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[发明专利]一种薄壁角接触球轴承的力矩刚度测量方法和装置-CN202310966246.3在审
发明人：杨芳;夏中兵;马喜强;郭楠;王晓;薛玉君;仲志丹;刘春阳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明属于角接触球轴承刚度测试技术领域，具体涉及一种薄壁角接触球轴承的力矩刚度测量方法和装置。具体步骤包括：为解决现有技术不能测试轴承抗复合弯矩偏摆能力的问题，本发明通过对试验轴承精确施加轴向和径向上的力，使轴承发生偏转再分别测得试验轴承的轴向和径向上的位移，利用公式计算出轴承的力矩刚度，从而得到轴承抵抗复合弯矩偏摆的能力，以评价轴承性能，本发明只需位移精确测量就可以保证力矩刚度的精确度，减少了因其他参数的采集误差而造成精度低的问题，使计算结果更加精确；还可推算出径向载荷许用范围和轴向载荷许用范围，或径向载荷作用点到轴承受力点的距离和轴向载荷作用点到轴承受力点的距离的许用范围。
一种薄壁接触球轴承力矩刚度测量方法装置

[发明专利]一种基于智能滚子的轴承状态监测及早期故障诊断方法-CN202310759510.6在审
发明人： 仲志丹;陈小龙;谢兴会;郝文路;杨芳;彭建军;何奎;崔允浩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能滚子的轴承状态监测及早期故障诊断方法，属于机械装备的状态监测及早期故障诊断技术领域。方法首先采集轴承工作中若干个滚子的振动信号；然后将振动信号融合得到希尔伯特谱并将希尔伯特谱传入预先训练好的监测诊断模型完成轴承的状态监测及早期故障诊断；所述监测诊断模型为利用包括不同故障类型的轴承早期故障的若干个滚子振动信号融合得到的希尔伯特谱，对人工智能网络训练得到的。本发明的状态监测和早期故障诊断方法在实现远程在线状态监测的同时能够在轴承失去工作能力前及时发现轴承的早期故障并进行诊断，更加具有应用意义。
一种基于智能滚子轴承状态监测早期故障诊断方法

[发明专利]一种基于智能物流搬运的机械臂系统-CN202310775823.0在审
发明人：彭建军;郭一琦;王军华;于畅达;王继康;娄昀康;袁全占;郑一昌;仲志丹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，涉及物流搬运技术领域，包括底座，所述底盘上表面一侧固定安装有定齿轮，所述定齿轮的芯轴上端通过轴承固定连接有转盘，所述转盘上表面中间固定安装有平行设置的两个第二电机支架；有益效果在于：整个机械臂的重心较低，结构稳定；收到的倾覆力矩较小，底座处安装圆锥滚子轴承用于承受轴向载荷，控制方面使用步进电机驱动齿轮组，舵机只负责机械爪部分的姿态调节，在控制方面较单靠舵机搭建的机械臂更为精准；机械臂上半部分主要通过四杆机构进行姿态调整，重量较轻，减小了转动惯量和运动过程中的冲击，极大地提高了工作过程中的稳定性。
一种基于智能物流搬运机械系统

[发明专利]滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承-CN202310759506.X在审
发明人： 仲志丹;陈小龙;谢兴会;郝文路;彭建军;何奎;崔允浩;杨芳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明属于轴承载荷测量技术领域，具体涉及一种滚子轴承滚道载荷分布测量方法、智能滚子和滚子轴承。沿着滚子轴线方向将滚子划分为若干个单元，确定该滚子各个单元的等效均布载荷，进一步得到该滚子承受的载荷总值；其中，确定该滚子一个单元的等效均布载荷的手段为：测量该单元内孔壁的应变值以及滚子的自转角度与自转角速度，并输入至扩展卡尔曼滤波算法，得到该单元的均布载荷线密度，进而结合该单元的长度得到作用在该单元的等效均布载荷；进而得到滚子轴承中所选择的各个滚子承受的载荷总值，即滚道上不同位置处的载荷值，从而得到滚道载荷分布情况。本发明的测量准确度较高，可以实时监测轴承滚道上的载荷分布情况，以作及时进行调整。
滚子轴承滚道载荷分布测量方法智能

[发明专利]一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台-CN202310986122.1在审
发明人： 仲志丹;陈小龙;谢兴会;郝文路;彭建军;何奎;崔允浩;杨芳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承的测试技术领域，尤其涉及一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台。一种面向大型滚子轴承的智能滚子标定试验台，包括支撑平台，支撑平台上设置有智能滚子夹具，智能滚子夹具包括滚子固定座和滚子转动座，滚子固定座和滚子转动座之间具有用于安装待标定智能滚子和陪试实心滚子的安装空间，滚子转动座上连接有驱动装置，滚子固定座上连接有用于对滚子同时施加径向载荷的径向加载机构，和/或滚子固定座上连接有用于对滚子同时施加轴向载荷的轴向加载机构，加载机构上具有加载传感器以实现对智能滚子的内置传感器的载荷、温度和姿态等参数的标定试验。弥补了目前尚没有能够实现针对智能滚子的标定试验台的问题。
一种面向大型滚子轴承智能标定试验台

