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[发明专利]一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统-CN202210285286.7有效
发明人：曲云龙;隋旭;齐石;刘飞飞;王晓峰;孙鹤冲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明提出一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统，属于汽车焊装生产线自动化控制技术领域，解决了现有的焊装工艺设备的通讯以及与上层MES系统之间的通讯方式往往需要大量网线进行链接，线路复杂，并且无法实现PLC与PLC之间的通讯，以及环网网络冗余的功能的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，两层交换机实现PLC系统以下工艺设备通讯；步骤S2，通过动态路由PLC系统之间均可实现TCP/IP协议的相互通信；步骤S3，配置VRRP保证核心通讯的设备冗余；步骤S4，焊装车间设备与上层MES通讯。本发明涉及汽车焊装生产线自动化控制技术领域中。
一种三层交换机实现网络通讯方法系统

[发明专利]一种可追溯焊装自适应系统夹具状态的信息控制方法-CN202310856912.8在审
发明人：沈明;赵宇;刘飞飞;赵博昊;秦健;曲云龙;齐石;李志鸿;孙鹤冲;李超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车白车身焊接技术领域，具体涉及一种可追溯焊装自适应系统夹具状态的信息控制方法；一区域PLC接收生产任务信息，从夹具库中调取夹具，采集夹具信息，并将信息编码，写入夹具上的载码体内；依据生产顺序，载码体将生产信息传输到一区域的每一工位，控制生产线运行；PLC将生产线运行过程信息再次读出、解码；并与生产控制信息进行对比校核，校核成功，二区域PLC接收二区域首工位上夹具编码信息；并写入到夹具载码体内，控制生产线运行，将生产线运行过程信息再次读出；以二维码的形式打印到制件车身上；该方法能够减少关键夹具的检修时间，节省人力。
一种追溯自适应系统夹具状态信息控制方法

[实用新型]一种基于地板自动焊接线用的监测装置-CN202321186470.2有效
发明人：杜俭状;张锦枫;吕长亮;康广权;付昕亮;齐石;姜博瀚;刘飞飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种基于地板自动焊接线用的监测装置，包括：框架、焊接设备、温度监测装置、节拍监测装置、焊接质量监测装置和数据处理系统。本实用新型通过红外温度传感器对焊接头温度进行检测，并与设定温度数值进行对比，监测是否偏差以进行对应操作；通过摄像机实时拍摄焊接时的状况及焊缝图像，经数据处理系统进行分析此次焊接是否可行，并将是、否可性的信号分别传递至两组计数器中，用以实时记录此焊接设备处理的单班/单日的合格和不合格对应产量；通过声音传感器实时监测自动焊接线中各项步骤时所产生的声音，并与规划设计好的节拍时序图进行对比，用以分析工位节拍达成情况。
一种基于地板自动焊接监测装置

[实用新型]一种波纹管连接装置-CN202320549914.8有效
发明人：杜俊峰;张小斌;武建;汪瑞瑞;张淑芬;齐石 -专利权人：山西八建集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及室外雨污水波纹管管道连接装置，具体涉及一种波纹管连接装置；包括两个紧线器、带刻度钢丝绳和钢带；钢带的一端开设有多个带尺寸标识的卡孔，另一端设置有连接卡扣，且钢带的表面连接有多个间隔分布的钢丝绳连接环；本实用新型连接装置具有稳定性强，构造简单，操作者容易掌握，管道精确度较高等优点。
一种波纹管连接装置

[实用新型]智能可升降基坑运输装置-CN202120624580.7有效
发明人：赵显涛;赵彪;张煜;齐石;张晨阳;李强;李静宽 -专利权人：中冶沈勘工程技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能可升降基坑运输装置，包括车身，在车身两侧的下方分别设置有支撑架；在支撑架的两端分别设置有与车身相固定的端块，在支撑架的中心设置有限位框，在限位框的两侧分别设置有一个可滑动拉块，在支撑架下方设置有可伸缩金属条，可伸缩金属条的两端与分别与可滑动拉块相固定，限位框下方连接有支撑柱，支撑柱与所述可伸缩金属条相固定，在支撑柱的下端设置有置轮孔，在置轮孔中穿设有轮轴，在轮轴的两端连接有车轮，在车轮的表面设置有轮阻，从而进而途径崎岖不平的基坑，在可伸缩金属条自身的弹力及可滑动拉块的作用下完成减震，并且在车轮的表面设置有轮阻，增大车轮与湿滑地面的阻力，使推车在基坑中更易移动。
智能升降基坑运输装置

