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[发明专利]实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法-CN202310159967.3有效
发明人：刘英;庄子龙;周海燕;杨雨图;倪超;习爽;谢超;喻炜;沈胤熙;周晨昕;霍林涛;缑斌丽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实木板材双面缺陷检测及智能加工坐标确定方法，包括：采集N块实木板材样本双面图像，对图像进行预处理；对图像进行缺陷标注，并将其作为数据集用来训练实木板材缺陷检测深度学习离线网络模型；在线采集实木板材双面图像，并进行预处理，将实木板材双面图像按行对齐；将实木板材图像输入至训练好的模型内，获得实木板材缺陷坐标；优化实木板材缺陷坐标，获得实木板材图像上的加工位置坐标；将加工位置坐标从实木板材图像上转换至实际板材上。本发明通过集成双目视觉获取实木板材双面图像并进一步地进行缺陷检测，对检测到的双面缺陷坐标进行基于图像的工艺优化，实现实木板材的双面缺陷检测，并获取实际板材的加工坐标点。
实木板材双面缺陷检测智能加工坐标确定方法

[发明专利]一种电容式柔性触觉传感器的多维力解耦方法-CN202310553387.2在审
发明人：朱银龙;公维壮;沈宏骏;习爽;王旭 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式柔性触觉传感器的多维力解耦方法，通过实验测定柔性触觉传感器的任意力和电容输出之间对应曲线，分析其在各方向的耦合情况，得到其耦合因子矩阵，构建柔性触觉传感器受任意力和电容输出之间的关系表达式，通过梯度下降法求得解耦矩阵，并利用Adam优化算法进行优化，将其应用于一种基于微圆柱形结构的电容式柔性触觉传感器中，从而实现对三维力的准确检测。本发明具有解耦速度快，从实际模型出发解耦精度高等优点。
一种电容柔性触觉传感器多维力解耦方法

[发明专利]一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法-CN202210832867.8有效
发明人：刘英;喻炜;庄子龙;谢超;刘铮;姜东;习爽;杨雨图;王旭;周海燕;鄢小安;缑斌丽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种单板层积材的散斑图像超分辨率重建方法，包括：在单板层积材试件表面依次喷涂白色底漆和黑色散斑，使得单板层积材试件表面形成黑白散斑；连续采集多张单板层积材试件受外部作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清散斑图像；对多张原始高清散斑图像进行处理，得到多张原始高分辨率图像块和低分辨率图像块；构建残差网络模型，利用训练集对残差网络模型进行训练，得到训练好的残差网络模型；本发明克服了单板层积材在超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；加入特征图动态加权模块提高了单板层积材超分辨率图像重建的真实性；采用了一种新的残差网络模型，提高了网络性能；重建后的单板层积材超分辨率图像精度高，真实性高。
一种单板层积图像分辨率重建方法

[发明专利]一种基于图像超分辨率重建网络的竹集成材裂纹检测方法-CN202210833979.5有效
发明人：刘英;霍林涛;谢超;庄子龙;刘铮;姜东;杨雨图;周海燕;习爽;缑斌丽;鄢小安 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像超分辨率重建网络的竹集成材裂纹检测方法，包括：连续采集竹集成材受三点加载作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清图像，去黑边裁剪得到与原始高清图像相对应的原始高分辨率图像；对原始高分辨率图像进行处理，得到低分辨率图像；将改进残差网络模型作为生成器，将生成器和判别器组合得到生成对抗网络模型；训练生成对抗网络模型；本发明克服了超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；提高了竹集成材超分辨率图像重建的真实性；提高了网络性能；重建后的图像精度高，真实性高；利用从生成器生成出的超分辨率图像中提取出的信息对生成器模型进行二次检验，该检验方法从客观角度评价了生成器的性能。
一种基于图像分辨率重建网络集成裂纹检测方法

[实用新型]一种可控拉伸率的一维弹性体夹持装置-CN202120506377.X有效
发明人：沈兴旺;习爽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可控拉伸率的一维弹性体夹持装置，包括基座、竖直固定于基座一端的固定立柱、竖直设置且滑动安装于基座另一端的滑动立柱、以及夹具；固定立柱以及滑动立柱相靠近一侧配合安装有夹具，相远离一侧由上至下均匀设置有凹槽。本实用新型可以拉伸固定一维弹性体，便于实验操作；能够调节弹性体的拉伸率，以适应不同拉伸程度的实验需要；结构新颖，生产制造便捷，具有良好的实用性。
一种可控拉伸弹性体夹持装置

[实用新型]一种二维弹性体拉伸夹持装置-CN202020201014.0有效
发明人：张玉州;习爽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维弹性体拉伸夹持装置，包括相互配合的第一T形延伸杆和第二T形延伸杆，第一T形延伸杆由延伸外杆和横杆组成，第二T形延伸杆由延伸内杆和横杆组成，第一T形延伸杆的后侧中部向前开设有十字形凹槽，且十字形凹槽的侧面与延伸外杆的侧面连通构成滑槽，第二T形延伸杆的延伸内杆与十字形凹槽相适配，延伸内杆的前端设有矩形拉杆，横杆两端均安装有夹具，夹具包括自上而下依次设置的上夹板、下夹板和矩形空心滑槽。本发明的有益效果在于：不仅可以实现二维弹性体的单向拉伸，还可以实现双向拉伸，可以适应更多不同的拉伸实验需求。
一种二维弹性体拉伸夹持装置

