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[发明专利]多苗盘的钵苗移栽机-CN201711346953.3在审
发明人：王友芳 -专利权人：王友芳
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多苗盘的钵苗移栽机，其包括移栽车、苗盘供给器、苗盘移动器、苗盘收集器。竖向层叠的多个苗盘在苗盘供给器中，最下方的苗盘送入苗盘移动器，并使上方苗盘向下移动。苗盘供给器、苗盘移动器以及苗盘收集器周期性运作，提高工作效率。苗盘无阻碍移动，尽可能减少苗盘间的相互干涉。
多苗盘移栽

[实用新型]一种多苗盘的钵苗移栽机-CN201721753492.7有效
发明人：王友芳 -专利权人：王友芳
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多苗盘的钵苗移栽机，其包括移栽车、苗盘供给器、苗盘移动器、苗盘收集器。竖向层叠的多个苗盘在苗盘供给器中，最下方的苗盘送入苗盘移动器，并使上方苗盘向下移动。苗盘供给器、苗盘移动器以及苗盘收集器周期性运作，提高工作效率。苗盘无阻碍移动，尽可能减少苗盘间的相互干涉。
苗盘供给器移动器钵苗移栽机收集器本实用新型工作效率向下移动竖向移栽送入干涉移动阻碍运作

[实用新型]移栽机用钵苗盘导向装置-CN201920630842.3有效
发明人：李鑫金;王文;刘清华;李永胜 -专利权人：青州华龙机电有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机用钵苗盘导向装置，包括苗盘导向架，苗盘导向架的两侧固定安装有相对延伸设置的苗盘压板，苗盘导向架上固定安装有苗盘限位装置，贯穿苗盘导向架转动安装有苗盘拉轴，苗盘拉轴两端分别安装有苗盘拉爪装置，其中一苗盘拉爪装置上连接有拉爪驱动杆，贯穿两苗盘压板下端对应设有苗盘拉孔；两苗盘压板配合苗盘导向架压住苗盘的边缘，苗盘限位装置压住苗盘的中间，防止其在转向位置由于受力不均而形成中部凸起现象，从而保证苗盘的顺利进给，苗盘拉轴、苗盘拉孔和苗盘拉爪装置，实现苗盘的拉动进给，本装置苗盘受力均匀，进给顺利，且结构简单，只需通过拉爪驱动杆与动力部件传动连接即可，有助于简化移栽机的整机结构。
苗盘导向架拉爪装置进给拉轴压板限位装置驱动杆移栽机拉孔拉爪压住本实用新型传动连接导向装置动力部件受力不均受力均匀延伸设置整机结构中部凸起转动安装转向位置钵苗盘贯穿下端配合保证

[实用新型]一种供农业水稻种子催芽的配套装置-CN202020015088.5有效
发明人：王新 -专利权人：王新
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本产品其组成包括:底板，所述的底板开有苗盘孔，所述的苗盘孔横向排列、再竖向排列，所述的苗盘孔固定顺次连接左苗盘壁板、前苗盘壁板、右苗盘壁板、后苗盘壁板，所述的苗盘孔固定顺次连接左外苗盘壁板、前外苗盘壁板、右外苗盘壁板、后外苗盘壁板，所述的左苗盘壁板、所述的前苗盘壁板、右苗盘壁板、所述的后苗盘壁板组成内套，所述的左外苗盘壁板、所述的前外苗盘壁板、右外苗盘壁板、所述的后外苗盘壁板组成外套，所述的内套与所述的外套之间装有电加热横管圈
一种农业水稻种子催芽配套装置

[实用新型]一种穴盘苗整排送苗装置-CN201821380004.7有效
发明人：马晓晓;李华;余思遥;周文静;杨萍;齐玉鹏 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗整排送苗装置，目的是提供一种为整排顶苗机构输送幼苗，配合顶苗机构完成顶苗作业的送苗装置。本实用新型包括导盘架、小链轮、挡板、直角板、送盘电机、中间链轮、压盘板、苗盘固定隔板、苗盘支撑板、护盘板、送盘支架、链轮轴、主动链轮、链条、轴承、轴支架和联轴器。工作时送盘电机驱动主动链轮转动，苗盘进入苗盘支撑板后压盘板将苗盘两侧卡槽压入链条外链板，链条外链板卡在苗盘卡槽内，驱动苗盘向下运动，将穴盘苗送到顶苗位置，苗盘为柔性材料，随着链条驱动进入导盘架，完成最后一排幼苗的顶苗作业后由下一苗盘推出导盘架本实用新型采用链轮链条机构驱动苗盘，工作平稳，结构简单。
苗盘本实用新型导盘链条外链板主动链轮支撑板幼苗排送种穴链轮链条机构挡板驱动电机驱动工作平稳固定隔板链条驱动两侧卡槽柔性材料送苗装置送盘支架向下运动中间链轮后压盘联轴器链轮轴小链轮穴盘苗直角板轴支架护盘卡槽压盘压入轴承转动电机链条配合