[发明专利]一种多媒体英语教学设备-CN202110775333.1有效
发明人：齐石 -专利权人：鲁迅美术学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及教学设备技术领域，具体的说是一种多媒体英语教学设备；包括幕布、密封盖和控制器；所述空腔顶部的端面上固连有固定条；所述除尘电机与空腔的顶部的内壁固连；所述滑动条靠近幕布的一端滑动连接有毛刷；所述壳体内滑动连接有收集盒和过滤网；本发明通过幕布卷起时毛刷刷去幕布表面灰尘，除尘电机带动风扇转动将灰尘收集；从而达到了将幕布上的灰尘除去并收集的目的，保证了幕布表面的清洁性，从而保障了工作人员的授课效果；对幕布上扫下的灰尘进行收集保证了本发明使用环境的清洁性，防止灰尘对人体造成损伤；同时在放下幕布时再次对幕布扫刷，防止幕布上有灰尘残留，加强了学生们在学习时观看投影的体验。
一种多媒体英语教学设备

[实用新型]一种城市车辆遥控式报站控制系统-CN202122777893.9有效
发明人：夏伯洋;丁波;齐石;宋来锦;林思豪 -专利权人：成都长客新筑轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于城市车辆报站系统调试技术领域，具体涉及一种城市车辆遥控式报站控制系统，包括遥控器、无线接收模块、最小系统、继电器组、供电装置和DB9接头；最小系统分别与继电器组和无线接收模块电性连接，所述供电装置通过继电器组向DB9接头供电，所述遥控器与无线接收模块通信连接；所述DB9接头能够对应连接到城市车辆的报站系统中；最小系统根据所述遥控器的遥控信号控制用于继电器组开关断，以使DB9接头的对应针角带电。本方案中的结构简单，能够单人操作遥控器进行指令控制，从而遥控报站系统发出相应的语音播报以及报站信息显示，从而方便于调试人员在城市车辆的客室内完成列车的调试工作。
一种城市车辆遥控报站控制系统

[发明专利]一种英语教学单词默写电子板-CN202110830995.4在审
发明人：齐石 -专利权人：鲁迅美术学院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明属于教学设备技术领域，具体的说是一种英语教学单词默写电子板，演示板、显示器、扬声器和控制器；所述演示板为透明板材，演示板表面固连有一组倾斜的滑槽，滑槽中分别放置有不同字母的字母球，不同字母的字母球颜色不同；所述演示板表面还固连有倾斜的滑道，滑道的顶端位于滑槽底端的下方；所述演示板表面在滑道底端还固连有收集槽，演示板表面在收集槽一侧固连有排序槽，演示板在排序槽一侧固连有识别器；现有技术中，通常通过听说读写来强化儿童对单词的记忆，但是这种教学的形式容易导致儿童走神，甚至产生厌学情绪，导致教学质量不佳的问题，本发明中,通过设置演示板，提高教学的趣味性，有效提高儿童单词学习的效率。
一种英语教学单词默写电子

[发明专利]一种汽车焊装生产线中HMI自动生成方法-CN202110273372.1在审
发明人：曲云龙;隋旭;王晓峰;杜玮;齐石;刘飞飞;陈卓;赵亚东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车焊装生产线中HMI自动生成方法，包括步骤如下：首先基于电气编程软件TIA Portal V16创建HMI模板副本用于画面摆放位置，然后编写FB功能块并创建HMI静态变量接口，创建HMI画面模板并通过表达式与FB功能块连接，通过创建画面规则当调用FB功能块时将HMI画面模板生成在模板副本中。本发明实现了HMI人机界面模块化，统一化，实现了HMI人机界面自动生成，自动连接变量；同时，达到人机界面规范性，提高设计质量和效率，优化电气人机界面制作，节约人工成本；减少变量连接错误，现场操作不规范，并且极大的缩短了电气编程时间。
一种汽车生产线 hmi 自动生成方法

[实用新型]一种煤矿井下运输用液压复轨机-CN201921735971.5有效
发明人：李志强;张连伟;张海峰;薛涛;马冬;赵月;汪龙;后亮;刘智勇;齐石;吴剑 -专利权人：李志强
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下运输用液压复轨机，属于煤矿井下运输技术领域。技术方案是：立泵（1）的泵体上设有立泵抱箍（4），立泵抱箍（4）上设有弧形凹槽（16）；横泵（10）的横泵伸缩缸（11）顶部设有横泵伸缩缸头（12），所述横泵伸缩缸头（12）为半球体，与立泵（1）上的弧形凹槽（16）相匹配；所述复轨机主体框架（15）底部设有滑动底座（17），立泵（1）设置在滑动底座（17）上；所述滑动底座（17）与立泵（1）一起在复轨机主体框架（15）底部左右滑动。本实用新型的有益效果是：保证操作过程中的安全，简化操作程序，减轻劳动强度，提高效率。
一种煤矿井下运输液压复轨机