[实用新型]气动康复床垫-CN201921618787.2有效
发明人：陈昕;朱银龙;王旭;习爽;刘英 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本专利提供一种气动康复床垫，能满足病人的不同动作需求，运动过程安全平稳，具有较高的舒适性和实用性。它分为相连的横向层和纵向层上下两层，横向层和纵向层均采用软材料，且上表面材料硬度高于下表面，侧面材料与上表面材料相同；横向层在横向分为不相通但相连的多段横向分隔腔，每段横向分隔腔内都有多个相通的横向腔室，横向腔室在横向方向长，在纵向方向短；纵向层在纵向分为不相通但相连的多段纵向分隔腔，每段纵向分隔腔内都有多个相通的纵向腔室，纵向腔室在纵向方向长，在横向方向短；当向某段横向分隔腔内的横向腔室充气时，这些充气的横向腔室，在横向弯曲；当向某段纵向分隔腔内的纵向腔室充气时，这些充气的纵向腔室，在纵向弯曲。
气动康复床垫

[实用新型]一种新型文字可变式电控盲文书-CN201920608110.4有效
发明人：鸦明胜;朱银龙;习爽;刘英 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型文字可变式电控盲文书，包括若干个盲文单元和盲文基础板，若干个盲文单元呈矩阵排列固定在盲文基础板上；盲文单元包括底座、介电弹性体薄膜层、弹性封装保护层和上盖板，底座一侧设有用于通入气体的通气孔，介电弹性体薄膜层的下表面紧贴有柔性电极下层，上表面紧贴有六个均匀分布的柔性电极上层，底座与柔性电极下层连接，弹性封装保护层与介电弹性体薄膜层上表面的柔性电极上层紧密贴合，上盖板与弹性封装保护层紧密贴合，上盖板开设有六个均匀分布的通孔，柔性电极上层用于外接使介电弹性体薄膜层变形的驱动电压。本实用新型具有可控文字生成功能，文字辨识度高，节约纸张生产消耗，自保护性高不易损坏。
柔性电极介电弹性体薄膜层封装保护层盲文单元上盖板盲文底座本实用新型紧密贴合上层基础板上表面下层紧贴矩阵排列驱动电压文字辨识文字生成新型文字纸张生产变形的可变式通气孔下表面电控可控通孔外接消耗节约

[实用新型]一种新型薄膜夹持装置-CN201920616868.2有效
发明人：张玉州;习爽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型薄膜夹持装置，包括两上下对称设置的上铁片和下铁片，上铁片和下铁片为相同的矩形铁片，且中部均开有相同的矩形孔，上铁片的下端与下铁片的下端转动连接，上铁片底面的四个顶角处分别设有磁铁，下铁片顶面的四个顶角处分别设有与磁铁位置相对应的凹槽，且凹槽与磁铁的外形相适配，上铁片与下铁片之间夹持有薄膜，下铁片的上端中部连接有金属电极柱，金属电极柱的外侧套设有塑料外壳。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：不仅能够方便的固定薄膜，提高实验效率，还能有效解决电化学沉积实验中出现的薄膜弯曲和漂浮造成的沉积不均匀的现象。
下铁片铁片本实用新型金属电极柱顶角处磁铁下端薄膜上下对称设置电化学沉积磁铁位置固定薄膜夹持装置矩形铁片实验效率塑料外壳新型薄膜有效解决转动连接不均匀矩形孔上端适配沉积漂浮

[实用新型]一种可变刚度的软体机械手-CN201820991569.2有效
发明人：朱银龙;华超;陈昕;刘英;习爽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本技术公开一种可变刚度的软体机械手，由一个或多个执行单元构成。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成，刚度调节部分主要为内置刚度调节介质的介质层。基体为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，基体外侧为两组按照一定角度缠绕的不可拉伸纤维（线材）。刚度调节部分安装在基体外侧，内置刚度调节介质，对刚度调节部分抽真空，介质接触面积增加导致摩擦力改变，进而改变刚度。软体基体由气压或者液压驱动，刚度调节部分利用负压装置驱动。通过形变部分和刚度调节部分的配合，实现软体机械手兼具刚柔特性，具有极高的作业效率的同时，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。
刚度调节软体形变机械手可变刚度内置中空管状结构合成材料负压装置环境交互介质接触面积增加外界操作纤维组成液压驱动作业效率抽真空介质层与操作硅胶拉伸两组线材气压缠绕纤维外围驱动配合保证

