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[实用新型]一种自动下料摆盘码垛设备-CN201820533665.2有效
发明人：余彪;赵永青 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下料摆盘码垛设备，用于对小型零件进行摆盘码垛，包括机架、输送机构和摆盘机构，还包括空盘码垛机构和满盘码垛机构；所述摆盘机构、空盘码垛机构和满盘码垛机构依次设置在机架上；所述摆盘机构用于将产品摆放在料盘中，所述空盘码垛机构用于码垛多个空料盘，所述满盘码垛机构用于码垛多个满料盘；摆盘机构接收产品摆盘，摆满产品的料盘通过输送机构送至满盘码垛机构处进行码垛，空盘码垛机构处的空料盘通过输送机构送至摆盘机构处，以此循环。该设备，实现对零件的全自动摆盘码垛，大量减少人力成本，且提高了生产效率。
摆盘码垛机构空盘输送机构自动下料空料盘料盘本实用新型人力成本生产效率小型零件依次设置满料盘

[发明专利]一种无猝灭剂荧光探针CP-DNA及其制备方法、应用和检测微量Pb²⁺的方法-CN201810595547.9在审
发明人：贾永梅;冯宗财;李志果;余彪;刘培炼 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种无猝灭剂荧光探针CP‑DNA及其制备方法、应用和检测微量Pb²⁺的方法。所述探针的结构式如式（Ⅰ）：，所述探针的最小分子量为11465，n>1。提供的探针为单标记荧光探针，将具有聚集诱导荧光猝灭特性的导电高分子CP与DNA探针分子共价键结合，构建无猝灭剂荧光探针CP‑DNA。在无Pb²⁺存在时，探针的疏水部分CP分子处于聚集状态，荧光猝灭；在有Pb²⁺存在时，探针的亲水部分DNA与Pb²⁺特异性结合，形成G‑四联体结构，其疏水部分CP分子处于分散状态，荧光释放，通过监测荧光信号变化，实现对Pb²⁺检测，灵敏度高，检测下限为10 ppM，可靠性高，成本低廉。
探针荧光探针猝灭剂检测荧光疏水猝灭制备导电高分子共价键结合特异性结合最小分子量分散状态聚集状态联体结构荧光释放荧光信号单标记灵敏度构建亲水应用诱导监测

[发明专利]一种手刹机构-CN201810998411.2在审
发明人：王跃鹏;陈鸣镝;张建;余彪 -专利权人：重庆鹏得基业汽车部件有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手刹机构包括钣金组件、护盖组件和手柄球组件，所述钣金支架与所述钣金弯管固定连接，并位于所述钣金弯管的上端，所述左外护盖与所述右外护盖固定连接，并位于所述钣金弯管的外周，所述左外护盖和所述右外护盖上均设置有导向柱，所述导向柱与所述钣金支架上的孔卡接，所述手柄内罩与所述钣金支架螺栓连接，并位于所述钣金支架的上方，所述手柄外罩包覆所述手柄内罩，所述手柄内罩包括导向圆柱，所述导向圆柱与所述钣金支架固定连接。采用导向和定位的方式达到了所述左外护盖和所述右外护盖不易脱离钣金，所述手柄球与所述左外护盖和所述右外护盖之间不会出现间隙，不会影响外观和手感，装配方便的目的。
外护盖钣金支架手柄钣金内罩弯管导向圆柱手刹机构导向柱手柄球导向和定位护盖组件螺栓连接影响外观装配方便钣金组件上端包覆卡接手感外罩外周脱离

