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[实用新型]用于安防巡逻机器人的射击机构-CN202320978612.2有效
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人： 南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及用于安防巡逻机器人的射击机构，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本实用新型的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
用于巡逻机器人射击机构

[发明专利]基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人-CN202310463614.2在审
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人： 南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本发明的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
基于麦克纳姆轮巡逻机器人

[实用新型]单滑杠吊式微型涡喷发动机推力测试台-CN202123227745.6有效
发明人：毛琴辉;付宇;于军力;王宁宁 -专利权人： 南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了单滑杠吊式微型涡喷发动机推力测试台，属于机械参数测试技术领域。包括设置在平面上的底座、设置在所述底座上的两个第一支承架、连接于所述第一支承架的上部的直线轴承、设于所述直线轴承内的滑杆、连接于其中一个所述第一支承架的第二支承架、安装于所述第二支承架内的推力传感器。本实用新型的单滑杠吊式微型涡喷发动机推力测试台，测试台设计结构简单，预留空间较大，以此为基础测试台，可逐步增加多个测试内容，从而确定其他参数对涡喷发动机参数的影响；可批量生产组件并进行安装，缩短实验人员的测试前的准备内容。
单滑杠吊式微喷发动机推力测试

[发明专利]分气式环形燃烧室的模拟结构、测试平台和测试方法-CN202110276340.7有效
发明人：于军力;付宇;王炫;相铁武 -专利权人： 南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供分气式环形燃烧室的模拟结构、测试平台和测试方法，通过对燃烧室的燃烧特点分析，测试平台针对性的将燃烧室的进气定义为五路，并以此设计出燃烧室模型，通过改变总气量和油量确定一个新的余气系数，再改变五路气流流量，模拟出被设计的燃烧室进气气路，可快速的获得实验结果，并在结果不符合目标需求时，快速的进行调整，以降低试验成本和研发周期。本发明不仅对微小型燃烧室、小型喷气发动机的研究提供支持，同时，随着大型航空发动机燃烧系统越来越趋于小型化(如PW1100G)，本发明的成果同样可以应用于至大型航空发动机燃烧系统的小型化研究。
分气式环形燃烧室模拟结构测试平台方法

[发明专利]微型航空涡喷发动机参数检测系统及方法-CN202110361357.2在审
发明人：付宇;于军力;王炫;相铁武 -专利权人： 南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了微型航空涡喷发动机参数检测系统，包括发动机数据采集模块和发动机数据处理模块，发动机数据采集模块主要采集微型航空涡喷发动机在工作时的数据，并将采集到的数据发送到发动机数据处理模块，发动机数据处理模块对接收到的数据进行处理，将处理得到的参数或参数之间的关系反馈给发动机或终端；其中，参数之间的关系包括发动机燃油流量与燃油泵转速和燃烧室入口处的压力之间的函数关系；得到的参数包括发动机的进气口的空气质量。本发明还提供微型航空涡喷发动机参数检测方法。本发明能够全面和准确获得微型航空涡喷发动机在工作时的参数和相关的特征指数，有效提高了微型航空涡喷发动机的质量和实际运行效果。
微型航空喷发动机参数检测系统方法