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[发明专利]一种欠驱动定位抓取旋切手爪-CN202010872965.5有效
发明人：袁建军;余昭江;马书根;鲍晟;贾文川 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种欠驱动定位抓取旋切手爪，包括主动手爪、从动手爪、壳体和驱动机构；所述主动手爪有两个，且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部；所述从动手爪有两个，且沿壳体的轴线圆周对称安装在壳体的顶部；两个所述主动手爪和两个所述从动手爪沿壳体的轴线圆周交错分布；所述驱动机构安装在壳体内，其除了用于驱使两个主动手爪和两个从动手爪同时沿壳体的径向向内或者向外运动，从而实现对果实的抓取与松开外，还用于驱使两个所述从动手爪围绕壳体的轴线圆周旋转运动，通过设置在主动手爪和从动手爪上的刀刃对果实的果梗进行剪切。本发明在采摘果实时，不仅能够自适应果实的大小，还能在抓取果实后，随即对果梗进行剪切，完成果实的自动化采摘。
一种驱动定位抓取手爪

[实用新型]一种柔性自助洗车机-CN201920584629.3有效
发明人：杨武;曾庆山;苏皓;胡玉华;袁斯宾;余昭江;肖欣宇;谌帆;勒德祥;金亚星;侯扬 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性自助洗车机，其包括机壳、显示屏、机械式温控器、PLC整机控制开关、变频器、过滤器、原液箱、纯净水箱、配比箱、清洁液箱、三相异步电机、水泵和管组件，管组件包括纯净水箱出水管、配比箱出液管、清洁液箱进液管、水流加速管和混液管，纯净水箱出水管与配比箱出液管通过水流加速管连接，配比箱出液管和清洁液箱进液管通过混液管连接，配比箱出液管与混液管之间设有第一混液片，清洁液箱进液管与混液管之间设有第二混液片。本案通过设置管组件，将纯净水和配比液在进入清洁液箱之前进行混合，利用液体和管结构间的物理作用，将管内液体混合均匀，避免了人工搅拌和动力搅拌，减少了人力物力，极大地节约了洗车成本。
一种柔性自助洗车

[实用新型]一种水体增氧及垃圾打捞船-CN201920513100.2有效
发明人：谢明祥;曾庆山;冯唐洲;陈群;邓飞;洪福文;钟文根;苏皓;胡玉华;余昭江;袁斯宾 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种水体增氧及垃圾打捞船，包括船体（1）、垃圾聚集装置（11）、垃圾打捞传输装置（3）、垃圾存储装置（5）和动力装置（6）；还设置有垃圾压缩装置（4）、曝气装置（7）和远程控制装置。垃圾压缩装置将打捞的垃圾进行压缩；所述曝气装置在原有的泵喷推进器（12）的基础上，在喷射管嘴处加装一个射流曝气装置，达到给水体供氧及作为辅助动力源。本实用新型垃圾船通过动力装置的两个螺旋桨配合，可实现船体的快速转向及打捞速度的控制。本实用新型不仅能够清理水中的垃圾，同时能为水体供氧，可减缓水体的富氧化，大大减少水体对环境的污染。
水体垃圾压缩装置本实用新型动力装置曝气装置供氧船体垃圾打捞垃圾存储装置射流曝气装置远程控制装置泵喷推进器辅助动力源垃圾打捞船传输装置聚集装置垃圾打捞水体增氧富氧化垃圾船喷射管原有的螺旋桨加装嘴处压缩污染配合

[实用新型]一种自行车立体停放装置-CN201821806364.9有效
发明人：袁斯宾;余昭江;刘国亮;祝志芳;周喆;纪风;曾庆山;卢全国 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自行车立体停放装置，包括机架以及安装在机架上端的助力装置和安装在机架下端的自锁装置，所述机架上设有竖直的导轨，该导轨与滑块滑动配合；所述滑块上安装有置轮槽，并且该置轮槽中安装有用于夹紧自行车前轮的夹持机构。有益效果：该自行车立体停放装置采用夹持机构和助力装置，前者可以实现自行车前轮在置轮槽内的自动锁紧和松开，既能起到固定的作用，又可以节约车主的停车和取车时间；后者为升降体提供基本恒定的上升拉力，同时，当置轮槽上升时，提供一定的阻尼，确保上升速度稳定，防止突然上升。
置轮槽立体停放装置自行车前轮夹持机构助力装置自行车导轨滑块本实用新型滑动配合基本恒定上升拉力速度稳定自动锁紧自锁装置固定的上升时升降体上端松开夹紧取车竖直车主停车节约

