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[发明专利]一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统-CN202310621675.7在审
发明人：郑宏宇;辛亚飞;何煜太;韩嘉伟;范旭宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换。
一种基于状态估计重型商用驱动制动系统

[发明专利]一种适用于智能汽车信息反馈的透明显示系统-CN202210178620.9在审
发明人：郑宏宇;潘之瑶;宋益萌;田泽玺;何煜太;洪旺;赵倩;郑雅婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G02F1/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能汽车信息反馈的透明显示系统，包括透明显示器组和用户终端，具有人工驾驶模式和自动驾驶模式。其中，透明显示器组包括前挡风透明显示器、侧窗透明显示器和天窗透明显示器，前挡风透明显示器用于对车内显示场景化地图、驾驶员操作、车辆工作状态、外界环境信息和来电信息，对车外显示当前驾驶员或车主的联系方式；侧窗透明显示器和天窗透明显示器用于增加智能汽车的生活性和娱乐性；用户终端用于所有显示器与智能手机的连接，实现个性化和不同用户的需求定制。
一种适用于智能汽车信息反馈透明显示系统

[发明专利]一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法-CN202210179569.3在审
发明人：郑宏宇;潘之瑶;代昌华;郑琦;何煜太;田泽玺;赵倩;洪旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
一种基于机器学习踏板底盘汽车辅助制动方法

[发明专利]一种适用于液灌车辆的电子控制系统-CN202011447970.8有效
发明人： 何煜太;郑宏宇;辛亚飞;赵伟强;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于液灌车辆的电子控制系统，属于汽车安全领域；旨在解决液灌车辆在运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，车辆处于紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下带来的不稳定性。针对不同情况下车辆的状态，本发明采用了多模块化的控制方式，利用多种传感器的信息融合，判断车辆是否会发生不稳定状态，并进行实时预警；本发明还将车辆状态与驾驶员行为结合，利用大数据的分析方法对车辆行驶的安全性进行分析，并根据摄像头等多种传感器来判断驾驶员的疲劳感，以此来充分地判断车辆的稳定性，提高车辆的行驶安全性。
一种适用于车辆电子控制系统

[发明专利]一种无人方程式赛车的转向切换系统-CN201910480840.5在审
发明人：汪永嘉;何煜太;贾琛;冯凯;马速达;牛婉;李瑞峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人方程式赛车的转向切换系统，包括伺服电机和传动总成，所述传动总成靠近伺服电机的输出端一侧，所述传动总成包括下壳体，所述下壳体的一侧转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且第一齿轮盘和第二齿轮盘关于下壳体的竖直中线对称设置，所述第一齿轮盘通过普通平键与伺服电机的输出轴传动连接。本发明中，通过传动总成的设置，系统装置的质量及体积均较小，便于FSAC的空间布置，提升了赛车的轻量化和空间利用率，并且由于伺服电机和直线电机的设置，使得转向状态切换的过程实现了一键切换，提升了方程式赛车的自动化程度。
一种无人方程式赛车转向切换系统

[实用新型]一种无人方程式赛车的转向切换系统-CN201920831713.0有效
发明人：汪永嘉;何煜太;贾琛;冯凯;马速达;牛婉;李瑞峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人方程式赛车的转向切换系统，包括伺服电机和传动总成，所述传动总成靠近伺服电机的输出端一侧，所述传动总成包括下壳体，所述下壳体的一侧转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且第一齿轮盘和第二齿轮盘关于下壳体的竖直中线对称设置，所述第一齿轮盘通过普通平键与伺服电机的输出轴传动连接。本实用新型中，通过传动总成的设置，系统装置的质量及体积均较小，便于FSAC的空间布置，提升了赛车的轻量化和空间利用率，并且由于伺服电机和直线电机的设置，使得转向状态切换的过程实现了一键切换，提升了方程式赛车的自动化程度。
齿轮盘传动总成伺服电机下壳体本实用新型空间利用率传动连接对称设置过程实现空间布置切换系统竖直中线系统装置一键切换直线电机转动连接转向状态轻量化输出端输出轴平键赛车自动化

[实用新型]一种方程式赛车的尾翼-CN201821844144.5有效
发明人：汪永嘉;吴勃夫;俞俊兆;何煜太;李哲;岑海林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方程式赛车的尾翼，包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板呈对称设置，所述第一端板和第二端板的内部均开设有卡接槽，所述卡接槽之间卡接有翼板，且翼板位于第一端板和第二端板之间，所述翼板的一侧焊接有多个导流块。本实用新型中，本方程式赛车的尾翼，采用导流板和导流块两大导流机构，在翼板一侧呈倾斜设置的多组导流块，可将水平方向的气流呈竖直方向进行导流处理，同时在翼板的一侧转架上焊接的转板，转板顶部对称设置的导流板，可将水平方向的气流，根据车身的运动及气流的方向进行转动调节处理，这种复式的导流机构既提高了尾翼导流的效果，同时也提高了方程式赛车运动的稳定性。
翼板第一端尾翼端板导流块本实用新型导流机构对称设置导流板卡接槽转板焊接导流处理倾斜设置转动调节导流卡接竖直转架车身

[发明专利]一种方程式赛车的尾翼-CN201811332049.1在审
发明人：汪永嘉;吴勃夫;俞俊兆;何煜太;李哲;岑海林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方程式赛车的尾翼，包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板呈对称设置，所述第一端板和第二端板的内部均开设有卡接槽，所述卡接槽之间卡接有翼板，且翼板位于第一端板和第二端板之间，所述翼板的一侧焊接有多个导流块。本发明中，本方程式赛车的尾翼，采用导流板和导流块两大导流机构，在翼板一侧呈倾斜设置的多组导流块，可将水平方向的气流呈竖直方向进行导流处理，同时在翼板的一侧转架上焊接的转板，转板顶部对称设置的导流板，可将水平方向的气流，根据车身的运动及气流的方向进行转动调节处理，这种复式的导流机构既提高了尾翼导流的效果，同时也提高了方程式赛车运动的稳定性。
翼板第一端尾翼端板导流块导流机构对称设置导流板卡接槽转板焊接导流处理倾斜设置转动调节导流卡接竖直转架车身

[发明专利]一种应用于方程式赛车的制动系统-CN201810643136.2在审
发明人：汪永嘉;吴勃夫;黄鹤;昌清静;林汉毅;何煜太;倪世传 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于方程式赛车的制动系统，包括液压和管路总成、制动力调节总成、踏板总成和无人制动总成。制动力调节总成包括联轴器、软轴、平衡杆螺杆和空行程挡圈，空行程挡圈安装在空行程导轨上，平衡杆螺杆穿过并安装在空行程挡圈上，平衡杆螺杆的两端分别连接前主缸接头和后主缸接头，平衡杆螺杆通过软轴与制动力调节电机输出轴连接，通过调节制动主缸和空行程导轨的距离来调节制动主缸正压力，从而得到不同的前后制动力。无人制动总成包括导轨轴承、无人制动推杆、丝杆螺母限位块、步进电机、丝杆、前端丝杆螺母和锁死机构。本发明能够实现方程式赛车人工制动与无人制动的快速切换，且空行程导轨的设计，能够提高制动能量回收效率。
平衡杆螺杆空行程导轨制动力调节空行程挡圈丝杆螺母制动系统制动主缸制动总成软轴主缸电机输出轴连接制动能量回收步进电机导轨轴承管路总成快速切换人工制动锁死机构踏板总成制动推杆联轴器限位块正压力制动力丝杆制动应用穿过

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