专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动投种投苗装置及其控制方法-CN201610920071.2有效
  • 耿爱军;吕安琪;李逸冰;耿龙峰;侯加林;李威;栗晓宇;张姬 - 山东农业大学
  • 2016-10-20 - 2018-08-28 - A01C9/08
  • 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法,该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统;固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装;固定板上设有矩形通孔,滑动板平行安装在固定板下方;滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽;滑动板一侧左端设有一段齿条,限位导轨由托板和滑轮组成,滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器;步进电机运转,通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动;本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放,可精确控制蒜种或钵苗的种植株距,避免作物的重播漏播。
  • 一种自动投种投苗装置及其控制方法
  • [发明专利]一种智能蒜种盒提取投放装备-CN201610959424.X有效
  • 耿爱军;吕安琪;耿龙峰;侯加林;张姬;栗晓宇;董瑞;李增然;周广岩 - 山东农业大学
  • 2016-11-03 - 2018-08-28 - A01C9/02
  • 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备,包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置,蒜种盒提取投放装置,控制系统和传动装置;蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机;蒜种盒提取投放装置由机械臂,机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成;控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器;编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接;本发明中,单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速,从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度,使三者协调配合,实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
  • 一种智能蒜种盒提取投放装备
  • [实用新型]一种物料夹持工作台-CN201720541329.8有效
  • 耿爱军;耿龙峰;栗晓宇;侯加林;张姬;张智龙;李威 - 山东农业大学
  • 2017-05-16 - 2017-12-01 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种物料夹持工作台,包括底座、垂直夹持件、水平夹持件和辅助件;水平夹持件由四根竖杆组成;四根竖杆两两相对可活动地垂直安装在底座侧面上;直夹持件由两根横杆组成;横杆与长竖杆组成F形;辅助件由圆柱体和针头组成;针头固定在圆柱体的顶部;圆柱体可活动地安装在竖杆、长竖杆和横杆上,六个针尖两两相对,且针尖所指方向上的延伸线始终交于空间中一点;本实用新型能根据农业物料的特性设置三维扫描试验时所需的合理尺寸和空间,实现物料在三维空间中在竖直方向或水平方向上的自由旋转,使物料在空间中任意定位,呈现不同试验角度,满足试验的各类要求。
  • 一种物料夹持工作台
  • [实用新型]方草捆打结器试验台-CN201621137805.1有效
  • 张姬;王震;耿龙峰;张吉旺;耿爱军;杨启勇;耿浩;张智龙 - 山东农业大学
  • 2016-10-19 - 2017-06-06 - A01F15/08
  • 本实用新型公开了一种方草捆打结器试验台,属于农业机械领域。其包括底架,所述底架上设有计量装置、计量传动装置、U型架、U型架传动装置、离合器、打结器和动力输出装置,所述计量装置上安装有计量摇把,所述计量装置与计量传动装置连接并控制离合器的结合或分离,所述动力输出装置与打结器连接并为打结器提供动力,所述离合器安装在动力输出装置与打结器动力传递路线上,所述U型架与U型架传动装置连接,U型架传动装置为打结器工作提供捆绳。本实用新型可以更方便、更简洁的对打结器进行试验,并通过试验和观察,明确各零部件的动作功能、运动顺序及工作时序,为设计、生产打结器提供了理论基础。
  • 方草捆打结试验台
  • [实用新型]一种自动投种投苗装置-CN201621142383.7有效
  • 耿爱军;吕安琪;李逸冰;耿龙峰;侯加林;李威;栗晓宇;张姬 - 山东农业大学
  • 2016-10-20 - 2017-05-31 - A01C9/08
  • 本实用新型涉及一种自动投种投苗装置,该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统;固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装;固定板上设有矩形通孔,滑动板平行安装在固定板下方;滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽;滑动板一侧左端设有一段齿条,限位导轨由托板和滑轮组成,滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器;步进电机运转,通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动;本实用新型能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放,可精确控制蒜种或钵苗的种植株距,避免作物的重播漏播。
  • 一种自动投种投苗装置

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