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[发明专利]一种水下机器人用方向控制装置-CN201911382085.3有效
发明人：王振宇;李宏博;俞建成;黄琰;谢宗伯;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用方向控制装置，舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼，水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上；垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别安装于舵舱舱壳内，垂直舵轴与水平舵轴垂直交错地设置于舵舱舱壳内，垂直舵轴与垂直舵片驱动装置相连，垂直舵轴的两端由舵舱舱壳穿出，通过舵连接件连接有位于垂直稳定翼行进方向后侧的垂直舵片；水平舵轴与水平舵片驱动装置相连，水平舵轴的两端由舵舱舱壳穿出，通过舵连接件连接有位于水平稳定翼行进方向后侧的水平舵片。本发明两个方向的舵轴垂直交错布置，转动时不会发生干涉，高效利用舵舱内部空间。
一种水下机器人方向控制装置

[外观设计]导热片-CN202230790947.2有效
发明人：黄琰;张俊 -专利权人：上海大融医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导热片。2.本外观设计产品的用途：用于热疗仪、灸疗仪等，可与人体体表接触进行热疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
导热

[发明专利]电源电路-CN202210152708.3在审
发明人：朱雨汝;黄琰;蔡欣华 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电源电路，包括：供电模块，用于提供第一直流电压；变压器模块，包括原边侧第一绕组以及副边侧绕组，原边侧第一绕组连接供电模块，副边侧绕组耦合于原边侧第一绕组；开关模块，一端连接原边侧第一绕组，另一端连接接地端；控制模块，连接开关模块，且控制模块用于控制开关模块具有不同的开关频率和/或不同的断开时间，以使得原边侧第一绕组上形成不同占空比的第一脉冲电压，副边侧绕组随之产生不同占空比的第二脉冲电压；电压转换模块，输入端连接副边侧绕组，输出端连接电源电路的电压输出端，用于将副边侧绕组上的不同占空比的第二脉冲电压转换成直流电压。本申请实施例的电源电路能够智能输出多种电源电压。
电源电路

[发明专利]一种电动拆码垛装置及其工作方式-CN202310515883.9在审
发明人：赵许许;刘沙;姚婷;郭瑞;张晗;王炯程;宋新德;廖俊龙;穆羨瑛;袁鸣峰;杜建城;徐述;黄琰;王世青;韩生龙;于海明;王磊;杨迪;杜莹莹;罗晨;刘陶;蔚凡;罗璇;吴紫恒;窦浩平;潘凌 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拆码垛装置及其工作方式，属于码垛设备领域，包括提升组件，所述提升组件包括导向安装板和夹块安装板，所述夹块安装板中部设有弧形槽；所述导向安装板远离夹块安装板一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构伸缩端与夹块安装板中部浮动连接，伸缩机构伸缩端为与弧形槽对应的弧形扁状结构。伸缩机构能够带动夹块安装板进行伸缩运动，能够实现各种尺寸的货物的夹持，伸缩机构与夹块安装板的中部浮动连接，即夹块安装板中部以伸缩机构的伸缩端为支点，能够进行轻微转动，直至夹块安装板与货物平行或者贴齐，夹取位置发生偏移的货物。本方案能够有效的夹取位置偏移的货物并且具有校正作用。
一种电动码垛装置及其工作方式

[发明专利]遮挡用金属掩膜板、张网组件、掩膜板以及显示面板-CN202310637598.4在审
发明人：王玉;张微;邓江涛;吴建鹏;黄琰;董向丹 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种遮挡用金属掩膜板、张网组件、掩膜板以及显示面板，属于显示技术领域，遮挡用金属掩膜板，包括：基板，所述基板包括相互间隔开的多个开口区，以及除多个所述开口区外的实材区；其中，所述开口区贯穿所述基板，所述开口区用于限定显示区域的形状；在所述实材区包括至少一个通刻区，不同的所述通刻区靠近所述开口区的不同侧，所述通刻区中开设有至少一个通孔，在平行于所述基板的平面内，所述通孔的开口尺寸小于所述开口区的开口尺寸。
遮挡金属掩膜板组件以及显示面板

