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[实用新型]一种汽车生产线同步载人传送装置及系统-CN202220770562.4有效
发明人：何清华;李杰;易智;张登辉;陈圣江 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车生产线同步载人传送装置及系统，其中汽车生产线同步载人传送装置包括传送本体，传送本体表面设置有环状板链，板链内位于两端沿着垂直于板链的传送方向分别转动设置有驱动轴，两个驱动轴之间设置有多个骨架，传送本体的内侧壁上设有驱动电机，驱动电机与驱动轴传动连接，驱动轴上间隔设置有多个与板链相匹配的链轮，且驱动电机可驱动驱动轴带动链轮转动，以驱动板链环形循环运动。本实用新型通过驱动电机驱动驱动轴带动链轮转动，以驱动板链环形循环运动，这样可以将操作人员与汽车输送线同步传送，操作人员无需走动即可跟上汽车输送线上待组装的车架，大大降低了生产强度，同时也保证了操作人员的安全，并可调整高度，模块化设置，方便根据实际情况拼接。
一种汽车生产线同步载人传送装置系统

[发明专利]出行信息查询方法、系统、设备及存储介质-CN202310946244.8在审
发明人：汪侃;罗娟;易智;李宗根 -专利权人：携程商旅信息服务（上海）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本公开提供了出行信息查询方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：预先配置并持续维护一个站地管理模组，以使得每个列车车站关联于一个所在地县级行政区；进而基于用户的车站查询请求，调用企业集团的地区车站查询接口进行查询并向用户返回对应车站或邻近车站及其所在地县级行政区。通过本公开提供的技术方案，用户能够根据需要查询对应的列车车站以及精确的列车车站所在地信息，在查询地不存在下辖车站的情况下也能够获取到其他的邻近车站以供选择。本公开能够有效协助用户更加快捷准确地预定车票，同时便于商旅用户配合对出发地和目的地进行精准的出差管控。
出行信息查询方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于Transformer的交通标志检测方法-CN202211637313.9在审
发明人：易智;张学旺 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Transformer的交通标志检测方法，属于图像处理领域，S1：准备预训练数据集，划分为训练集和测试集；S2：构建基于Transformer的交通标志检测模型，包括信息增强模块：对输入图像进行信息增强，输出特征图A1，A2，A3，A4；Muti‑Scale Transformer模块：对特征图A1，A2，A3，A4进行特征提取与多尺度特征融合，输出特征图B；目标检测模块：融合特征图B，生成特征图F，并对特征图F中交通标志的类别和位置进行检测；S3：训练并测试模型，利用收敛的模型对待检测图像进行目标检测，本发明提升了交通标志中小目标检测的性能。
一种基于 transformer 交通标志检测方法

[实用新型]一种皮带驱动的剪式升降装置-CN202220975510.0有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带驱动的剪式升降装置，包括上台面组件、下框架组件、外剪刀叉组件、内剪刀叉组件、皮带驱动组件和驱动机构，外剪刀叉组件和内剪刀叉组件分别设置在上台面组件和下框架组件之间，且内剪刀叉组件的中部与外剪刀叉组件的中部转动连接，外剪刀叉组件的下端和内剪刀叉组件的上端分别与下框架组件和上台面组件对应滑动连接，外剪刀叉组件的上端和内剪刀叉组件的下端与分别与上台面组件和下框架组件对应转动连接。通过驱动机构驱动皮带驱动组件带动外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得上台面组件升降运动，结构简单，控制方便，不存在漏油的问题，并且整个工作过程噪音相对较小，并且便于后期维护。
一种皮带驱动升降装置

[实用新型]一种双工位可移动式自动螺丝机-CN202222330060.2有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位可移动式自动螺丝机，包括工作台和气枪，工作台上设有两个工位，每个工位上分别平行间隔设置有一对滑轨，每对滑轨上滑动分别设置有门型移动架，且移动架的横梁上水平活动设置有螺丝机主体，每个工位上位于对应的一对滑轨之间设置有框形的固定工作台,固定工作台内的相对两侧分别设置有夹持部，其中一侧的夹持部连接有驱动机构的驱动端，工作台的底部四周分别设有带有刹车的滚轮。通过设置两个独立的工位，互不干扰，大大提高了效率，通过门型移动架在滑轨上移动，以及螺丝机主体的移动，可方便将螺丝机主体与工件对齐，夹持部将工件固定可保证螺丝机主体顺利完成螺丝固定，整个装置通过滚轮比较方便地移动，操作简单。
一种双工移动式自动螺丝

