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[发明专利]在役电磁超声换能器完好性检测系统-CN201711228767.X有效
发明人：邢燕好;徐加欣;张佳;李佳音;刘佳欣;周宇浩;杨理践;任飞跃;刘畅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种电磁超声换能器的完好性实时的检测系统。包括激励线圈工作期间检测电路、切换电路、激励线圈非工作期间检测电路、磁铁磁性检测电路、电源电路、主机电路、按键电路、故障显示电路和蜂鸣器报警电路。以单片机为主控芯片，利用传感器等进行数据采集，通过软件进行编程完成各部分功能，液晶屏进行显示，从而完成在役电磁超声换能器完好性检测系统设计。
电磁超声换能器完好检测系统

[实用新型]一种网络接口转换器-CN202320689246.9有效
发明人：邓湘贤;任飞跃;甘元智 -专利权人：长沙市思塔克科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络接口转换器，包括外壳和密封单元；外壳：其右表面中部设有网线接口，外壳的上表面设有横向均匀分布的转换接口，外壳后端中部设置的安装腔内设有线路板，外壳左表面中部设置的安装孔内设有电源接头；密封单元：包括安装板、矩形开口和活动盖板，所述安装板通过螺栓固定安装于外壳的上表面，安装板的上表面设有与转换接口一一对应的矩形开口，矩形开口后表面设置的滑口内均滑动连接有活动盖板，活动盖板分别与竖向对应的转换接口配合设置，该网络接口转换器，能够对对转换接口进行覆盖遮挡，防止转换接口长时间裸露在外而导致内部积聚灰尘，降低网络接口转换器在插入数据线后的故障风险。
一种网络接口转换器

[发明专利]基于脑机交互与深度学习的脑卒中主动式手部康复系统-CN202010481483.7有效
发明人：高忠科;任飞跃;芮林格;马超;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机交互与深度学习的脑卒中主动式手部康复系统：包括脑电帽、FPGA采集设备、图像刺激模块、上位机和手部运动支架；脑电帽和FPGA采集设备用于采集被试者运动想象脑电信号，并进行预处理操作，通过无线传输到上位机；所述图像刺激模块根据训练项目产生对应的运动视觉提示，以提示被试者进行相应动作的想象；同时所述上位机接收到脑电信号后对脑电信号解码并生成对应的控制信号；所述手部运动支架接收到控制信号牵引被试者手部运动，完成对应的训练。本发明具有安全性高、节省人力、趣味性高的特点，可以最大程度的发挥使用者的主动性，提高康复效果。
基于交互深度学习脑卒中主动式手部康复系统

[实用新型]一种多功能模块引导车-CN202121808104.7有效
发明人：胡贵彦;樊在军;满庆智;赵章荣;任飞跃;曹昕宇 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能模块引导车，涉及仓储物流的技术领域，驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接，衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座，转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮，转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧，第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接，转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承，滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本实用新型可以实现自由更换功能模块，以驱动模块作为基础，在上面可加载多种功能，功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。
一种多功能模块引导

[发明专利]一种多功能模块引导车-CN202110892404.6在审
发明人：胡贵彦;樊在军;满庆智;赵章荣;任飞跃;曹昕宇 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能模块引导车，涉及仓储物流的技术领域，驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接，衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座，转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮，转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧，第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接，转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承，滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本发明可以实现自由更换功能模块，以驱动模块作为基础，在上面可加载多种功能，功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。
一种多功能模块引导

[实用新型]自动导引运输车及其底盘结构-CN202023101707.1有效
发明人：嵇刚;任飞跃;刘丹;苏锋;纪洋洋 -专利权人：德利九州物流自动化系统（北京）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例的自动导引运输车及其底盘结构，底盘结构包括：车架、轮架、减震组件、止挡件和限位件，轮架设有驱动轮。减震组件连接于车架和轮架，被配置为使轮架与车架柔性连接；减震组件包括导向轴和弹性件，导向轴包括相反设置的第一端部和第二端部，第一端部可滑动地连接于车架，第二端部可滑动地连接于轮架。弹性件设于车架和轮架之间，被配置为能够产生形变，以使轮架具有远离或靠近车架的趋势；止挡件设于第二端部，被配置为止挡第二端部与轮架脱离。限位件设于轮架上，被配置为限定弹性件，防止弹性件晃动。
自动导引运输车及其底盘结构