[发明专利]一种RFID识别装置-CN202310447162.9在审
发明人：姚婷;刘沙;宋新德;廖俊龙;穆羨瑛;赵许许;袁鸣峰;郭瑞;杜建城;徐述;黄琰;王世青;韩生龙;于海明;王磊;蔚凡;张晗;王炯程;杨迪;杜莹莹;罗晨;刘陶;罗璇;吴紫恒;窦浩平;潘凌 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID识别装置，包括识别装置箱体，所述识别装置箱体包括箱体框架和前后自动门，所述前后自动门设置在箱体框架上，识别装置箱体内部设有滚筒线和RFID识别组件。通过前后自动门实现对于待识别物体进出识别装置箱体时的自动判断，同时实现在识别时的完整防护，确保快速读取箱体内电子标签，避免读取外部电子标签，极大的提高了RFID标签的读取效率，并且通过天线安装支架使射频天线读写器多角度调节，适配不同规格的待识别物体。
一种 rfid 识别装置

[发明专利]一种显示基板及相关装置-CN202080002231.X有效
发明人：罗昶;胡明;徐倩;吴建鹏;牛彤;黄琰;张国梦;王本莲;徐鹏;嵇凤丽;张毅 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H10K59/121 文献下载
摘要：本公开提供了一种显示基板及相关装置，属于显示技术领域。其中，显示基板包括多个第一子像素、多个第二子像素和多个第三子像素，在第一方向上，所述第一子像素和所述第三子像素交替排布形成多个第一子像素排，所述第二子像素形成多个第二子像素排，所述第一子像素排和所述第二子像素排在第二方向交替排列，分布在相邻两行两列的两个第一子像素和两个第三子像素的中心连线为第一虚拟四边形，所述两个第一子像素位于所述第一虚拟四边形相对的两个顶角上，所述第一虚拟四边形包括非90°的内角a，所述第二子像素位于所述第一虚拟四边形内。本公开的技术方案能够提高显示装置的分辨率。
一种显示相关装置

[发明专利]用于海洋环境观测的无人帆船-CN202010086042.7有效
发明人：俞建成;孙朝阳;赵文涛;黄琰;安洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船，船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座，艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座，艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线，无线电天线及铱星通信天线分别与控制器相连；转帆装置的输出端穿出甲板后与翼帆连接，转帆装置中的动力源与控制器连接，翼帆通过转帆装置驱动旋转；舵驱动装置的输出端穿出船体底部后与舵片相连，驱动舵片转动，舵驱动装置中的驱动电机与控制器连接。本发明可用于海气界面海洋环境要素长时间大范围的自主观测，而且便于运输、部署和维护。
用于海洋环境观测无人帆船

[发明专利]一种机场场面数字化引导系统及方法-CN202210373022.7有效
发明人：王振飞;黄琰;苏祖辉;金艳平;支兵;靳学梅;谢煦 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场场面数字化引导系统及方法，包括：引导处理控制中心系统、机载数字化引导终端；所述引导处理控制中心系统与所述机载数字化引导终端通过无线网络进行数据传输；本发明实现了对机场场面运行的飞机、车辆进行数字化的滑行引导和控制信息指引，以及场面态势和信息共享、导航数字地图灵活显示、全面的引导信息显示与播报；相较于现有的灯光引导、引导车引导等方式具备信息共享全面、导航数字地图灵活显示、低成本、周期短、易部署、易维护等特点，提高机场场面引导运行安全、效率。
一种机场场面数字化引导系统方法

[发明专利]一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法-CN201911395186.4有效
发明人：冯浩;黄琰;俞建成;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法。导航算法的实现需要执行的任务阶段包括：水面巡航阶段、下潜阶段、水下巡航阶段和上浮阶段。其中，表层流速估计模块仅在水下机器人水面巡航阶段工作，用于估算海水表层参考层的水流速度信息。深层流速递推模块在水下机器人下潜、水下巡航以及上浮阶段工作，用于推算其在不同深度环境下的水流速度信息。绝对速度解算模块应用于水下机器人的下潜、水下巡航和上浮阶段，主要功能是计算水下机器人当前绝对速度。通过各模块间信息交互处理可以得到消除水流速度影响的水下机器人的绝对速度以用于水下机器人精确定位与导航。本发明具有模块化、结构简单并且适用于多种水下机器人平台等特点。
一种低成本长航时自主水下机器人导航方法

