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[实用新型]用于安防巡逻机器人的射击机构-CN202320978612.2有效
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人：南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及用于安防巡逻机器人的射击机构，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本实用新型的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
用于巡逻机器人射击机构

[发明专利]基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人-CN202310463614.2在审
发明人：翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 -专利权人：南京赛恩通航科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及安防机器人技术领域，具体而言涉及基于麦克纳姆轮的安防巡逻机器人，包括：车架；四个麦克纳姆轮，安装到车架，四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动；旋转台，连接到所述车架；发射系统，连接到所述旋转台，能相对于所述旋转台转动；供弹系统，连接到所述车架。本发明的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务，尤其是机器人具有较好的灵活性，配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定，提高对目标人员的控制能力，解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题，有效地节约了人力资源，极大地提高了生产力和工作效率。
基于麦克纳姆轮巡逻机器人

[发明专利]基于Iot技术的智能型婴儿温情系统-CN202211520028.9在审
发明人：刘天瑞;赖非然;许宇钦;邹熙鹏;李立杰;白杰钧;刘志成;陈远清 -专利权人：刘天瑞
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Iot技术的智能型婴儿温情系统，包括底板，所述底板两端皆安装有竖板，竖板之间位于底板上端活动安装有框体，框体后方通过转轴转动连接在两个竖板，框体前端安装有晃动机构，框体内部活动安装有座椅，座椅底端一侧和座椅转动连接，座椅底端另一侧安装有振动机构，框体一端表面安装有屏幕，屏幕一侧位于框体一端表面安装有血氧心率传感器，底板上端表面安装有控制盒，框体另一端表面上下方分别安装有激光雷达和红外线感应器。本发明通过设置血氧心率传感器对母亲的心率进行获取，然后经过特有的数据处理方式,控制振动机构输出和母亲心率相同的同频信号，便于为幼婴提供一个安心舒适的环境，减小幼婴的哭闹。
基于 iot 技术智能型婴儿温情系统

[发明专利]智能可视化无人潜水艇-CN202211294582.X在审
发明人： 许宇钦;陈语时;翟颖妍;余文昊;邓柏勋;苏邓辉;陈金晖 -专利权人：东莞市手创起点科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供了智能可视化无人潜水艇，包括艇身和浮沉装置，所述浮沉装置安装在舱体内，所述浮沉装置包括容纳筒、活塞、气体输出机构、气体回收机构、压缩气罐和注排水机构，所述活塞可滑动连接在容纳筒内且将容纳筒内部分隔成气腔和水腔，所述容纳筒的两端固设有分别与气腔和水腔对应的气腔端盖和水腔端盖，所述气腔端盖和水腔端盖上分别设有气管接口和水管接口，所述气体输出机构和气体回收机构均连接在气管接口和压缩气罐的之间，所述注排水机构的内端部与水管接口连接，所述注排水机构的外端部与舱体外部连通。本发明在下沉时，能对压缩气罐输出的气体进行回收，无需将气体排出到艇身外造成浪费，最终省去了加气工作，省去了用户的麻烦。
智能可视化无人潜水艇