[实用新型]一种小区次干道及绿化带空间利用的类堆垛式停车装置-CN201820609842.0有效
发明人：祝志芳;李彦;余昭江;袁斯宾;谌雪刚;熊朝阳;魏志芳;康彬 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小区次干道及绿化带空间利用的类堆垛式停车装置，涉及xx领域，一种小区次干道及绿化带空间利用的类堆垛式停车装置，包括小区道路和绿化带本体，所述小区道路和绿化带本体之间设置有滑行机构，所述滑行机构的两侧均固定安装有停车支架，所述停车支架的顶部等距离固定连接有承托板，所述滑动机构的内侧滑动连接有水平滑动机构。此装置在使用时，通过旋转机构的转动，使汽车位于停车支架的顶部，从而收回横向存取机构，使汽车的四个车轮与承托板的顶部相搭接进而完成停车，由于此装置的占地面积小且停车方便，使此装置可以在充分利用空间的条件下停取小区汽车，使此装置的使用更加的方便。
绿化带空间利用停车支架停车装置次干道堆垛式小区滑行机构小区道路承托板停车汽车水平滑动机构本实用新型等距离固定存取机构滑动机构滑动连接旋转机构搭接转动车轮

[实用新型]基于慧鱼的旋转停车平移装置-CN201820610684.0有效
发明人：王欢;谌雪刚;袁斯宾;刘国亮;康彬;吴炳;陈良雪;张剑锋;陈爱民;郭小龙;江利金;余昭江;周喆 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于慧鱼的旋转停车平移装置，涉及车辆停取领域。该基于慧鱼的旋转停车平移装置，包括停车主架，所述的中部设置有旋转平移停取模块、所述停车主架的内腔设置有控制模块，所述停车主架的上端设置有太阳能供电模块，所述旋转平移停取模块由移动支撑架、停车主板、第一丝杆、齿轮、第二丝杆、蜗轮蜗杆、电机和连接板组成。该基于慧鱼的旋转停车平移装置通过停车主架、旋转平移停取模块、控制模块和太阳能供电模块的配合设置，有效解决了现在城市小区的停车难，停车慢的问题，改善了小区内车位不足的现象，减少人工停车所需时间，简化了车主停车过程，提高了停车效率，降低了制作成本，维修简单，节约空间，安全性高。
停车平移装置主架旋转平移太阳能供电模块控制模块本实用新型移动支撑架城市小区第二丝杆第一丝杆节约空间配合设置停车过程蜗轮蜗杆有效解决连接板齿轮上端车位内腔主板车主电机维修制作

[实用新型]一种改进的电解铜粉还原炉-CN201820640403.6有效
发明人：曾宇露;祝志芳;胡钟健;林灿波;吴周鑫;余昭江;李超凡;狄鑫;谢佳宇;高嘉欣;梁兴 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的电解铜粉还原炉，包括炉体，所述炉体为水平放置的圆柱形筒体，炉体右端固定有缓冲箱，旅炉体内水平穿设有推料杆，推料杆为空心结构，推拉杆外侧绕设有螺旋状的推料叶片，推料杆外侧均匀分布有排气孔，推料杆左端与炉体转动连接，推料杆右端穿过炉体和缓冲箱，并且与缓冲箱右端的传动电机输出端连接，位于缓冲箱内的推料杆表面设有进气口，本实用新型结构简单、合理，在装置工作时，推料杆带动推料叶片转动，进而在炉体中产生推力，从而将铜粉沿着炉体向左推动，在推动的时候也实现了对物料的翻料处理，从而提高铜粉的还原效率，也有助于与铜粉的均匀散热和加热，实用性强。
推料杆炉体缓冲箱铜粉本实用新型电解铜粉推料叶片还原炉进气口输出端连接圆柱形筒体传动电机还原效率均匀散热空心结构炉体转动体内水平螺旋状排气孔推拉杆缓冲翻料左端加热转动改进穿过

