚度一致间隙可调中刀片粘连切出脱离

[实用新型]一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置-CN201721652998.9有效
发明人：刘莫尘;王广瑞;尹孟;贾秀发;侯加林;李法德;王金星;闫银发;宋占华;李玉道;杨涛;刘新勇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本实用新型中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本实用新型具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。 1
三维立体摆动本实用新型摆动机构高压喷射水流水流喷射机构摆动液压缸采收装置传输机构喷流式摆动运动垂直扇形喷嘴阵列设计结构水平往复作业效率底盘采收吸水泥沙损伤

[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机的履带底盘-CN201721602032.4有效
发明人： 侯加林;王利远;刘晓;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机的履带底盘，包括安装有两个履带轮的底盘支架和固接于所述底盘支架前端的两个左右布置的悬挂杆，所述履带轮的履带为橡胶带，与其中一个履带轮相对的底盘支架上自前往后依次固设有操作台、座椅和连接有液压油泵的发动机，所述座椅靠外的一侧底盘支架上固接有与所述发动机连接的散热器，所述液压油泵通过油管与驱动所述履带轮转动的液压马达连接。本实用新型的结构设置合理，提高了底盘支架的承载能力，履带采用橡胶带，避免对土壤造成过度硬化，同时履带轮可以适应各种地形的要求，爬坡能力强，转弯半径小，转向性能好。
底盘支架履带轮大蒜联合收获机本实用新型履带底盘液压油泵橡胶带自走式固接履带座椅发动机散热器操作台承载能力结构设置爬坡能力液压马达转向性能左右布置靠外的悬挂杆油管转弯转动硬化地形驱动土壤

[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机的可折叠式蒜头收集装置-CN201721602034.3有效
发明人： 侯加林;王利远;刘晓;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机的可折叠式蒜头收集装置，包括底板和沿所述底板的周向依次设置且均与底板铰接的左挡板、前挡板和右挡板，所述底板、左挡板、前挡板和右挡板形成收集空间，左挡板与前挡板之间、前挡板与右挡板之间均通过螺栓连接，所述底板上与前挡板相对的一侧固设有至少两个悬挂臂。本实用新型不仅可以有效完成蒜头收集的任务，而且通过转动折叠，形成板状，减少收集装置所占的体积，同时，通过凸轴与现有的大蒜收获机连接，便于拆卸与维修。
底板前挡板收集装置右挡板左挡板蒜头大蒜联合收获机本实用新型可折叠式自走式大蒜收获机便于拆卸螺栓连接收集空间依次设置转动折叠悬挂臂板状铰接凸轴维修

[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机的对齐切根装置-CN201721601967.0有效
发明人： 侯加林;王利远;李玉华;刘晓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机的对齐切根装置，包括传动罩和位于传动罩内的传动轴，所述传动轴通过两个锥齿轮传动副分别连接有齿盘转轴I、齿盘转轴II，齿盘转轴I上固接有切根齿盘I，齿盘转轴II上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II；还包括位于切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。本实用新型利用切根齿盘I和切根齿盘II同时转动对大蒜根部进行有效的切除；利用左导向杆和右导向杆将待收获的大蒜托起，使得大蒜能够在同一水平面上，达到很好的对齐效果，避免了大蒜在切根过程中对自身造成损伤。
切根齿盘大蒜齿盘转轴右导向杆左导向杆对齐大蒜联合收获机本实用新型切根装置传动罩传动轴自走式固接锥齿轮传动贴合接触同一水平向上倾斜贴合处托起切除转动损伤收获

[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机-CN201721602047.0有效
发明人： 侯加林;王利远;李玉华;刘晓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本实用新型可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。
夹持带大蒜大蒜联合收获机夹持输送装置本实用新型分禾装置切秧装置收集装置自走式蒜秧一次性完成夹持装置切根装置去土装置输送装置挖掘装置种植方式对齐折叠底盘拨禾夹持切根去土蒜头行距生长挖掘损害

[实用新型]一种自走大蒜联合收获机的拨禾分禾装置-CN201721602190.X有效
发明人： 侯加林;王利远;李玉华;刘晓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走大蒜联合收获机的拨禾分禾装置，包括安装于收获机上的拨禾套板I和拨禾套板II，拨禾套板I上通过拨禾齿轮组I安装有环形拨禾带I，所述拨禾套板II上通过拨禾齿轮组II安装有与所述拨禾带I垂直且拨禾方向相同的环形拨禾带II，所述拨禾带I和拨禾带II分别连接有带动其转动拨禾的动力传递机构；所述拨禾套板I或拨禾套板II上还安装有分禾装置。本实用新型的拨禾带相互垂直安装，既互不影响各自的拨禾过程，又有利于将倒伏倾斜的大蒜进行向后的输送，提高了大蒜收获机的生产率和收获质量；拨禾带为橡胶带，带上均匀分布柔软柔软齿条，在向后输送过程中，对大蒜形成有效保护；利用齿轮进行动力传递，传动平稳，可靠性强。
拨禾拨禾带套板分禾装置大蒜联合收获机本实用新型齿轮组柔软向后大蒜动力传递机构大蒜收获机传动平稳垂直安装动力传递输送过程橡胶带齿轮倒伏收获齿条转动垂直

