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[发明专利]一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法-CN201811051494.0有效
发明人：王建晖;黄星;王涛;何标涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法，包括框架，基桩，沉降量测量模块，根据沉降量测量模块所测的距离信息确定加载情况的重物加载模块，微处理器；重物加载模块位于框架的一侧，沉降量测量模块位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载模块和沉降量测量模块之间；其中微处理器发出指令对重物加载模块的加载情况进行控制，沉降量测量模块采用超声波测距，微处理器根据渡越时间法测距，本发明实现了静载实验检测单桩竖向抗压极限承载力的小型化，简易化，控制系统成本低廉，控制简单，能够缩短工期，降低工程造价，很好的满足对桩基础检测的工程需求。
一种小型桩基础荷载检测装置及其方法

[发明专利]基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310457009.4在审
发明人：迟健男;何标涛 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取固定的相机、固定的光源以及可移动的平面镜，其中，平面镜设置有不少于三个不共线的靶标；确定相机的相机视野，依据相机视野调整平面镜以使光源的光源虚像呈现在平面镜上，其中，相机位于光源和平面镜中间，且调整后的平面镜在相机视野内；通过相机拍摄平面镜得到检测图像，在检测图像中获取与靶标对应的定位影像以及与光源虚像对应的定位影像；根据在检测图像上获取到的所有定位影像的位置信息计算光源的实际位置信息。本发明利用了平面镜镜面反射原理和空间圆形靶标定位技术，实现了对不在相机视野内的光源进行定位，具有准确性和实时性。
基于平面镜光源定位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备-CN201910536354.0有效
发明人：王建晖;朱培森;何标涛;王涛;黄星 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备，所述方法包括：获取待补偿系统的非线性参数及不确定干扰参数，并根据所述非线性参数及不确定干扰参数确定待补偿系统的系统模型；根据该系统模型的运行结果确定是否对所述待补偿系统进行动态补偿；若是，则根据所述运行结果与预设标准对该待补偿系统进行动态补偿，并将补偿后的运行结果反馈至补偿控制器。本发明能够解决现有对控制系统的补偿多为精确模型，而在实际工程应用中，控制系统必定存在非线性因素和不确定干扰，从而很大程度地降低系统的稳定性和控制精度的问题，提高了用户控制体验的满意度。
控制系统补偿方法装置介质智能设备

[发明专利]一种建筑物主动抗震控制方法-CN201811036374.3有效
发明人：王建晖;王涛;黄星;何标涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑物主动抗震控制方法，该方法采用传感器检测建筑物相对地面的震动位移和/或震动速度；将所述震动位移和/或震动速度输入至RBF神经网络，获得地震波加速度的估计值；利用所述加速度的估计值获得带执行器故障的建筑物结构数学模型；利用所述建筑物结构数学模型获得具有执行器故障处理功能的控制器；利用所述控制器对所述执行器进行控制，通过所述执行器对所述建筑物进行控制，本发明可以使建筑结构振动伴随执行器失效的情况下仍能够实现系统迅速稳定，并保证建筑结构的完整性。
一种建筑物主动抗震控制方法

[发明专利]一种彩灯位置识别方法、系统、装置及存储介质-CN202010277399.3有效
发明人：张春良;王建晖;何标涛;巩琪娟;林佩琪;陈芮;黄堃锋 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩灯位置识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制彩灯发出第一颜色的灯光，获取所有的彩灯位置区域；基于彩灯的数字地址生成彩灯的颜色控制序列；控制彩灯按照所述颜色控制序列进行发光，获取彩灯预测位置和彩灯预测位置对应的彩灯颜色；获取彩灯颜色序列；根据所述颜色序列和颜色控制序列，确定所述位置区域和数字地址的关系。本发明在控制彩灯发出特定颜色光的情况下采集彩灯的发光图像，通过控制信息和发光图像的匹配获取每个彩灯的位置，通过得到的彩灯位置信息和数字地址可以实现按照彩灯摆放位置对彩灯进行控制，大大提高了彩灯的使用便捷性。本发明可广泛应用于彩灯控制领域中。
一种彩灯位置识别方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质-CN202010766791.4有效
发明人：王建晖;何标涛;张春良;巩琪娟;林佩琪;马灿洪;严彦成 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。
一种基于输入模糊跟踪控制方法系统介质