[实用新型]筷子收集机构-CN201721229371.2有效
发明人：曾宇露;马建国;方嵩;余昭江;万睿;王艺霖;郭小龙;祝志芳 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种筷子收集机构，筷子分离箱底部的条形出口处对应设有一个滚轮，该滚轮外圆面上均布有一组凹槽；滚轮正下方设有主动带轮，这个主动带轮转轴上的双联传动带轮通过第一传动带与电机的输出轴相连；双联传动带轮同时通过第二传动带与滚轮转轴上的传动带轮相连；主动带轮右侧并排设有从动带轮，该主动带轮与从动带轮之间通过双条传送带相连，从而将向右水平输送筷子；筷子分类座设在从动带轮右侧，双条传送带输送过来的筷子落在筷子分类座；筷子分类座顶面为开口朝下的V形面，筷子分类座的前、后侧有一个筷子收集篓。本案能收集干净的筷子，并利用筷子大头端下落速度较快的特征收集筷子，并使筷子的小头端朝上，以便就餐者取用。
筷子主动带轮分类座传动带轮从动带轮筷子收集传送带传动带滚轮双联本实用新型输出轴相连滚轮外圆滚轮转轴开口朝下筷子大头水平输送特征收集分离箱小头端朝上顶面均布取用转轴电机就餐

[实用新型]一种新型的图书馆用书架-CN201720465083.0有效
发明人：李立方;马建国;钟天亮;余昭江;陈良雪;王天意 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的图书馆用书架，包括书架本体、托书板、可移动挡板、滑轨、滑杆、轴承、自锁式滑轮，所述书架本体内设有若干层托书板，所述书架本体顶部盖板、托书板、书架本体底部托板间或/和托书板与托书板间设有若干可移动档板，所述书架本体顶部盖板底侧前、后各设有一条滑杆，所述托书板底侧前、后各设有一条滑杆，所述托书板顶侧前、后各设有一条滑轨，所述可移动挡板两侧底部各设有一个滑轮，所述可移动挡板两侧顶部各设有一个轴承，所述轴承与滑杆配合，保持可移动挡板垂直，所述自锁式滑轮包括卡紧装置、手柄，控制可移动挡板的固定或自由移动。本实用新型提供的新型的图书馆用书架，外形美观、功能多样，经济实用，使用方便。
托书板可移动挡板书架本体滑杆滑轮轴承本实用新型顶部盖板自锁式图书馆滑轨手柄底部托板经济实用卡紧装置可移动档板顶侧美观垂直配合

[实用新型]一种可调空间式多功能运书车-CN201720467238.4有效
发明人：李立方;郭小龙;余昭江;胡贵;陈功阳;王艺霖 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调空间式多功能运书车，包括空心长方体第一箱体、空心长方体第二箱体、脚踏板、可制动性万向轮、水平隔板、滑轴，所述第一箱体的顶部高于第二箱体的顶部，所述第二箱体一侧固定于第一箱体侧面上，所述脚踏板通过连接装置实现转动连接于第二箱体上，所述第一箱体和第二箱体底面均均匀固定有两个可制动性万向轮，所述第一箱体底面的可制动性万向轮及第二箱体底面的可制动性万向轮在水平面上相齐平，所述第一箱体、第二箱体内均设有若干层水平隔板，所述若干层水平隔板之间通过滑轴连接，所述水平隔板与滑轴通过连接装置实现空间的可调性。本实用新型提供的运书车，功能多样，实用性强，使用方便。
一种可调空间多功能运书车