[实用新型]一种蔬菜穴盘苗自动输送装置-CN201720595584.0有效
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜穴盘苗自动输送装置，包括机架、苗盘进给装置、顶苗机构、夹苗机构、导苗机构和引导板，苗盘进给装置包括纵向移盘机构、苗盘架、横向移盘机构，顶苗机构包括顶苗杆和夹苗爪；本实用新型的蔬菜穴盘苗自动输送装置采用纯机械方式实现整盘苗的进给、取出和投放一整套输送过程，包括苗盘的步进输送、穴盘苗顶出、钵体夹持、夹苗抓翻转机投苗等，不但能够实现苗盘有序、精准进给，而且伤苗率较低、结构简单、成本低，值得推广。
一种蔬菜穴盘苗自动输送装置

[实用新型]持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机-CN202122884977.2有效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机，持苗盘手用于夹持固定苗盘，其包括固定梁、分别连接在固定梁上的第一苗盘固定组件、第二苗盘固定组件以及苗盘感应件，第一苗盘固定组件、第二苗盘固定组件以及苗盘感应件由固定梁的同一侧延伸而出，其中，第一苗盘固定组件和第二苗盘固定组件分别对应苗盘的不同位置设置以共同固定夹持苗盘。本实用新型的持苗盘手实现人工操作标准化或机构自动化为移栽机的步进式的给苗机构植入苗盘，进而为实现移栽机无人化作业提供可能。
持苗盘手以及包括移栽

[发明专利]一种穴盘苗移栽机-CN201610271510.1在审
发明人：张振国;吕全贵;韩长杰;许红军;李昊坤;张宁宁;白紫勋 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种穴盘苗移栽机，由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上，由穴盘固定机构固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构抬升送苗装置，经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带，由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构内。本发明解决了穴盘苗自动化取苗、投苗、栽苗的全过程，是目前穴盘苗自动化种植机械上的一种理想移栽机。
一种穴盘苗移栽

[发明专利]一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法-CN201310445149.6有效
发明人：颜华;郭钰晖;吴俭敏;金鑫;陈科;董哲;孙星;杨传华 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法，苗盘输送装置用于移栽机，移栽机包括移栽机框架和顶苗机构，苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，送盘机构和顶苗机构分别和控制系统电连接，送盘机构输送一苗盘，苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，送盘机构包括输送苗盘的输送组件、固定苗盘的挂杆组件、驱动输送轴单向转动的驱动组件以及测量组件，测量组件包括用于测量输送轴的角位移的编码器，其中，控制系统根据角位移量控制驱动组件和顶苗机构，顶苗机构在一顶苗位置将株苗从穴钵体中顶出。本发明的移栽机、其苗盘输送装置及苗盘输送方法，能够适应各种尺寸的苗盘，且对各种尺寸的苗盘均能够精准定位取苗。
一种移栽输送装置以及方法

[发明专利]一种全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法-CN201510920682.2有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
固定架送盘装置苗盘取苗装置承接装置投苗装置等待位置控制系统时序要求装置安装

[发明专利]一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201711065273.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;马晓晓;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置

[实用新型]一种全自动取苗投苗装置-CN201521031709.4有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
一种全自动取苗投苗装置

[实用新型]一种嫁接生产线-CN201520075544.4有效
发明人：辜松;冯捷;初麒;李恺;张青;彭玉平;徐祥朋;黎波;王跃文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率
一种嫁接生产线

[发明专利]一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置-CN202310106944.6在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置，其包括苗盘放置位，苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘；链钵苗盘管理装置还包括连接机构；链钵苗盘的首尾两端均具有连接带，分别为首端连接带与尾端连接带；连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接，如此，离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后，其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应，不需要停机装上新的链钵苗盘，可提升移栽作业的效率；用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘，链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接，无需人工进行复杂的操作。
一种链钵式移栽链钵苗盘管理装置

[发明专利]穴盘苗自动移栽系统及方法-CN202210688265.X在审
发明人：王秀;刘蒙滋;翟长远;杨硕;谭昊然 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
穴盘苗自动移栽系统方法

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