[实用新型]一种汽车生产用漆料搅拌装置-CN202222072550.7有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B01F27/806 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂料搅拌装置技术领域，公开了一种汽车生产用漆料搅拌装置，包括料池和两个滑动槽板，两个所述滑动槽板相互靠近的一侧面分别与料池的两侧面固定连接，每个滑动槽板的内部均滑动连接有滑动柱，每个滑动槽板的内壁均固定连接有电动推杆，每个电动推杆的伸缩端均与滑动柱的背面固定连接；本实用新型通过设置有滑动槽板配合电动推杆的工作能够使滑动柱与设备在料池上进行滑动，并利用第一旋转电机的工作，能够将限位板进行带动，使限位板能够起到在滑动柱内进行转动的作用，通过滑动柱的转动能够使安装板进行翻转，可在不使用设备时，配合电动推杆的工作，将安装板与设备移出料池外，并达到不影响料池内车架正常上漆的效果。
一种汽车生产用漆料搅拌装置

[发明专利]一种医院用盲人用药管理系统-CN201910276565.5有效
发明人：郭振军;左燕;张维璐;易智;陶力明;陈燕青;张鹏;李茁;周楠;朱亚宁 -专利权人：陕西省人民医院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B41J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院用盲人用药管理系统，包括医嘱开具模块，还包括盲文用药信息输出模块；医嘱开具模块用于输入用药信息，用药信息包括药品名称以及药品服用信息；盲文用药信息输出模块用于根据用药信息，生成盲文用药指导单；盲文用药信息输出模块包括纸质用药指导单生成子模块；纸质用药指导单生成子模块用于以盲文的方式输出用药信息；本发明提供的医院用盲人用药管理系统通过设置了盲文用药信息输出模块，使得医院工作人员能够方便、快捷地将医生的医嘱转换为盲文形式，为盲人提供用药管理服务。
一种医院盲人用药管理系统

[发明专利]一种汽车B柱护板生产自动抓取工装-CN202211198106.8在审
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车B柱护板生产自动抓取工装，涉及汽车B柱护板生产技术领域，包括两个滑动架和支撑架，每个所述滑动架的内部均滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一侧面分别与支撑架左侧的正面和背面固定连接，其中一个滑动架的内部转动连接有螺杆，其中一个滑块与螺杆螺纹连接，其中一个滑动架的左侧面固定安装有旋转电机，旋转电机动力的输出端沿水平方向贯穿滑动架并与螺杆的左端固定连接。本发明使抓取工装不局限于直线往复运动，便于工作人员对B柱护板上不同位置料头和毛刺进行检查和修剪工作，起到增加自动抓取工装位置角度调节范围，提高对B柱护板料头毛刺修剪便捷度，保证自动抓取工装使用效果的作用。
一种汽车柱护板生产自动抓取工装

[实用新型]一种可移动的液压驱动剪式升降装置及系统-CN202220938063.1有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动的液压驱动剪式升降装置及系统，其装置包括上台面组件、下框架组件、剪式结构、液压驱动组件和行走组件，剪式结构设置在上台面组件和下框架组件之间，剪式结构一侧的上下两端分别与上台面组件和下框架组件滑动连接，剪式结构另一侧的上下两端分别与上台面组件和下框架组件转动连接，液压驱动组件的两端分别与剪式结构的中部两侧分别转动连接，行走组件分别设置在下框架组件的前后两端，且下框架组件通过行走组件活动设置在导轨上。通过同步驱动两对剪刀臂转动，整个剪式结构受力平衡，工作稳定，升降效率较高，并且由于受力平衡，通过行走组件可沿着导轨行走，满足生产线上不同工序中的工件转移，非常方便。
一种移动液压驱动升降装置系统

[实用新型]一种汽车生产线用膜带裁切装置-CN202221964669.9有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车生产线用膜带裁切装置，包括底板、安装架、裁切刀、安装板和收卷辊，所述底板顶部的一端安装有竖板，且底板顶部的另一端固定有安装板，所述竖板内部底端的两侧均开设有活动槽，且活动槽内均通过弹簧安装有活动块，所述竖板靠近安装板一端的顶部设置有固定轴承，且竖板靠近安装板一端的底部安装有活动轴承。该汽车生产线用膜带裁切装置通过设置有驱动轴，驱动轴外侧均通过弹簧套设有套筒，两个套筒在弹簧作用下相抵触，可将切割后的膜带夹在中间，驱动轴可在驱动电机带动下相对旋转，带动套筒旋转，对膜带进行自动送料，无需人工手动抽拉，便可自动对膜带进行切割送料，使用更方便，且使得后续卷收更顺畅整齐。
一种汽车生产线用膜带裁切装置