[实用新型]一种基于磁致伸缩棒的可调微动夹钳-CN201720466327.7有效
发明人：卢全国;余昭江;胡贵;吴周鑫;钟天亮;王杰;张松海;戴安帮;郭小龙 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01L41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁致伸缩棒的可调微动夹钳，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有磁致伸缩棒，磁致伸缩棒一端固定在所述钳体封闭端的内壁上，另一端连接有位移顶片；钳体内还设置有两片弹片，弹片一端为弧形板片状，另一端为平板片状，弧形板片一端分别固定在钳体内腔上、下内壁上，平板片一端互相平行延伸到钳体外，并互相间隔一定距离，两片弹片均与位移顶片接触；磁致伸缩棒最大磁致伸缩率的方向与弹片的长度方向一致。本实用新型变形精度高，驱动电压低，可靠性好。且结构简单，使用方便，通过改进钳体构造，能够将本实用新型用在许多不同的场合，极大拓宽了应用范围。
一种基于伸缩可调微动夹钳

[实用新型]磁致伸缩式微装配系统-CN201720466340.2有效
发明人：卢全国;吴周鑫;余昭江;胡贵;王杰;戴安帮;张松海;钟天亮;孙涛;马建国;郭小龙 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁致伸缩式微装配系统，包括夹持部分和精密电动升降平台，所述夹持部分包括钳体，钳体内设有两片平直的弹片，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端并互相靠近；弹片位于钳体内部的内侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致，在磁致伸缩式微夹钳的底部设有精密电动升降台装置，精密电动升降平台包括精密弹簧、非导磁弹性板材支撑架、精密弹簧轨和固定板，实现了微夹钳升降。本实用新型利用Galfenol薄片在磁场中的变形，驱动弹片弯曲变形实现夹持，夹持范围大，变形精度高，驱动电压低，而且可靠性好。
伸缩式微装配系统

[实用新型]一种香樟叶精油蒸馏提取装置-CN201720260199.0有效
发明人：金志农;卢全国;王志勇;尤剑;胡贵;张海燕;张尚玺;肖祖飞;金晓芳;张杰;赵姣;余昭江;陈功阳;黄明都;王俊松;李映甜;杨超 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种香樟叶精油蒸馏提取装置，属于精油提取技术领域。其主体结构自外向内依次为保温外壳、保温层、加热内胆；在所述加热内胆中放置有托盘，在加热内胆的底部设置有加热管，在主体结构的侧面设置有液位传感器，液位传感器的探头设置在加热内胆的内部；在主体结构的一侧设置有进水管，进水管上设置有补水电磁阀和止回阀；在主体结构的底部开有排水口；在主体结构中设置有温度传感器和压力传感器；主体结构通过第一高压软管与冷凝桶连接，在第一高压软管上设置有针阀；所述冷凝桶中设置有螺旋管，在冷凝桶的上部设置有冷凝水出水口，在冷凝桶的下部设置有提纯物出口和冷凝水进水口；本实用新型能够以此提高香樟叶精油的提取率。
一种香樟精油蒸馏提取装置

[发明专利]一种香樟叶精油蒸馏提取装置-CN201710158988.8在审
发明人：金志农;卢全国;王志勇;尤剑;胡贵;张海燕;张尚玺;肖祖飞;金晓芳;张杰;赵姣;余昭江;陈功阳;黄明都;王俊松;李映甜;杨超 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种香樟叶精油蒸馏提取装置，属于精油提取技术领域。其主体结构自外向内依次为保温外壳、保温层、加热内胆；在所述加热内胆中放置有托盘，在加热内胆的底部设置有加热管，在主体结构的侧面设置有液位传感器，液位传感器的探头设置在加热内胆的内部；在主体结构的一侧设置有进水管，进水管上设置有补水电磁阀和止回阀；在主体结构的底部开有排水口；在主体结构中设置有温度传感器和压力传感器；主体结构通过第一高压软管与冷凝桶连接，在第一高压软管上设置有针阀；所述冷凝桶中设置有螺旋管，在冷凝桶的上部设置有冷凝水出水口，在冷凝桶的下部设置有提纯物出口和冷凝水进水口；本发明能够以此提高香樟叶精油的提取率。
一种香樟精油蒸馏提取装置

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