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[发明专利]一种车身侧围机器人抓手的定位联接结构及定位方法-CN202211105509.3在审
发明人：曹小兰;田昊;孟建军;余平 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车身侧围机器人抓手的定位联接结构及定位方法，涉及汽车装配领域，包含：每个上定位活动件包含球头主轴、法兰盘和两个衬套，所述球头主轴的球头可滚动夹持于两个衬套的斜面之间，且球头主轴的轴段通过连接结构固定于抓手的上定位端；两个衬套容纳于法兰盘的空腔内，所述法兰盘通过连接结构固定于固定支撑座的上对接点；所述下定位压固件包含压紧气缸，所述下定位活动件固定于抓手的下定位端；所述下定位压固件的底端固定于固定支撑座的下对接点，其顶端在压紧气缸作用下通过连接结构压紧并在XYZ三个方向定位下定位活动件。本申请的定位联接结构及定位方法，以解决相关技术中定位精度差和定位困难的问题。
一种车身机器人抓手定位联接结构方法

[实用新型]一种新型扫地机元件自动测试机-CN202222733214.2有效
发明人：郝红星;吴建志;曹连毕;伍力;张常平;阳建平;刘利鹃;余平 -专利权人：湖南炬神电子有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型扫地机元件自动测试机，包括设备机柜和设于设备机柜内的底板，底板上设有从左至右依次设有传送带﹑DCR测试架101﹑加电流测试架以及转接台，DCR测试架101和加电流测试架以及加电流测试架和转接台之间均设有不良品盒；底部上还设有用于对测试元件进行搬运定位的搬运机构；采用上述技术方案，通过使用气缸转换浮动接头，保证控制气缸运行顺畅；使用高精度缓冲器，控制设备运行机构的稳定性；使用高精度真空发生器，确保产品吸附稳定。且本设备能精准的判断产品性能，并且能自动进行测试及判定，能够有效满足产品多样化的测试需求，确保产品品质及性能可以满足不同型号产品的测试需求，测试结果精准。
一种新型地机元件自动测试

[实用新型]一种建筑屋面防水结构-CN202223159428.X有效
发明人：蔡宇;田亮;刘军杰;侯勇刚;廖搏;余平;李委 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中国轻工业成都设计工程有限公司;成都市安若能源环境工程有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E04D5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑屋面技术领域，具体公开了一种建筑屋面防水结构，包括檩条，所述檩条上搭设有若干个盖板，所述盖板包括：防水附加层，所述防水附加层连接在檩条上；防水层，所述防水层为蒸汽通道型聚酯胎基SBS改性沥青防水卷材，所述防水层覆盖在所述防水附加层上且与防水附加层连接；面层，所述面层为反射页岩颗粒聚酯胎基SBS改性沥青防水卷材，所述面层覆盖在所述防水层上且与防水层连接。本实用新型取消了预制坡屋面结构中传统的找平层、保护层做法，施工效率更高，且便于后期快速查找漏点、防水维修。
一种建筑屋面防水结构

[实用新型]一种变压器自动绕线机-CN202222930750.1有效
发明人：阳建平;吴建志;郝红星;张常平;伍力;曹连毕;刘利鹃;余平 -专利权人：湖南炬神电子有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器自动绕线机，包括绕线机本体、胶壳输送机构和产品输送机构，胶壳输送机构包括夹头和第一线性电机，夹头固定在第一线性电机的动子，夹头用于夹持变压器的胶壳，第一线性电机用于带动夹头运动至绕线机本体的上料位置，产品输送机构包括产品放置治具和皮带输送机构，产品放置治具设有用于放置完成绕线的变压器的卡槽，皮带输送机构的皮带固定连接产品放置治具，且皮带输送机构的电机带动皮带转动，使产品放置治具能够运动至绕线机本体的下料位置和变压器下一工序的上料位置。本实用新型在于提供一种变压器自动绕线机，能够将待加工的胶壳输送至上料工位，并且将加工后的变压器产品输送走，提高设备的自动化程度。
一种变压器自动绕线机

[发明专利]一种拼接式的永磁电机转子结构-CN202310155558.6在审
发明人：李伟力;罗轼凡;邸珺;汤昊岳;黄宝旺;吴志刚;余平;张亮亮 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种拼接式的永磁电机转子结构，将2p个相同的转子扇形铁心单元沿转子铁心的圆周方向拼接形成完整的转子铁心，且转子扇形铁心单元相互拼接可形成沿转子铁心圆周方向的磁钢槽，这种转子结构相较于目前的整体式圆形导磁钢片，采用转子铁心模块化设计，简化了加工步骤以及难度，增加了永磁电机转子铁心的制造速度，有效的降低了加工成本，适合工业上大批量制造；且当转子出现故障时，仅需更换故障位置的扇形铁心单元，无需更换整个转子，有效降低后期维护成本。
一种拼接永磁电机转子结构

