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- [实用新型]一种汽车地板焊接顶升工装-CN202321364888.8有效
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方美;朱银庄;姬延龙;杨劲松;赵岩
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东风越野车有限公司
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2023-05-31
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2023-10-20
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种汽车地板焊接顶升工装，包括对称设于夹具地板上的前顶升机构和后顶升机构，两者结构相同，并通过中间连接梁连为一体。前顶升机构包括顶升板，设于顶升板下方的顶升气缸，以及对称设于顶升气缸两侧的导向组件；顶升气缸活塞杆前端与顶升板底部中心处垂直固定连接，可推动顶升板向上提升，两组所述导向组件顶部分别与顶升板两端垂直固定连接，使顶升板整体沿直线在竖直方向进行升降作业。本实用新型的顶升工装，通过前顶升机构和后顶升机构同时将车身地板举升至相应高度，方便作业人员对车身地板进行焊接，同时通过设有中间连接梁对车身地板中间部位进行托举，减少了车身地板中间部位在焊接过程中出现塌陷的风险。
- 一种汽车地板焊接工装
- [发明专利]一种军用越野车车前钣金总成结构-CN202111577903.2有效
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徐路;姬延龙;赵臣忠;梅姗;张雍贤
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东风越野车有限公司
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2021-12-22
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2023-10-03
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B62D25/08
- 本发明公开了一种军用越野车车前钣金总成结构，包括上盖板总成、固定于上盖板总成前端的前面罩总成、分别固定于上盖板总成左右两侧的左翼子板总成和右翼子板总成，左翼子板总成的前端与前面罩板之间固定有左大灯安装板总成，右翼子板总成的前端与前面罩板之间固定有右大灯安装板总成；上盖板总成、前面罩总成、左翼子板总成、右翼子板总成、左大灯安装板总成和右大灯安装板总成所组成的整体结构的外表面为防弹钢板。车前钣金总成表面为防弹结构，整体结构采用MAG焊接而成，在结构设计及材料的选择上能够抵御一定的正面及侧面武装攻击，可有效保护汽车发动机及重要部件不受损坏，进而保护作战人员的人身安全，为取得战争胜利提供了前提。
- 一种军用越野车车前总成结构
- [发明专利]一种柔性自动化白车身吊具及作业方法-CN202310794222.4在审
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李悦;余平;姬延龙;康琪;樊亚龙
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东风越野车有限公司
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2023-06-29
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2023-09-19
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B66C9/14
- 本发明公开了一种柔性自动化白车身吊具及作业方法，该吊具包括顶层吊架、中间层吊架、抓手机构及定位支撑机构。顶层吊架上分别设有X向驱动装置和Z向驱动装置，X向驱动装置驱动顶层吊架沿X向运动，Z向驱动装置通过收放传动带，使中间层吊架沿Z向运动，从而带动抓手机构升降。抓手机构包括抓手架。定位支撑机构包括上部定位杆和下部定位杆。进行吊装时，X向驱动装置驱动顶层吊架位移至指定点，使两组抓手架沿Y向打开，中间层吊架带动抓手机构下降至指定位置，两组抓手架合拢对白车身进行夹持托举，上部定位杆在下降过程中插入下部定位杆顶部，进行定位的同时对中间层吊架进行支撑，完成夹持托举工作，以进行白车身的下一步生产作业。
- 一种柔性自动化车身作业方法
- [实用新型]夹具转运系统-CN202223184325.9有效
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赵岩;余平;赵臣忠;李欣;姬延龙
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东风越野车有限公司
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2022-11-29
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2023-08-18
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B65G35/00
- 本实用新型属于汽车制造机械技术领域，公开了一种夹具转运系统，包括：转运车，包括下支架及其上方的上支架，下支架包括一对外侧梁以及设置在外侧梁之间的内侧梁，外侧梁和内侧梁均沿水平第一方向延伸；以及底座，限定转运车沿水平第一方向驶入固定，底座包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，转运车位于停靠位置时，第一固定件被配置为沿竖直方向夹紧固定一对外侧梁，第二固定件被配置为沿水平第二方向夹紧一对外侧梁，第三固定件被配置为沿竖直方向插接内侧梁。有益效果：转运车移动过程沿地面进行，避免发生空中安全事故，且能够在多个方向上实现固定限位。
- 夹具转运系统
- [发明专利]车身地板柔性化焊接工装及焊接方法-CN202310476639.6在审
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康琪;余平;姬延龙;李悦;樊亚龙
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东风越野车有限公司
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2023-04-28
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2023-08-15