[发明专利]一种使用二进制字符串来比较行程路径的方法-CN201710850727.2在审
发明人：缪涵澄;齐石;金伟 -专利权人：上海保橙网络科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明一种使用二进制字符串来比较行程路径的方法，包括如下步骤(1)收集用户驾驶行程数据；(2)通过RDP算法(道格拉斯‑普克算法)将行程上的点进行迭代平滑化；(3)通过DDA算法(数值微分法)将平滑后的路径点补齐成直线；(4)将世界地图通过经纬度划分为20米*20米的矩形；(5)给予每个矩形编号；(6)将位于矩形边界上的路径点筛选出来，并判断位于哪个矩形上；(7)将路径上的所有矩形编号拼接成一个字符串，并转换成二进制字符；(8)将每个行程的唯一标识字符串使用最小编辑距离进行比较，就可以得到行程路径的相似程度。本发明可以让用户在完成行程之后的30秒内，匹配出与自己有相同行程路径的行程信息。
一种使用二进制字符串比较行程路径方法

[发明专利]一种用于远程控制低压断路器控制系统-CN201610717442.7有效
发明人：杨星;陈光星;齐石;刘永金;刘恩银;刘学立;张启功;李娜;彭启峰 -专利权人：国网山东省电力公司单县供电公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远程控制低压断路器控制系统，包括相序检测电路、缺相缺零检测电路、三相电压电流采样电路、触电判断电路、主控单片机、远程通信模块、断路器执行模块。相序检测电路包括继电器线圈电路和继电器触点电路；缺相缺零检测电路包括电压设定电路、电压比较器、缺相指示电路和缺零检测电路；三相电压电流采样电路包括三相多功能计量芯片RN8302；触电判断电路包括基准电流值设定电路、电流比较电路；远程通信模块包括电力载波模块、载波集中器和GPRS模块；本发明实现多路低压电相序检测、缺相、缺零、欠压过压、不平衡检测、触电保护以及智能抄表功能。
一种用于远程控制低压断路器控制系统

[发明专利]开车使用手机的判断方法-CN201710150218.9在审
发明人：齐石;何斐雯;符俊亮 -专利权人：上海保橙网络科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了开车使用手机的判断方法，包括如下步骤(1)打开APP应用软件，进入指定页面，手机利用内置的GPS定位模块和传感器模块实时采集用户驾驶速度数据；(2)对手机状态是否满足行程开始条件进行判断，如果满足，则进入下个程序，如果不满足，则APP应用软件判断行程未开始，开车使用手机检测失败；(3)对运动状态是否满足行程开始条件进行判断，如果满足，则进入下个程序，如果不满足，则APP应用软件判断行程未开始，开车使用手机检测失败；(4)对于用户是否离开指定页面进行判断，如果满足，则判断用户使用手机；如果不满足，则重新返回程序(2)重新判断直至手机状态满足行程开始条件。本发明能够判断驾驶员是否在开车的时候使用手机。
开车使用手机判断方法

[发明专利]一种使用手机自动检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法-CN201710149900.6在审
发明人：齐石;缪涵澄;金伟 -专利权人：上海保橙网络科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用手机自动检测驾驶过程中发生碰撞事件的方法，包括如下步骤(1)打开手机端APP应用软件；(2)获取用户当前GPS数据；(3)对用户运动状态是否满足驾驶行为条件进行判断；(4)记录GPS定位模块采集的数据以及传感器模块采集的数据，并将采集到的数据传递给APP应用软件驾驶行为分析库函数中进行计算；(5)通过阈值判断是否有疑似碰撞发生；(6)检测到疑似碰撞后对用户之后的行驶速度进行判断，如果未超出阈值，则判断为发生碰撞，通过APP向用户呼入电话；(7)用户通过电话按键选择是否有事故，若有事故则APP直接帮助用户报警，并且发送定位。本发明用户不需要额外的硬件投入，仅使用智能手机就能完成全部的判断过程。
一种使用手机自动检测驾驶过程发生碰撞事件方法

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