[实用新型]一种机器人夹爪夹具结构-CN201820533661.4有效
发明人：余彪;曹晨 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹爪夹具结构，包括机械臂和连接在机械臂前端的夹爪夹具，所述夹爪夹夹具包括相互垂直设置的第一夹爪夹具和第二夹爪夹具，分别用于不同方向的工件夹取。该夹具结构由第一夹爪夹具和第二夹爪夹具两个不同方向不同结构的夹爪夹具组成，主要应用于全自动压铸冲切系统，第一夹爪夹具夹取产品放置到加工机器治具上，进行产品加工，加工完的产品由第二夹爪夹具取出产品，放置到料盘里；该夹具结构能够很好地夹紧产品，不易松动，稳固性好。
夹爪夹具夹具结构机器人夹具本实用新型机械臂前端全自动压铸产品放置产品加工冲切系统垂直设置加工机器工件夹机械臂夹爪夹稳固性地夹夹取料盘治具松动取出加工应用

[实用新型]一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统-CN201820533523.6有效
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机、用于冲切去除压铸件水口的冲压机和主控系统，还包括机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构；所述机器人依次夹取通过压铸机压铸成型的工件放入旋转风冷机构、冲压机和自动摆盘码垛机构；所述旋转风冷机构用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机、冲压机、机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构均与主控系统电连接。该全自动系统整体布局合理，代替了传统的流水式作业，节约了人力资源，机器人夹爪夹具稳定性高，操作精确度高，安全性能强，产品合格率高。
摆盘机器人码垛机构旋转风全自动系统压铸成型冲压机压铸机冲切主控系统压铸本实用新型产品合格率流水式作业安全性能夹爪夹具人力资源整体布局传统的电连接压铸件堆垛放入夹取料盘去除水口冷却节约

[实用新型]一种金属管内壁磁研磨抛光设备-CN201820377623.4有效
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属管内壁磁研磨抛光设备，包括机身和磁力发生装置，还包括工件放置装置，用于放置多个装有研磨介质且密封的待加工工件；所述磁力发生装置通过固定板连接在机身下端，且位于工件放置装置的下方；所述工件放置装置包括多根等间距平行设置的包胶轴和用于控制包胶轴转动的转动驱动机构；各所述包胶轴之间的间距小于待加工工件的直径；各所述包胶轴转动带动放置其上的待加工工件旋转。该金属管内壁磁研磨抛光设备，通过高能量磁场的力量，引导介质不锈钢磁针多方位、快速、旋转流动于工件表面，达到搞笑去除毛刺、抛光、去污、洗净等精密磨拋效果，操作安全，环保卫生，且生产成本低。
工件放置装置待加工工件金属管内壁抛光设备磁研磨包胶磁力发生装置机身等间距平行设置磁针毛刺转动驱动机构本实用新型固定板连接生产成本低操作安全工件表面环保卫生旋转流动研磨介质抛光高能量控制包轴转动胶轴去除去污洗净下端不锈钢磁场密封转动精密力量

[实用新型]一种用于船体角接全焊透的测量工装-CN201820451477.5有效
发明人：杨九九;崔成一;林伟;余彪;钟克焱 -专利权人：金海智造股份有限公司;金海智造（浙江）设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于船体角接全焊透的测量工装，属于船体焊接技术领域。它解决了现有船舶焊接工作效率低且工作难度大的问题。在本实用新型中，通过刻度尺与刻度盘的配合使用、传感器与显示器的配合使用，使得人们能够精确的测量并控制下船板与上船板之间的间隙，确保上船板与下船板之间距离为6‑8mm，如此，方便人们焊接，减低焊接难度，并提高人们的焊接效率，其次，通过下凸起插进下凹槽内，上凸起插进下凹槽内，使得该测量件能够定位安装于上船板与下船板之间，确保检测件测量间隙的准确性。
上船板下船板本实用新型测量工装下凹槽焊透角接船体测量焊接工作效率船体焊接定位安装工作难度焊接难度焊接效率测量件刻度尺刻度盘上凸起下凸起传感器显示器焊接船舶检测