[发明专利]生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构-CN201810638070.8在审
发明人：习爽;左双双;朱银龙;刘英;杨雨图;郁毛林;缑斌丽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构，它能够实现随血糖浓度的变化，调节释药口的开合程度，进而实现药物的智能释放。它包括以血糖为燃料的生物燃料电池、释药机构；释药机构包括对电极和释药阀两部分；释药阀包括上下复合的聚吡咯层、金属层；生物燃料电池、释药机构均设置在单晶硅片上；对电极的中间是释药阀，释药阀的一端与单晶硅片表面固定；与金属层表面相对的单晶硅片上开有释药口；生物燃料电池的正负极与贴片电阻相连，还与对电极、金属层电连接；生物燃料电池转变成的电能给释药机构供电，聚吡咯层在电场的作用下的膨胀或收缩，释药阀弯曲变形，使得释药阀关闭、打开或部分打开释药口。
生物燃料电池药阀对电极药口闭环单晶硅片聚吡咯层胰岛素控释血糖单晶硅片表面金属层表面驱动金属层电上下复合贴片电阻弯曲变形智能释放电场金属层正负极开合收缩供电膨胀燃料

[发明专利]一种可变刚度的软体机械手-CN201810671205.0在审
发明人：朱银龙;华超;陈昕;刘英;习爽 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本技术公开一种可变刚度的软体机械手，由一个或多个执行单元构成。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成，刚度调节部分主要为内置刚度调节介质的介质层。基体为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，基体外侧为两组按照一定角度缠绕的不可拉伸纤维（线材）。刚度调节部分安装在基体外侧，内置刚度调节介质，对刚度调节部分抽真空，介质接触面积增加导致摩擦力改变，进而改变刚度。软体基体由气压或者液压驱动，刚度调节部分利用负压装置驱动。通过形变部分和刚度调节部分的配合，实现软体机械手兼具刚柔特性，具有极高的作业效率的同时，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。
刚度调节软体形变机械手可变刚度内置中空管状结构合成材料负压装置环境交互介质接触面积增加外界操作纤维组成液压驱动作业效率抽真空介质层与操作硅胶拉伸两组线材气压缠绕纤维外围驱动配合保证

[发明专利]一种SiO₂气凝胶改性成膜树脂制备水系保温涂料的方法-CN201810180958.1在审
发明人：沈军;陈冬;王晓栋;丁文慧;习爽;朱琼 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C09D133/12 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料改性涂料的技术领域，具体涉及一种SiO2气凝胶改性成膜树脂制备水系保温涂料的方法。即以水系下自制廉价表面修饰的SiO2气凝胶粉为改性剂或复合纳米材料，以NMA、BA、AA、HEA为单体，添加AIBN作为一种引发剂，并在其中添加链转移剂和中和剂，在添加一些多功能助剂，通过自由基聚合的方法，制备出具有良好的保温效果的水系复合涂料，与传统的水性涂料相比，制备的水系复合涂料热导率较低，保温效果较好，价格低廉等。该方法利用的装置是三口瓶搭载温度计、恒压滴管和冷凝管，放置水浴60℃中加热，工艺简单，可操作性强，适合工厂规模性模仿使用，可以大大降低国内建筑能量损耗。
水系制备保温涂料保温效果成膜树脂复合涂料改性滴管复合纳米材料纳米材料改性多功能助剂自由基聚合表面修饰链转移剂能量损耗水性涂料温度计传统的改性剂冷凝管热导率三口瓶引发剂中和剂恒压水浴加热涂料模仿自制

[实用新型]一种用于振动监测的无线低频加速度传感器节点装置-CN201520849598.1有效
发明人：戴靠山;崔琦;唐精;习爽 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于振动监测的无线低频加速度传感器节点装置，包括供能模块以及分别连接供能模块的低频加速度传感器模块、中央处理器模块和无线收发模块，低频加速度传感器模块、中央处理器模块和无线收发模块依次连接，中央处理器模块包括信号接口以及分别连接供能模块的AD转换器、数据处理器、时间同步器和数据存储器，AD转换器通过信号接口连接低频加速度传感器模块，数据处理器分别连接AD转换器、时间同步器和数据存储器，无线收发模块通过信号接口连接数据处理器。与现有技术相比，本实用新型不仅能满足测量低频的大地脉动和土木结构环境振动需求，还具有扩展为无线自组织监测网络系统的潜力。
一种用于振动监测无线低频加速度传感器节点装置

[发明专利]一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法-CN201310617991.3有效
发明人：汤自荣;蒋淑兰;史铁林;夏奇;高阳;龙胡;习爽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法，该方法包括如下步骤：（1）清洗硅片，去除表面杂质和氧化层；（2）在硅片上涂覆负性光刻胶，并进行前烘；（3）用PDMS模板作为压印模板，进行压印工艺，得到光刻胶半球阵列结构；（4）用氧等离子体进行刻蚀，得到跨尺度的光刻胶阵列结构；（5）将跨尺度的光刻胶阵列结构进行热解，得到三维跨尺度碳电极阵列结构。该方法简单，便于控制，重复性好，制备的碳电极阵列结构稳定，具有大的比表面积和良好的生物兼容性，可广泛应用于微型超级电容、微型电池、生物芯片和微型传感器等微机电系统领域。
一种三维尺度电极阵列结构及其制备方法

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