[发明专利]一种大直径钢管熔喷防腐用阵列式喷头-CN202211187545.9有效
发明人：吴海宏;余学良;仲志丹;林江涛;李世增;彭建军;柳志;王延召;王军华 -专利权人：广东水电二局股份有限公司;洛阳巨电金属热加工设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径钢管熔喷防腐用阵列式喷头，涉及大口径钢质管道防腐技术领域，包括固定安装在粉箱内部的安装杆和安装杆上的喷头单元，所述安装杆的数量为3个，且相互平行设置；所述安装杆上均匀间隔固定安装有喷头单元，相邻两个所述安装杆上的喷头单元错位设置；所述喷头单元包括固定块、固定杆和喷枪，所述固定杆通过所述固定块安装在所述安装杆上，所述固定杆靠近粉箱的喷涂口一端固定安装喷枪；有益效果在于：通过采用粉状涂料，利用静电吸附原理，在粉末吸附到加热后的钢管上后可以快速凝结，避免涂料流淌引起的喷涂不匀的问题；设置多个喷枪阵列设置，保证喷涂速度同时，提高喷涂的均匀性。
一种直径钢管防腐阵列喷头

[发明专利]一种智能滚子信号采集系统的自发电装置-CN202310632517.1在审
发明人： 仲志丹;王子豪;彭建军;郝文路;谢兴会;赵俊飞;何奎;杨芳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能滚子信号采集系统的自发电装置，包括设置在智能滚子中心孔内的发电模块和电源管理模块，发电模块通过导线和电源管理模块连接；所述发电模块中设有随滚子滚动而摆动的摆陀，摆陀下部的齿轮和偏心齿轮啮合，偏心齿轮的偏心轴上安装具有棘爪的推杆，推杆的棘爪和一侧的棘轮配合；棘轮上设有连接齿轮，连接齿轮和发条盒上方的发条齿轮啮合，发条齿轮的轮轴与发条盒内的发条内圈末端连接，发条外圈末端固定在发条盒上；发条盒的圆周和一侧的动力输出齿轮啮合，动力输出齿轮和直流发电机的电机轴连接。本发明的发电模块可以持续稳定的在高温和振动的情况下正常运行，具有良好的耐用性和可靠性。
一种智能滚子信号采集系统发电装置

[发明专利]一种智能滚子、滚子轴承及滚子轴承载荷分布测量方法-CN202310683713.1在审
发明人： 仲志丹;陈小龙;谢兴会;孔国庆;彭建军;何奎;崔允浩;杨芳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16C33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能滚子、滚子轴承及滚子轴承载荷分布测量方法，涉及滚子轴承领域。智能滚子包括滚子主体，滚子主体内设有安装腔，安装腔内设有滚子应变传感单元和姿态传感器。滚子轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚子，至少一个滚子为上述的智能滚子。滚子轴承载荷分布测量方法为，获取滚子壁上被测点的应变值，以及被测点与滚子外载荷作用位置间的环向夹角的角度，经过受力分析及计算求得线载荷密度，得到近似均布载荷。本发明利用被测点处的应变值求出滚子外载荷位置处的线载荷密度，得到该处的均布载荷，使滚子外载荷作用位置处的载荷数据能够持续地测得，有利于提高测量的精准性。
一种智能滚子轴承载荷分布测量方法

[发明专利]一种大型智能滚动体载荷采集系统及分析方法-CN202310425014.7在审
发明人： 仲志丹;张志辉;谢兴会;何奎;杨遨宇;李云峰;杨芳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种大型智能滚动体载荷采集系统，包括信号采集模块和数据处理中心，所述信号采集模块包括多个智能滚动体，所述智能滚动体为中空结构，该中空结构内设有信号采集单元、电源单元和无线传输单元，信号采集单元将采集到的数据信号通过无线传输单元传输到所述数据处理中心，所述数据处理中心用于将输出电压转化为滚子表面所承载的载荷。本发明对滚动体载荷分布进行计算分析，结合传统的故障诊断方法对大型三排圆柱滚动轴承进行实时监测，能够对轴承载荷分布异常进行初步分析预警，并将采集的轴承载荷信号打包发送至技术终端，为轴承设计以及故障诊断提供重要的参考意义。
一种大型智能滚动载荷采集系统分析方法

[发明专利]一种带有载荷测量的轴承滚子及轴承系统-CN202310435423.5在审
发明人：庞永星;仲志丹;孙家辉;梅旭东;白玉格;林哲;陈小龙;周洁玉 -专利权人：洛阳乾禾仪器有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16C33/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有载荷测量的轴承滚子及轴承系统，属于轴承滚子载荷测量技术领域。滚子包括轴心开设的通孔，在通孔内壁周面上四个两两相对的位置上设置应变片，每个应变片分别串联在一个桥臂上形成电桥；一对周向上相邻的两个应变片所在的桥臂之间设置信号输入端的一端，另外一对周向上相邻的两个应变片所在的桥臂之间设置信号输入端的另一端；剩余两组未设置信号输入端的两个桥臂之间分别设置信号输出端的两端。本发明解决了应力检测需要设置基准应变片带来的加工难度大等问题，使轴承载荷检测更加可靠、精准和持久。
一种带有载荷测量轴承滚子系统