[实用新型]一种卧式磁研磨抛光自动循环系统-CN201820318224.0有效
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式磁研磨抛光自动循环系统，包括机身、用以循环传动的传动机构、多个容纳物料的研磨容器和研磨用的磁力发生装置，所述传动机构安装在机身上端，各所述研磨容器分别通过研磨容器支架连接在传动机构上，形成在水平面上环形传动的流水线结构；所述磁力发生装置有多个，设置在研磨容器下方，各所述磁力发生装置固定安装在机身下端。该卧式磁研磨抛光自动循环系统，传动稳定性高，设备研磨容器通用性强，单件或多件产品磁振时可自由配合，根据产品大小可自由分割；且可对磁场力的大小及磁振的时间进行设置，可调节输送移动的速度，产品正反面的磁振时间可单独设定，减少加工工序，有效提高去毛刺、研磨、抛光效率。
研磨容器磁力发生装置自动循环系统磁研磨抛光机身磁振研磨本实用新型传动稳定性流水线结构环形传动加工工序抛光效率通用性强循环传动支架连接磁场力可调节去毛刺上端单件下端自由容纳分割移动配合

[发明专利]一种金属管内壁磁研磨抛光设备-CN201810229297.7在审
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管内壁磁研磨抛光设备，包括机身和磁力发生装置，还包括工件放置装置，用于放置多个装有研磨介质且密封的待加工工件；所述磁力发生装置通过固定板连接在机身下端，且位于工件放置装置的下方；所述工件放置装置包括多根等间距平行设置的包胶轴和用于控制包胶轴转动的转动驱动机构；各所述包胶轴之间的间距小于待加工工件的直径；各所述包胶轴转动带动放置其上的待加工工件旋转。该金属管内壁磁研磨抛光设备，通过高能量磁场的力量，引导介质不锈钢磁针多方位、快速、旋转流动于工件表面，达到搞笑去除毛刺、抛光、去污、洗净等精密磨拋效果，操作安全，环保卫生，且生产成本低。
工件放置装置待加工工件金属管内壁抛光设备磁研磨包胶磁力发生装置机身等间距平行设置磁针毛刺转动驱动机构固定板连接生产成本低操作安全工件表面环保卫生旋转流动研磨介质抛光高能量控制包轴转动胶轴去除去污洗净下端不锈钢磁场密封转动精密力量

[发明专利]一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统-CN201810336713.3在审
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机、用于冲切去除压铸件水口的冲压机和主控系统，还包括机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构；所述机器人依次夹取通过压铸机压铸成型的工件放入旋转风冷机构、冲压机和自动摆盘码垛机构；所述旋转风冷机构用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机、冲压机、机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构均与主控系统电连接。该全自动系统整体布局合理，代替了传统的流水式作业，节约了人力资源，机器人夹爪夹具稳定性高，操作精确度高，安全性能强，产品合格率高。
摆盘机器人码垛机构旋转风全自动系统压铸成型冲压机压铸机冲切主控系统压铸产品合格率流水式作业安全性能夹爪夹具人力资源整体布局传统的电连接压铸件堆垛放入夹取料盘去除水口冷却节约

[发明专利]一种卧式磁研磨抛光自动循环系统-CN201810190526.9在审
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式磁研磨抛光自动循环系统，包括机身、用以循环传动的传动机构、多个容纳物料的研磨容器和研磨用的磁力发生装置，所述传动机构安装在机身上端，各所述研磨容器分别通过研磨容器支架连接在传动机构上，形成在水平面上环形传动的流水线结构；所述磁力发生装置有多个，设置在研磨容器下方，各所述磁力发生装置固定安装在机身下端。该卧式磁研磨抛光自动循环系统，传动稳定性高，设备研磨容器通用性强，单件或多件产品磁振时可自由配合，根据产品大小可自由分割；且可对磁场力的大小及磁振的时间进行设置，可调节输送移动的速度，产品正反面的磁振时间可单独设定，减少加工工序，有效提高去毛刺、研磨、抛光效率。
研磨容器磁力发生装置自动循环系统磁研磨抛光机身磁振研磨传动稳定性流水线结构环形传动加工工序抛光效率通用性强循环传动支架连接磁场力可调节去毛刺上端单件下端自由容纳分割移动配合