[发明专利]一种类葡萄糖衍生物及其制备方法和应用-CN202110855068.8有效
发明人：贾乙;摄渊婷;黄琰;刘红梅 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C07H13/02 文献下载
摘要：本发明属于化合物制备技术领域，具体涉及一种类葡萄糖衍生物及其制备方法和应用。本发明公开了如结构式I和结构式Ⅱ所示的类葡萄糖衍生物，具有以下优点：(1)能够显著升高内皮细胞Siglec‑9聚糖配体表达水平；(2)能够减少模型动物主动脉动脉粥样硬化病变发生的面积百分比；(3)对LDL‑C无显著影响，各组空腹血糖水平无显著差异；(4)能显著降低血管组织及循环中TNF‑α水平，因此本发明公开的类葡萄糖衍生物在防治动脉粥样硬化中有很好的应用前景。本发明还提供了相关类葡萄糖衍生物的制备方法，该制备方法具有原料易得、制备方法简单，反应条件较为温和，产率较高。
种类葡萄糖衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种水下机器人用应急抛载装置-CN201911382112.7有效
发明人：王振宇;马杰;俞建成;黄琰;谢宗伯;乔佳楠 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用应急抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载水平轴，抛载水平轴通过齿轮传动将旋转运动传递给抛载竖直轴，抛载竖直轴通过长方形槽口将转动传递给铅块支撑件，铅块支撑件与抛载托盘之间有长方形滑槽，当铅块支撑件转与抛载托盘的滑槽平行时，抛载铅块靠重力作用于铅块支撑件从滑槽处脱落，从而实现与载体分离；水下机器人在紧急情况下抛弃一部分质量后，其自身重力小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，效率高，控制简单，成本低，水下密封性能良好，可重复应用，易于安装等优点。
一种水下机器人应急装置

[发明专利]掩膜板及其制备方法、显示面板、显示装置-CN202080003511.2有效
发明人：李剑波;吴建鹏;黄琰;牛彤;丁文彪 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：一种掩膜板(1)，包括框架(100)和第一对位条(310)，框架(100)包括沿第一方向延伸并沿第二方向间隔设置的两个第一框边(110)和沿第二方向延伸并沿第一方向间隔设置的两个第二框边(120)，第一框边(110)和第二框边(120)相交形成四边形，第一框边(110)和第二框边(120)包括相对设置的第一表面(102)和第二表面(103)，四边形的四个角(101)中至少三个角(101)的第一表面(102)上设置有第一对位条(310)，第一对位条(310)上设置有第一对位标识(311)，其中，第一方向与第二方向相交；该掩膜板(1)防止缝隙内溶质(3)烘干后变成固体粉末飘散在显示区域，提升了器件的产品良率。
掩膜板及其制备方法显示面板显示装置

[发明专利]电网设备材料代价预测方法、装置、设备、介质和产品-CN202310426284.X在审
发明人：张继钢;吴良峥;万正东;余泽远;陈雯;乔慧婷;黄琰 -专利权人：南方电网能源发展研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本申请涉及一种电网设备材料代价预测方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取电网设备材料的初始数据，所述初始数据包括初始代价值序列和初始影响指标序列；确定所述初始数据中具有相似特征的子序列，并将所述具有相似特征的子序列重构，得到重构数据；根据所述重构数据，预测电网设备材料的代价值。采用本方法能够挖掘电网设备材料的代价值时序数据之间、影响指标时序数据之间以及代价值时序数据和影响指标时序数据之间的内在相互关系，将具有相似特征的子序列重构，避免特征类似的子序列所包含的类似特征被多次引入到后续的时序预测中，从而提高电网设备材料代价值的预测效率，并完善电网设备材料代价值预测时的特征提取能力。
电网设备材料代价预测方法装置介质产品

[发明专利]一种多激光全局定位方法和系统-CN202310026812.2在审
发明人：田瑞丰;孙静;黄琰;陈星宇;夏宇;胡向洋;翟润东;吴桂春;于新国;卢聪;孙昊;刘强;马贺荣;徐菲鸿 -专利权人：理工雷科智途（北京）科技有限公司;理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种多激光全局定位方法和系统，该方法包括：在对机器人激光雷达外参标定后，利用标定后激光雷达融合扫描室内结构化环境得到三维点云数据；采用历史三维点云数据进行建图，构建室内结构化环境地图；从历史三维点云数据提取边缘特征点,在室内结构化环境地图中得到边缘特征点对应的位姿；将获取的实时激光点云数据与历史三维点云数据中边缘特征点编码成的描述符进行匹配得到当前机器人的姿态信息。基于该方法，还提出了一种多激光全局定位系统；本发明实现在船舱结构化环境下机器人重新上电或位姿发生突变后的重新定位，解决在缺乏先验知识下的重定位以及机器人因环境变化的回环检测及全局定位问题，有效提高定位的稳定性及鲁棒性。
一种激光全局定位方法系统