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[实用新型]一种多功能模块引导车-CN202121808104.7有效
发明人：胡贵彦;樊在军;满庆智;赵章荣;任飞跃;曹昕宇 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能模块引导车，涉及仓储物流的技术领域，驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接，衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座，转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮，转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧，第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接，转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承，滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本实用新型可以实现自由更换功能模块，以驱动模块作为基础，在上面可加载多种功能，功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。
一种多功能模块引导

[外观设计]物流车-CN202130249071.6有效
发明人：曹昕宇;张苗;樊在军;杨汐桥;赵娣 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输物流快递。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流

[发明专利]一种多功能模块引导车-CN202110892404.6在审
发明人：胡贵彦;樊在军;满庆智;赵章荣;任飞跃;曹昕宇 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能模块引导车，涉及仓储物流的技术领域，驱动模块与衔接机构通过旋转平台连接，衔接机构上连接有功能模块；旋转平台包括驱动模块上设有转盘座，转盘座上通过推力轴承安装有转盘齿轮，转盘齿轮一侧设有相啮合的电机齿轮；转盘齿轮和电机齿轮安装在支架内侧，第一伺服电机的输出轴贯穿支架与电机齿轮连接，转盘齿轮内安装有转盘；转盘内侧安装有滚动轴承，滚动轴承通过锁定轴承架安装在支架内侧；转盘通过连接座与衔接机构连接；本发明可以实现自由更换功能模块，以驱动模块作为基础，在上面可加载多种功能，功能模块可以随时更换其它的功能模块实现自动化引导车一机多用功能。
一种多功能模块引导

[发明专利]一种基于废弃青柿子的土壤重金属吸附剂及其制备方法-CN202010581134.2在审
发明人： 樊在军 -专利权人：中关村思源生态健康技术应用研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于废弃青柿子的土壤重金属吸附剂及其制备方法，涉及重金属吸附剂技术领域，所述的土壤处理重金属吸附剂包括如下重量份数的原料组分：青柿子800‑1200份、复合酶0.040‑0.080份、水1600‑2400份、草木灰24000‑36000份、生物炭24000‑36000份；所述的复合酶包括纤维素酶和果胶酶。本发明提供的基于废弃青柿子的土壤重金属吸附剂，具有强还原性，吸附铅和铜离子的能力强，吸附过程中可将高价态的铅离子或铜离子还原成零价金属，对铅和铜的最大吸附量分别可以达到151.35mg/g和61.19mg/g；吸附效率受环境温度的影响小，吸附过程不需要控温。
一种基于废弃柿子土壤重金属吸附剂及其制备方法

[发明专利]利用柿单宁金属吸附剂吸附和回收贵金属金的方法-CN201110030839.6有效
发明人：罗正荣;樊在军;张青林;郭大勇 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明属于天然产物提取与利用技术领域，具体涉及一种利用含柿单宁的金属吸附剂吸附和回收贵金属金的方法。本发明可应用于选择性吸附和回收二次资源中的金元素，具有成本低、吸附容量大、环境友好、操作方便等特点。其制备方法是：称取一定量的柿单宁吸附剂放入三角瓶，加入不超过三角瓶容积1/2体积的pH值为2-4的含金离子混合溶液，用封口膜封好瓶口，放入摇床，在20-50℃、100-200rpm下吸附12-24h，过滤，含金离子混合溶液中的金离子即被吸附到吸附剂中。同时，也可以使用色谱柱来吸附回收含金溶液中的贵金属金。
利用单宁金属吸附剂吸附回收贵金属方法

[发明专利]利用柿单宁金属吸附剂吸附和回收贵金属钯的方法-CN201110030830.5有效
发明人：罗正荣;樊在军;张青林;郭大勇 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明属于天然产物制备技术领域，具体涉及一种含柿单宁的金属吸附剂吸附贵金属钯的方法。本方法可广泛应用于吸附回收二次资源中的钯元素，具有成本低、吸附容量大、环境友好、操作方便等优点。其特征是：称取一定量的含柿单宁吸附剂放入三角瓶，加入不超过三角瓶容积1/2体积的pH值在适宜范围的含钯离子溶液，用封口膜封好瓶口，放入摇床，在25-50℃，100-200rpm的摇床振荡吸附或以色谱柱流动相流速为6-10mL/h下吸附12-24h，过滤，溶液中的钯离子即被吸附到吸附剂中。同时，也可以使用色谱柱来吸附回收含钯溶液中的贵金属钯。
利用单宁金属吸附剂吸附回收贵金属方法

[发明专利]一种含柿单宁的金属吸附剂及其制备方法-CN201110030828.8无效
发明人：罗正荣;樊在军;谢枫;张青林;郭大勇 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明属于天然产物制备技术领域，具体涉及一种含柿单宁的金属吸附剂及其制备方法。本发明的吸附剂可广泛用于吸附和回收二次资源中的金属离子，成本低、效果好、环境友好。本发明涉及的吸附剂的制备方法为：1)先将含柿单宁的柿果清洗干净，粉碎或榨汁，真空冷冻干燥后得到柿粉；2)将得到的柿粉置稀氢氧化钠溶液中，充分搅拌后加入甲醛溶液，充分搅拌后获得金属吸附剂粗制品；3)将粗制品水浴使其充分反应；4)将反应后的金属吸附剂用去离子水洗涤，然后用稀硝酸洗涤，最后用去离子水反复洗至中性并除去可溶性物质；5)将洗涤后的金属吸附剂置烘箱内干燥，粉碎，过100目筛获得金属吸附剂产品。本发明还公开制备该金属吸附剂的制备方法。
一种单宁金属吸附剂及其制备方法