[实用新型]一种两端独立的旋转式同步焊接装置-CN202221675417.4有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两端独立的旋转式同步焊接装置，包括焊接工作台和两个焊枪组件，焊接工作台的左右两端之间分别滑动设置有两个支撑移动机构，支撑移动机构上分别设置有焊枪驱动机构和夹转机构，焊枪组件活动设置在对应的焊枪驱动机构上，且焊枪驱动机构可驱动对应的焊枪组件上下移动，两个夹转机构可分别夹住待焊接工件的两端，并可驱动待焊接工件转动。本实用新型可方便调节焊枪驱动机构和夹转机构的位置，以满足不同规格待焊工件的焊接需求，焊枪组件的枪头可对准待焊接工件的目标焊缝位置处，在夹转机构的驱动作用下即可自动实现待焊接工件的两端同步连续焊接，保证工作人员的安全，大量节省人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。
一种两端独立旋转同步焊接装置

[实用新型]一种U型浮选槽液位反馈装置-CN202221422201.7有效
发明人：王宁;邓合汉;余程民;易智;张虎;陈峰;胡务堂 -专利权人：湖北三鑫金铜股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01F23/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U型浮选槽液位反馈装置，该U型浮选槽液位反馈装置具体包括浮球桶和浮球杆，浮球桶上包括液位传感器，浮球桶的桶体上端设置第一法兰，下端连接第二法兰，第二法兰底部设置圆锥底座，浮球桶侧面设置连接杆，连接杆上下连接第一法兰和第二法兰，第一法兰上设置浮球杆固定装置，浮球杆固定装置上连接浮球杆，浮球杆上包括浮球连接杆，浮球连接杆顶端通过螺帽连接塑料圆盘，浮球连接杆底端连接abs塑料浮球，浮球连接杆贯穿abs塑料浮球且通过螺帽固定在abs塑料浮球两端，浮球桶内设置浮球冲洗装置，所述浮球冲洗装置包括环形水管，本实用新型降低工人劳动强度和消除影响经济效益的现象，并延长设备使用寿命。
一种浮选槽液位反馈装置

[实用新型]一种汽车生产线用桁架压装机构-CN202221923773.3有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架压装机构技术领域，公开了一种汽车生产线用桁架压装机构，包括壳体，所述壳体的内壁转动连接有两个带动轴承，两个带动轴承的外表面共同套设有传送带，壳体的左侧设置有固定板，固定板的上方设置有第一旋转电机，第一旋转电机动力的输出端与其中一个带动轴承的左端固定连接，壳体的内侧壁固定连接有滑动槽板；本实用新型通过设置有第一旋转电机，能够使带动轴承与传送带进行转动，使桁架能够达到进行放置与传送的效果，利用第二旋转电机的工作能够将轮架和压缝轮进行带动，起到能够使压缝轮与缝隙进行接触的效果，并通过压缝轮的转动配合桁架的传送能够使静音条完全压入到桁架的凹槽内，从而达到高效生产的效果。
一种汽车生产线桁架装机

[实用新型]一种汽车生产线输送用的辊轴压制工装-CN202221186911.4有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车生产线输送用的辊轴压制工装，包括压装本体和与皮带轮相匹配的定位板，定位板通过多根导向柱活动设置压装本体的上端，且导向柱上套设有弹簧，压装本体的一侧侧壁中部竖向设置有凹槽，且当支撑管梁卡入凹槽内时，位于定位板上的皮带轮恰好与支撑管梁竖向上下对齐。本实用新型的汽车生产线输送用的辊轴压制工装，通过在压力机的工作台上设置压装本体，并在压装本体的上端通过导向柱设置定位板，方便定位板上的皮带轮与凹槽内的支撑管梁竖向上下对齐，并在压力机的作用下自动压装，避免操作人员手部被压伤，大大提高了压装效率，并且大大提高了皮带轮和支撑管梁压入后的同心度，结构简单，方便实用，非常适合大面积推广使用。
一种汽车生产线输送辊轴压制工装

[实用新型]一种立式旋转自动焊接设备-CN202221658533.5有效
发明人：何清华;李杰;易智;陈圣江;张登辉;冯斌;张晗 -专利权人：武汉道禾智能设备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式旋转自动焊接设备，包括焊接工作台、可转动的旋转工作台、气动压盘机构、电动丝杆机构、万向机械臂结构和焊接设备，旋转工作台设置在焊接工作台上，气动压盘机构设置在旋转工作台上，电动丝杆机构设置在焊接工作台上，并位于旋转工作台的一侧，万向机械臂结构安装于电动丝杆机构的驱动端，焊接设备通过固定机构安装于万向机械臂结构上。通过气动压盘机构将待焊接工件压紧与旋转工作台上，且电动丝杆机构和万向机械臂结构配合驱动焊接设备移动至待焊接工件的焊缝处，在旋转工作台的转动下即可实现焊缝处的连续焊接，自动实现工件的连续焊接，保证工作人员的安全，大量节省人工成本和劳动强度，且焊缝均匀，保证焊接质量。
一种立式旋转自动焊接设备

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