[发明专利]一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法-CN202010366923.4有效
发明人：高忠科;陈培垠;任飞跃 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法，包括：使用者通过运动视觉刺激模块产生运动想象脑电信号；脑电采集模块采集使用者的同步脑电信号并进行放大滤波预处理，通过无线方式传输至上位机；上位机接收到脑电信号后，通过滤波器组CSP法进行特征提取，果蝇算法优化树型SVM分类器进行特征分类，将相应的康复训练控制信号传输至康复运动装置；康复运动装置在接收到训练控制信号后，按照对应的控制信号对肢体进行康复运动训练。本发明通过纯意念控制实现使用者的脑部直接参与康复训练，有助于使用者脑部神经皮质的重构，修复运动神经网络，同时激发患者的主动性和积极性，既提升康复治疗的便捷性与舒适性，又提高康复治疗的效果。
一种意念控制康复机器人训练模式切换方法

[发明专利]一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮-CN201810255595.3有效
发明人：陈志新;任飞跃 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮，它涉及一种防滑装置及防滑式麦克纳姆轮。现有麦克纳姆轮在使用过程中爬坡和防滑性能差。本发明中每个麦克纳姆轮本体的一侧对应有一个爬坡用防滑装置，多个麦克纳姆轮本体和多个爬坡用防滑装置交替设置，环形框架处于麦克纳姆轮本体的一侧，支杆设在圆环本体的外壁上，连接圆环处于环形框架的内部，主动犁爪和多个被动犁爪布置在连接圆环和环形框架间，主动犁爪的两端分别铰接在支杆和环形框架上，每个被动犁爪的两端分别铰接在圆环本体和环形框架上，侧盖处于环形框架的一侧且二者同轴设置，液压杆设在侧盖另一侧，麦克纳姆轮本体通过车轴与长圆形孔相连接。本发明用于爬坡或冰面行走。
一种爬坡防滑装置能够防滑麦克纳姆轮

[实用新型]一种稳定精确的顶升装置-CN201920055803.5有效
发明人：胡贵彦;王博;任飞跃;靳春飞;满庆智;李亚楠;杨洋;陈思 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定精确的顶升装置，包括棍式输送机、顶升装置和机架，所述机架上方固定有棍式输送机，且棍式输送机左侧安装有输送机减速电机，且输送机减速电机上安装的齿轮通过链条连接棍式输送机内部设置的输送辊侧面的齿轮，棍式输送机内部均匀设置有输送辊，所述机架右侧通过焊接的顶升装置机架固定有顶升装置，且顶升装置上设置有蜗轮蜗杆减速电机，凸轮与滚轮相接触。该稳定精确的顶升装置，顶升装置以蜗轮蜗杆减速电机为动力源，在轴与凸轮的动力传输下，通过凸轮使顶升托盘实现上升与下降的运动，结构简单，易于控制，升降是通过凸轮进行椭圆往复运动得以实现的，这样使得整个机械结构更加稳定。
顶升装置输送机棍式蜗轮蜗杆减速电机减速电机输送辊齿轮本实用新型托盘动力传输机械结构均匀设置链条连接内部设置动力源椭圆顶升滚轮焊接升降侧面

[实用新型]在役电磁超声换能器完好性检测系统-CN201721629433.9有效
发明人：邢燕好;徐加欣;张佳;李佳音;刘佳欣;周宇浩;杨理践;任飞跃;刘畅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁超声检测领域，涉及一种电磁超声换能器的完好性实时的检测系统。包括激励线圈工作期间检测电路、切换电路、激励线圈非工作期间检测电路、磁铁磁性检测电路、电源电路、主机电路、按键电路、故障显示电路和蜂鸣器报警电路。以单片机为主控芯片，利用传感器等进行数据采集，通过软件进行编程完成各部分功能，液晶屏进行显示，从而完成在役电磁超声换能器完好性检测系统设计。
电磁超声换能器检测电路完好性检测工作期间激励线圈在役蜂鸣器报警电路电磁超声检测故障显示电路本实用新型按键电路磁铁磁性电源电路检测系统数据采集系统设计主机电路单片机完好性液晶屏传感器编程电路芯片

[实用新型]一种四线三格划线器-CN201720609772.4有效
发明人：苏庆瑞;任飞跃;訾薇 -专利权人：辽宁石化职业技术学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四线三格划线器。包括左支架和右支架，其下端分别设有固定件；螺纹杆，其可旋转地设置在所述左支架和右支架之间；以及螺母，其套设在所述螺纹杆上，并与所述螺纹杆的螺纹相匹配；连接板，其与所述螺母相连；四个粉笔夹持装置，其等间距、可拆卸地设置在所述连接板上，用于夹持粉笔。本实用新型的有益效果是其结构简单操作方便，能够快速地绘制出四线三格；2、设有电机，接通电机电源后，能够自动绘制四线三格；3、在所述连接板上均布设有贯通孔，通过螺栓可选择性地连接设置在连接板的贯通孔与设置在连接部的通孔，能够调节绘制线条的间距；4、在所述管体内设有弹簧，能够适用于不同长度的粉笔。
一种四线三格划线

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