[实用新型]一种自走式大蒜联合收获机的夹持限深去土装置-CN201721601929.5有效
发明人： 侯加林;王利远;刘晓;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式大蒜联合收获机的夹持限深去土装置，包括带式夹持输送机，所述带式夹持输送机包括总架、安装于所述总架上的两个从动带轮以及连接从动带轮和主动带轮的夹持带，所述总架上通过支撑板固接有一水平转轴；所述夹持带内侧设有预紧装置，所述预紧装置包括轮面与夹持带贴紧的调节轮，所述调节轮通过沿张紧方向设置的调节螺栓与总架连接。本实用新型通过水平转轴的设置，可以根据不同的工作状况调节本装置的倾斜角度；通过在夹持带内安装预紧装置，实现夹持带松紧程度的调节，确保了夹持输送的可靠性，并方便夹持带的拆装；通过上下并排设置两条夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带夹断蒜秧的情况发生。
夹持带夹持预紧装置大蒜联合收获机本实用新型从动带轮去土装置水平转轴输送机自走式带式蒜秧松紧螺栓并排设置方向设置工作状况主动带轮方便夹支撑板拆装固接夹断轮面贴紧张紧

[实用新型]取投苗装置-CN201721527657.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取投苗装置，包括轨道架（1），所述的轨道架（1）内滑接有套筒（2），所述的套筒（2）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（12），所述的上端盖（12）外顶面通过固定杆（13）固定有与轨道架（1）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（8）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（2）底部且尖端设有凸起（14）的提苗针（9）。本实用新型极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
轨道架套筒本实用新型投苗装置上端盖活塞活塞底面拉伸弹簧作业效率出气管固定杆内顶面内滑轨外顶面钵苗滑接滑块气泵凸起相配连通移栽穿过

[实用新型]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201721527685.0有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本实用新型极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
轨道架套筒吊杯式移栽机本实用新型投苗装置上端盖活塞活塞底面拉伸弹簧作业效率出气管固定杆内顶面内滑轨外顶面钵苗滑接滑块气泵凸起相配连通移栽穿过

[发明专利]一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法-CN201711252045.8在审
发明人：刘莫尘;王广瑞;尹孟;贾秀发;侯加林;李法德;王金星;闫银发;宋占华;李玉道;杨涛;刘新勇 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
一种三维立体摆动喷流莲藕采收装置控制方法

[实用新型]一种自走式多行大蒜联合收获机-CN201721333816.1有效
发明人： 侯加林;王后新;李玉华;刘晓;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式多行大蒜联合收获机，包括限深及扶禾机构、啮合式动力挖掘盘机构、夹持输送装置、去土对齐机构、切秧机构、抛秧装置、根须切除装置和蒜头收集箱；所述夹持输送装置安装在底盘上方；啮合式动力挖掘盘机构与夹持输送装置的从动带轮轴连接；限深及扶禾机构安装在夹持输送装置的夹持输送架的前端；去土对齐机构安装在夹持输送装置中部下方；切秧机构安装在夹持输送装置的从动带轮轴上，根须切除装置安装在夹持输送装置的后端；大蒜收集箱安装在根须切除装置的末端下方。本实用新型在收获方式上采用联合收获，能够一次性对大蒜进行扶禾挖掘、土蒜分离、二次清土、蒜秧切除、须根切除、蒜头收集等操作，多行同时收获，作业效率高。
一种走式多行大蒜联合收获

[实用新型]一种韭菜收获机-CN201721333951.6有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;刘平;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种韭菜收获机，包括安装有行走轮的机架，所述机架前端安装有由电机驱动旋转的拨禾轮，所述拨禾轮下方设有安装在所述机架上的切割装置，所述切割装置后方的机架上固设有盛放箱，所述盛放箱靠近切割装置的一侧为敞口结构。本实用新型整机结构布局合理，整机体积小，利用机架上拨禾轮和切割装置的配合进行切割，大幅提高了收割效率，减轻了劳动强度，并且减少了农户在大棚的工作时间，减少了潮湿环境对身体的伤害。
一种韭菜收获