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B23K31/02
- 本发明公开了一种车身地板柔性化焊接工装及焊接方法，包括：移动机构、夹持机构、焊接机构以及控制系统；移动机构，包括第一滑台、第二滑台和第三滑台；夹持机构，地板一序夹具和地板二序夹具分别滑动设于所述第一滑台上；所述焊接机构，焊接搬运机器人滑动设于所述第二滑台上，右焊钳和抓手设于第二滑台一侧，焊接机器人滑动设于所述第三滑台上；所述控制系统，用于控制夹具和机器人在滑台上的运动、机器人焊接工具的更换以及机器人的焊接和搬运，实现车身地板柔性化焊接。通过“夹具变位”+“焊接设备变位”的双柔性化生产模式及工装结构，将地板一序、地板二序总成及地板补焊焊接需求合并在一个工位，实现一站式自动化焊接。
- 车身地板柔性焊接工装方法
- [实用新型]一种柔性车身总拼系统-CN202223267107.1有效
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余平;李悦;姬延龙;姜雄;周杨
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东风越野车有限公司
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2022-12-01
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2023-05-16
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种柔性车身总拼系统，包括底部定位机构、定位框架、定位抓手、外部行走轴及机械手；所述定位框架用于为顶盖前横梁和后围上横梁提供精确定位和夹紧；所述定位抓手用于对所述左/右侧围进行精确的定位夹紧以及对所述后围上横梁及所述顶盖前横梁进行定位夹紧；所述外部行走轴布置于所述底部定位机构的两侧，并用于驱动所述机械手移动；所述机械手用于抓取焊枪进行车身焊接。本实用新型的有益效果是：对于特定的车型的总拼来说，只需要设计特定的定位抓手即可，底部定位机构、定位框架、外部行走轴及机械手可以通用，具有设备利用率高，车型可扩展性强，投资规模小等优势，适合于多品种小批量车型的柔性化生产。
- 一种柔性车身系统
- [发明专利]一种夹具切换装置-CN202210608310.6有效
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余平;姬延龙;李悦;肖伟;周侃
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东风越野车有限公司
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2022-05-31
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2023-05-12
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B23K37/04
- 本发明公开了一种夹具切换装置，包括若干个夹具体、一夹具安装机构及若干个存储小车；各个夹具体均包括夹具底板及夹紧件，夹具底板上开设有定位孔，夹紧件的固定端安装于夹具底板上，夹紧件的活动端用于与对应的车身分总成抵接；夹具安装机构包括安装底板、定位销、第一导轨、顶升件及锁紧件；存储小车与夹具体一一对应，各个存储小车均包括小车主体及第二导轨，第二导轨固定于小车主体上、并用于供对应的夹具底板滑行，第二导轨用于与第一导轨对接。本发明提出的技术方案的有益效果是：由于本装置采用导轨对接及定位销定位的方式，可提高夹具体换型后，夹具体安装的精确性及稳定性，从而保证后续焊接工序的焊接品质。
- 一种夹具切换装置
- [实用新型]一种柔性化中鼓包翻转焊接工装-CN202221975442.4有效
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李悦;余平;姬延龙;肖伟;康琪
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东风越野车有限公司
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2022-07-25
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2023-03-28
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B23K37/047
- 本实用新型提供了一种柔性化中鼓包翻转焊接工装，其包括固定夹具，所述固定夹具包括翻转框架以及若干设置在所述翻转框架上的固定组件，所述固定组件用于固定中鼓包与之对应的位置，所述翻转框架上开设有若干镂空孔，所述镂空孔允许中鼓包部分结构从所述翻转框架固定有所述固定组件的一侧延伸至另一侧；翻转装置，包括一对相对设置的转动组件，所述转动组件与所述翻转框架的两端连接并驱动所述翻转框架翻转。本实用新型设置有翻转装置，翻转装置与翻转框架连接并能够带动翻转框架转动，从而实现对中鼓包的两面焊接，无需更换专用设备进行另一面焊接，整个焊接只需要一个工装中，降低了生产成本，提高了生产效率。
- 一种柔性鼓包翻转焊接工装
- [发明专利]一种柔性车身总拼系统-CN202211526703.9在审
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余平;李悦;姬延龙;姜雄;周杨
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东风越野车有限公司
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2022-12-01
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2023-03-21
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B23P19/00
- 本发明公开了一种柔性车身总拼系统，包括底部定位机构、定位框架、定位抓手、外部行走轴及机械手；所述定位框架用于为顶盖前横梁和后围上横梁提供精确定位和夹紧；所述定位抓手用于对所述左/右侧围进行精确的定位夹紧以及对所述后围上横梁及所述顶盖前横梁进行定位夹紧；所述外部行走轴布置于所述底部定位机构的两侧，并用于驱动所述机械手移动；所述机械手用于抓取焊枪进行车身焊接。本发明的有益效果是：对于特定的车型的总拼来说，只需要设计特定的定位抓手即可，底部定位机构、定位框架、外部行走轴及机械手可以通用，具有设备利用率高，车型可扩展性强，投资规模小等优势，适合于多品种小批量车型的柔性化生产。
- 一种柔性车身系统
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