[发明专利]基于PNS计算流场的高速边界层转捩快速预示方法和系统-CN202110573647.3有效
发明人：段毅;姚世勇;黄建栋;赵良;饶彩燕;杨攀;范月华;段会申;史文东;余平;周乃桢;苗萌;刘元春;张艳红;姚应权;才睿 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于PNS计算流场的高速边界层转捩快速预示方法，包括步骤如下：S1：截取飞行器头部网格，采用数值模拟方法获取飞行器头部的NS方程层流流场；S2：提取飞行器头部网格出口截面的流场信息，包括飞行器头部网格出口截面的点坐标及相应的流场速度在直角坐标系下的三个速度分量，出口截面的温度、压力；S3：将飞行器头部出口截面流场作为PNS接续计算的入口条件，进行PNS空间推进计算；S4：采用基于线性稳定性理论的eN方法，对飞行器头部下游的PNS层流流场进行转捩预示。本发明能够对飞行器在不同弹道状态下的转捩特性进行快速准确地预示，在满足预示精度的前提下，提升飞行器的转捩预示效率，支撑弹道、气动力与热防护设计。
基于 pns 计算高速边界层转捩快速预示方法系统

[实用新型]驱动车桥和驱动车桥组件-CN202222859472.5有效
发明人：余平;曹阳;张泽生;邵奎柱;刘怀金 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动车桥，在轴向方向X上，驱动车桥具有中间部和从中间部开始向两端延伸形成的连接部和轮毂安装部。在XZ平面内，连接部靠近驱动车桥的轮毂轴线的一侧具有依次衔接的第一弧线段和直线段，第一弧线段衔接于中间部，第一弧线段具有弯曲转折点A，直线段衔接于轮毂安装部；连接部远离轮毂轴线的一侧具有第二弧线段，第二弧线段两端衔接中间部和轮毂安装部。连接部具有在轴向方向X的横截面B，横截面B包括远离轮毂轴线的第三线段和靠近轮毂轴线的第四线段，第三线段的弯曲度大于第四线段的弯曲度，且在轴向方向X上，以弯曲转折点A为起始点至第二弧线段两端的衔接位置，横截面B逐渐变大。上述设计使承载能力提升。
驱动组件

[发明专利]基于HMSIW-SSPP混合模式的不等分带通滤波功分器-CN202111637972.8有效
发明人：潘柏操;余平;罗国清;朱舫;范奎奎 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HMSIW‑SSPP混合模式的不等分带通滤波功分器。本发明HMSIW‑SSPP复合传输线一端与微带馈线相连接，另一端与人工表面等离激元金属条带及半模基片集成波导传输结构相连接；半模基片集成波导传输结构与HMSIW‑SSPP复合传输线及人工表面等离激元金属条带相垂直，构成T型传输网络。本发明通过激励HMSIW‑SSPP混合模式实现带通滤波特性，提供空间利用率。利用半模基片集成波导传输结构与人工表面等离激元金属条带不同的信号耦合能力构建非均匀功分特性。利用缺陷地结构改善带外抑制性能，具有小型化、低串扰、高效、宽带特性。
基于 hmsiw sspp 混合模式不等分带滤波功分器

[发明专利]驱动车桥和驱动车桥组件-CN202211336262.6在审
发明人：余平;曹阳;张泽生;邵奎柱;刘怀金 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动车桥，在轴向方向X上，驱动车桥具有中间部和从中间部开始向两端延伸形成的连接部和轮毂安装部。在XZ平面内，连接部靠近驱动车桥的轮毂轴线的一侧具有依次衔接的第一弧线段和直线段，第一弧线段衔接于中间部，第一弧线段具有弯曲转折点A，直线段衔接于轮毂安装部；连接部远离轮毂轴线的一侧具有第二弧线段，第二弧线段两端衔接中间部和轮毂安装部。连接部具有在轴向方向X的横截面B，横截面B包括远离轮毂轴线的第三线段和靠近轮毂轴线的第四线段，第三线段的弯曲度大于第四线段的弯曲度，且在轴向方向X上，以弯曲转折点A为起始点至第二弧线段两端的衔接位置，横截面B逐渐变大。上述设计使承载能力提升。
驱动组件