[发明专利]一种阵列式感应加热装置-CN202310327982.4在审
发明人：彭建军;仲志丹;王延召;赵会广;米佃帅;王军华;李向攀;方照博;豆义伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式感应加热装置，涉及大口径钢质管道防腐技术领域，有益效果在于：通过内加热模块对待喷涂钢管内壁进行加热，同时外加热模块对待喷涂钢管外表面的翅环片进行加热，消除翅环片对待喷涂钢管的温度影响，实现待喷涂钢管的喷涂前的部位温度稳定均匀，避免影响喷涂效果出现环痕的情况；设置加热单元的加热线圈对待喷涂钢管内壁进行加热，导磁体阻挡一侧的磁感线，避免磁感线散射到加热箱上，导致加热箱发热，降温速度跟不上，影响使用效果；采用加热单元的圆周位置排布及前后位置排布，使加热均匀，在保证加热效果同时节约能耗，避免由于加热不均引起的喷涂效果不佳的情况。
一种阵列感应加热装置

[发明专利]一种大直径钢管熔喷防腐喷涂工艺-CN202310327985.8在审
发明人：彭建军;仲志丹;赵会广;王延召;王军华;李海峰;李向攀;方照博;豆义伟;米佃帅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径钢管熔喷防腐喷涂工艺，涉及钢管防腐技术领域，包括钢管表面的预处理、喷砂除锈、焊口保护、钢管内壁环氧粉末喷涂、钢管外壁防腐、产品输出；有益效果在于：本工艺采用流体力学分析静电场对喷粉的影响，分析得出最佳的喷粉方式，可以针对输水隧道中使用的大直径钢管进行有效的防腐，大大提高隧道工程质量与寿命，在达到防腐技术要求标准的同时能够最大程度地节省成本。
一种直径钢管防腐喷涂工艺

[实用新型]一种焚烧炉的锥形回转中心支持结构-CN202223585494.3有效
发明人：王长厚;彭建军;仲志丹;张柯柯;崔玲;闫军明 -专利权人：海亦（河南）机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F23G5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焚烧炉的锥形回转中心支持结构，包括用于提供支撑的锥形固定轴和用于进行提供焚烧效果的炉排以及用于对炉排和锥形固定轴进行支撑配合的炉排支撑体，炉排内侧安装有炉排支撑体，炉排支撑体呈空心椎体，炉排支撑体内侧配合锥形固定轴；锥形固定轴呈上端椎体下端圆盘结构，且上端椎体转动连接于炉排支撑体内侧，锥形固定轴底部轴心位置连接有润滑进油管。本实用新型采用强制内外循环水冷却中心轴降低温度、中心轴与轴套之间采用强制循环润滑油润滑与降温结构，润滑油通过配置在焚烧炉外的系统进行过滤和冷却，降低中心轴滑动面的工作温度、避免中心轴与轴承套之间的胶合发生。
一种焚烧锥形回转中心支持结构

[发明专利]一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法-CN202310236667.0在审
发明人：宋晓娜;宋帅;吴承霖;仲志丹;田园;李阁强;孙鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法，基于二自由度机械臂的动力学模型建立状态空间方程；依据输出轨迹跟踪参考轨迹，产生跟踪误差，将跟踪误差限制在固定时间预设性能函数的包络线内，将受不等式约束的跟踪误差转换为不受约束的等效误差；将二自由度机械臂系统分为两级子系统,设计使第一级子系统固定时间稳定的虚拟控制器和第一自适应律；设计使整个二自由度机械臂系统固定时间稳定的固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器和第二自适应律，确定控制器增益,完成固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器设计。本轨迹跟踪控制器提升了二自由度机械臂系统的抗干扰性以及响应速度，在任意的时间内，满足预设的跟踪性能需求。
一种自由度机械预设性能轨迹跟踪控制器设计方法

[实用新型]一种盾构机主传动密封耐磨环的再制造结构-CN202222645360.X有效
发明人：王长厚;彭建军;仲志丹;闫军明;张柯柯 -专利权人：海亦（河南）机械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机主传动密封耐磨环的再制造结构，包括盾体新耐磨环、固持胶及结合面、第一氩弧焊缝、盾体、第二氩弧焊缝、盾体沟槽应力消除圆角、刀盘随动转动环、密封圈隔环、密封圈、密封圈固定隔环、第三氩弧焊缝，所述刀盘随动转动环、所述密封圈隔环、所述密封圈、所述密封圈固定隔环用于保证密封状态。有益效果在于：本实用新型将一条具有一定厚度和宽度的与盾体材料不同的耐磨金属带，耐磨金属带为热轧带材，不存在裂纹和气孔等缺陷，通过采用在张力状态下，通过在结合面用一种特殊的金属固持胶将两种金属粘接在一起，在耐磨金属带的接缝处用与耐磨材料一样的焊条，用氩弧焊构成一个完整的环形、操作难度低，周期短，费用低。
一种盾构机主传动密封耐磨制造结构

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