[发明专利]一种多工位自动补偿工装装置-CN201810133783.9在审
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种自动工装。一种多工位自动补偿工装装置，包括多个在圆周方向上均匀分布的自动补偿工装，自动补偿工装包括基座和三轴定位系统，基座设有x、y和z三个基准面，三轴定位系统包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均设有压紧块并分别通过各自的压紧块将工件定位至三个基准面。三轴定位机构可自动补偿工装误差，重复定位精度高。设有多个工位，可一次加工多个工件。
自动补偿工装定位机构工装装置三轴定位多工位基准面压紧块夹具技术领域三轴定位机构工件定位工装误差一次加工重复定位工位

[发明专利]一种基于节能环保的火电厂多目标负荷优化分配方法-CN201711075560.3在审
发明人：谢芝东;张志刚;缪金龙;王金刚;林建军;杨建骞;余彪;季金付;殷骏;王统义;程琦 -专利权人：安徽立卓智能电网科技有限公司;国投宣城发电有限责任公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节能环保的火电厂多目标负荷优化分配方法，包括以下步骤：S1、读取各机组煤耗参数和环保排放数据，建立机组煤耗环保特性曲线；S2、接收调度主站下发的总负荷指令，并读取各机组可调容量限值；S3、结合机组煤耗环保特性曲线建立目标函数，根据等耗量微增率算法，求解各可调机组负荷优化目标；S4、判断是否有机组负荷优化目标越过机组可调容量限值；否，则输出优化分配结果；S5、是，则修正越限的机组负荷优化目标为机组可调容量限值，然后返回步骤S2。本发明实现了基于节能环保进行火电厂多目标负荷优化分配的目标。
一种基于节能环保火电厂多目标负荷优化分配方法

[实用新型]一种终端电能质量监测装置-CN201720714587.1有效
发明人：舒恺;金礼超;方佳良;叶奕;姚东方;余彪;臧兴海;许家玉;查伟强;裴传逊;李智 -专利权人：国网浙江省电力公司宁波供电公司;南京灿能电力自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种终端电能质量监测装置，包括主控制器，所述主控制器输出端分别与显示模块、通信模块、存储模块、警报模块、数据转存模块的输入端电连接，所述主控制器输入端分别与数字信号处理器的输入端电连接，所述主控制器分别与输出继电器、数据采集模块、计时模块、温度检测模块双向连接；所述数据转存模块分别与USB接口、无线输出模块电连接。本实用新型通过输出继电器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路的作用，温度检测模块监测两处温度，使装置温度保持在低温下使用，延长了装置的使用年限，且数据转存方式多样化，有效减少了电能质量监测装置由于转存数据所需的停机时间。
一种终端电能质量监测装置

[发明专利]一种防螨织物的制备方法-CN201610062682.8有效
发明人：宋明;何卓胜;刘芳;陈欣;魏文君;谌继宗;余彪;李细林;何经纬;李沛荣;汤友好 -专利权人：广东新会美达锦纶股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： D06M23/12 文献下载
摘要：本发明涉及织物制造技术领域，公开了一种防螨织物的制备方法。首先以CaCO3作为壁材、以防螨药物作为芯材，制备CaCO3包覆的防螨微胶囊；然后配制防螨整理液，防螨整理液含有防螨微胶囊和水性聚氨酯胶粘剂；最后将织物浸泡到防螨整理液中，烘干即得防螨织物。本发明以CaCO3为壁材制备的防螨微胶囊无毒、强度高，在整理过程中不易破裂而使药物释泄漏，并具有较好的药物缓释效果；在制备防螨整理液时，通过添加水性聚氨酯胶粘剂，提高了防螨微胶囊与织物的结合力，从而使织物的防螨持久性显著提高；选择的防螨药物具有很好的抗螨效果，且对人体毒性低、对皮肤刺激性小；本发明方法可广泛应用于各类天然纤维或合成纤维制备的织物。
一种织物制备方法