[发明专利]基于二自由度转台的MEMS IMU标定方法及系统-CN202211653720.9在审
发明人：肖永丽;余平;陈应凯;李展 -专利权人：重庆九洲星熠导航设备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于二自由度转台的MEMS IMU标定方法及系统，应用于惯性测量领域，可以通过计算得到杆臂效应引起的加速度测量误差，用以补偿不在转台中心的MEMS IMU模块在速率实验中的加速度误差，并根据该加速度测量误差建立MEMS IMU陀螺误差模型，可大幅度提高角速度检测灵敏度，建立MEMS IMU加速度计误差模型，以及分别根据MEMS IMU陀螺误差模型和MEMS IMU加速度计误差模型计算陀螺误差项和加速度计误差项，进一步，可根据陀螺误差项和加速度计误差项准确、快速、批量式的标定MEMS IMU模块。
基于自由度转台 mems imu 标定方法系统

[发明专利]一种核电厂智慧核电反应堆及一回路智能运维系统-CN202211434183.9在审
发明人：崔怀明;王岩;唐传宝;曹锐;匡成骁;明哲东;杨敏;张渝;郑丹晨;郑杲;于天达;张玉龙;黄代顺;谭怡;白晓明;余平;任云;陶舒畅 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂智慧核电反应堆及一回路智能运维系统，该运维系统应用于包括从下至上的数据层、服务层、业务层和应用层形成的系统软件架构上；数据层，获取核电反应堆的外部数据源和监测数据源，并对核电反应堆的外部数据源和监测数据源进行数据统一存储；服务层，通过统一的数据池接口从数据层读取数据，并进行数据管理；业务层，集成核电反应堆及一回路相关的各个子系统于一体，通过从数据层获取数据，进行核电反应堆及一回路的相关监测分析，得到分析结果数据；应用层，通过分析结果数据，供用户端通过浏览器界面提供进行查看和展示。本发明从整体上提升智慧化水平和可靠性，降低运维人员故障排查压力大，提高效率、实时性和准确性。
一种核电厂智慧核电反应堆回路智能维系

[外观设计]驱动车桥-CN202230716160.1有效
发明人：余平;曹阳;张泽生;邵奎柱;刘怀金 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动车桥。2.本外观设计产品的用途：用于汽车等机动车的传动系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动

[实用新型]一种柔性化中鼓包翻转焊接工装-CN202221975442.4有效
发明人：李悦;余平;姬延龙;肖伟;康琪 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性化中鼓包翻转焊接工装，其包括固定夹具，所述固定夹具包括翻转框架以及若干设置在所述翻转框架上的固定组件，所述固定组件用于固定中鼓包与之对应的位置，所述翻转框架上开设有若干镂空孔，所述镂空孔允许中鼓包部分结构从所述翻转框架固定有所述固定组件的一侧延伸至另一侧；翻转装置，包括一对相对设置的转动组件，所述转动组件与所述翻转框架的两端连接并驱动所述翻转框架翻转。本实用新型设置有翻转装置，翻转装置与翻转框架连接并能够带动翻转框架转动，从而实现对中鼓包的两面焊接，无需更换专用设备进行另一面焊接，整个焊接只需要一个工装中，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种柔性鼓包翻转焊接工装

[发明专利]一种电子设备的控制方法、介质和电子设备-CN202111012395.3在审
发明人：赵丽美;梁为青;余平;张丽;杜仲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请涉及电子设备控制技术领域，特别涉及一种电子设备的控制方法、介质和电子设备，该方法包括：第一电子设备显示第一应用的第一交互界面；第一电子设备响应于用户在第一交互界面的第一输入操作，在第一交互界面同时输入第一交互指令和第二交互指令，其中，第一交互指令用于控制第二电子设备执行第一事件，第二交互指令用于控制第三电子设备执行第二事件；第一电子设备响应于用户在第一交互界面的第一操作，发送第一交互指令和第二交互指令。第一电子设备可以仅响应于用户在第一交互界面的第一输入操作，就同时获取用户输入的第一交互指令和第二交互指令。如此，在一定程度上提高了第一电子设备对第二电子设备和第三电子设备的控制效率。
一种电子设备控制方法介质

[发明专利]一种柔性车身总拼系统-CN202211526703.9在审
发明人：余平;李悦;姬延龙;姜雄;周杨 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性车身总拼系统，包括底部定位机构、定位框架、定位抓手、外部行走轴及机械手；所述定位框架用于为顶盖前横梁和后围上横梁提供精确定位和夹紧；所述定位抓手用于对所述左/右侧围进行精确的定位夹紧以及对所述后围上横梁及所述顶盖前横梁进行定位夹紧；所述外部行走轴布置于所述底部定位机构的两侧，并用于驱动所述机械手移动；所述机械手用于抓取焊枪进行车身焊接。本发明的有益效果是：对于特定的车型的总拼来说，只需要设计特定的定位抓手即可，底部定位机构、定位框架、外部行走轴及机械手可以通用，具有设备利用率高，车型可扩展性强，投资规模小等优势，适合于多品种小批量车型的柔性化生产。
一种柔性车身系统