[实用新型]一种小型桩基础静载荷检测装置-CN201821479332.2有效
发明人：王建晖;黄星;王涛;何标涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型桩基础静荷载检测装置，包括框架，基桩，沉降量测量装置，根据沉降量测量装置所测的距离信息确定加载情况的重物加载装置；重物加载装置位于框架的一侧，沉降量测量装置位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载装置和沉降量测量装置之间，本实用新型实现了静载实验检测单桩竖向抗压极限承载力的小型化，简易化，能够缩短工期，降低工程造价，很好的满足对桩基础检测的工程需求。
沉降量测量装置加载装置重物本实用新型检测装置小型桩极限承载力单桩竖向工程需求工程造价基桩连接距离信息实验检测静荷载静载荷桩基础基桩加载抗压简易检测

[实用新型]一种基于STM32和蓝牙模块的智能刷卡控制装置-CN201821500325.6有效
发明人：王建晖;王涛;何标涛;黄星 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32和蓝牙模块的智能刷卡控制装置，包括STM32单片机、蓝牙模块、电磁锁、存储器，蓝牙模块包括门禁蓝牙模块和控制蓝牙模块，门禁蓝牙模块与所述电磁锁连接，门禁蓝牙模块和控制蓝牙模块经过调试后，门禁蓝牙模块受到所述控制蓝牙模块控制，从而控制所述电磁锁；所述电磁锁设置在需要控制进出的门上，电磁锁与STM32单片机电连接；所述存储器用以保存数据，所述存储器与所述STM32单片机电连接；本实用新型通过STM32单片机和蓝牙模块的结合使用，使得传统的门禁系统更加的智能化和便利，蓝牙模块的引入使门禁系统实用性更高，STM32单片机也使整个系统更加稳定，在系统中加入存储器对进出门禁人员的信息进行保存取证，提高其安全性。
蓝牙模块电磁锁门禁存储器控制蓝牙模块本实用新型门禁系统刷卡控制电连接保存数据智能传统的智能化调试取证保存引入便利

[实用新型]一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置-CN201821477363.4有效
发明人：王建晖;何标涛;黄星;王涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，包括小车本体、STM32单片机、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，所述测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与STM32单片机电连接；舵机与STM32单片机电连接；所述电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；所述电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本实用新型通过STM32单片机控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。
电机驱动芯片电连接测距传感器无人驾驶舵机本实用新型电机智能小车右电机左电机超声波测距传感器路面障碍物控制系统小车本体舵机轴路程探测返回成功

[发明专利]一种无人驾驶智能小车控制系统及控制方法-CN201811051375.5在审
发明人：王建晖;何标涛;黄星;王涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶智能小车控制系统，包括微处理器、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与微处理器电连接；舵机与微处理器电连接；电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本发明还公开了一种无人驾驶智能小车控制方法；本发明通过微处理器控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。
电机驱动芯片无人驾驶电连接测距传感器微处理器智能小车舵机电机控制系统右电机左电机超声波测距传感器微处理器控制系统路面障碍物舵机轴路程探测返回成功

[发明专利]一种基于STM32和RFID射频技术的智能刷卡控制系统及方法-CN201811052420.9在审
发明人：王建晖;王涛;何标涛;黄星 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于STM32和RFID射频技术的智能刷卡控制系统，包括STM32单片机、RFID阅读器、存储器、门禁电磁锁、RFID标签，RFID标签通过无线射频信号与所述RFID阅读器进行信息交互，RFID阅读器与所述STM32单片机电连接；RFID阅读器与所述RFID标签发生交互后所读取的数据传输至所述存储器用以保存信息，存储器与所述STM32单片机电连接；门禁电磁锁与STM32单片机电连接；本发明还公开了一种智能刷卡控制方法；本发明通过STM32单片机和RFID射频技术的结合使用，使得传统的门禁系统更加的智能化和便利，RFID射频技术的引入使门禁系统安全性更高，STM32单片机也使整个系统更加稳定，在系统中加入存储器对进出门禁人员的信息进行保存取证，提高其安全性。
存储器刷卡控制电连接门禁门禁系统电磁锁智能无线射频信号读取保存信息数据传输信息交互传统的智能化取证保存引入便利

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