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[发明专利]一种无人机图像多尺度目检测方法及系统-CN202310819044.6在审
发明人：陈亚雄;孙浩凯;黄锵锵;黄吉瑞;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机图像多尺度目标检测方法及系统，该方法在获取无人机航拍图像后；根据预设规则将无人机航拍图像划分为训练数据集和测试数据集；基于yolox构建初始目标检测器，初始目标检测器包括骨干网络、分离式特征金字塔和解耦式检测头；基于训练数据集对目标检测器进行两阶段式训练；基于目标检测器对无人机航拍图像进行推理，并对推理结果进行融合处理，得到目标检测结果。本发明从分离式特征金字塔到解耦式检测头均采用解耦设计，为目标子任务生成匹配度更高的特征图像，能够提高不同尺度目标检测的准确率。
一种无人机图像尺度检测方法系统

[发明专利]一种基于显著性捕获机制的无人机图像哈希检索方法-CN202310007898.4在审
发明人：陈亚雄;杨锴;黄景灏;黄吉瑞;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：一种基于显著性捕获机制的无人机图像哈希检索方法，通过学习无人机图像数据的语义信息，利用显著性捕获机制、分布平滑项、全局信息和局部细粒度信息来学习有效的哈希码，最后利用相似度计算来检索出给定数目的无人机图像项。本发明提出的方法不仅能够更多的关注全局信息，捕获显著特征，而且提高了检索的精度性能。
一种基于显著捕获机制无人机图像检索方法

[发明专利]车辆控制方法、服务器、车辆终端及用户终端-CN201710371076.9在审
发明人：张宗永;黄吉瑞;徐烨 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、服务器、车辆终端及用户终端，车辆控制方法包括：获取目标车辆的车辆标识和定位信息；根据所述定位信息确定所述目标车辆的当前速度；当所述当前速度小于预设阈值时，检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内；当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，向所述目标车辆的车辆终端发送禁停信息，以使所述目标车辆的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示，解决车辆乱停乱放现象影响市民正常出行的技术问题，达到在车辆停在预设禁停区域内时，向车辆终端及用户终端发送禁停通知，能够有效杜绝共享代步车乱停乱放的现象，便于市民出行的技术效果。
车辆终端目标车辆预设车辆控制用户终端定位信息所处位置服务器出行发送车辆标识获取目标技术效果提示设备代步车光形式阈值时提示共享检测

[实用新型]一种激光测距望远镜-CN201820838272.2有效
发明人：冯剑飞;黄吉瑞 -专利权人：杭州隆硕科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距望远镜。该激光测距望远镜包括：望远镜本体、三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块、计算器；三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块以及计算器均设置在望远镜外壳内；三维电子罗盘，用于测量望远镜的倾斜角度和航向角；GPS定位模块，用于定位望远镜所处的经纬度；激光测距模块，用于测量望远镜与目标物体之间的直线距离；计算器，分别与三维电子罗盘、GPS定位模块以及激光测距模块连接，用于根据倾斜角度、航向角、望远镜所处的经纬度以及直线距离，计算目标物体的经纬度。本实用新型能够测量望远镜以及目标物体的经纬度，意外发生时，可以提供有效的坐标位置，方便搜救。
激光测距望远镜经纬度电子罗盘计算器三维本实用新型目标物体直线距离测量航向角望远镜本体望远镜外壳计算目标模块连接坐标位置搜救

[发明专利]一种激光测距望远镜以及经纬度测量方法-CN201810551638.2在审
发明人：冯剑飞;黄吉瑞 -专利权人：杭州隆硕科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距望远镜及经纬度测量方法。该激光测距望远镜包括：望远镜本体、三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块、计算器；三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块以及计算器均设置在望远镜的外壳内；三维电子罗盘，用于测量望远镜的倾斜角度和航向角；GPS定位模块，用于定位望远镜所处的经纬度；激光测距模块，用于测量望远镜与目标物体之间的直线距离；计算器，分别与三维电子罗盘、GPS定位模块以及激光测距模块连接，用于根据倾斜角度、航向角、望远镜所处的经纬度以及直线距离，计算目标物体的经纬度。本发明能够测量望远镜以及目标物体的经纬度，意外发生时，可以提供有效的坐标位置，方便搜救。
望远镜激光测距经纬度电子罗盘测量计算器三维目标物体直线距离航向角望远镜本体计算目标模块连接坐标位置搜救

[发明专利]城市井盖、栏杆监控报警系统及其监控方法-CN201410345727.3有效
发明人：张宗永;王程谕;黄吉瑞;戴永刚;徐晔 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市井盖、栏杆监控报警系统及其监控方法，该系统包括倾角测量模块、控制模块、无线传输系统和监控中心；所述控制模块与倾角测量模块连接，根据倾角测量模块采集的信息判断井盖倾角情况；所述无线传输系统连接控制模块与监控中心，将控制中心的井盖信息分析处理并发送给监控中心；倾角测量模块通过测量井盖的重力加速度来测量井盖的倾斜角度信息，所述的控制模块，用于判断测量模块测量的倾斜角度是否超过报警阈值，决定是否报警。本发明的系统能够最大限度的减少井盖空缺时间，保护生命财产安全，该系统不局限于城市井盖、栏杆，比如道路栏杆、广告牌的倾斜、倒下也可以监测。
城市井盖栏杆监控报警系统及其方法

[实用新型]一种基于MEMS镜原理的激光探测及测距装置-CN201520570970.5有效
发明人：张宗永;黄吉瑞;徐晔 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MEMS镜原理的激光探测及测距装置，包括光学模组，另外还包括控制机构、数模转换单元、高电压放大器和MEMS镜，四者的输出端依次连接；另外，所述控制机构的输出端还连接有激光发射器，输入端则连接有鉴相器，所述鉴相器连接于激光接收器；所述激光发射器所发射的激光经过MEMS镜的反射后到达光学模组。通过控制MEMS镜的倾斜来控制激光发射的方向，以此实现使用单一激光束对不同方向的障碍物进行探测、测距，让本来只可以测量一个点的激光发射器实现可以扫描一个面。随着MEMS镜倾斜角度的变化，一片区域内所有障碍物与激光器之间的距离都可以被测量出来，甚至可以根据探测得到的障碍物位置生成一幅扫描图像。
一种基于 mems 原理激光探测测距装置

[实用新型]一种缓解打鼾或者睡眠呼吸困难装置-CN201420400871.8有效
发明人：张宗永;戴永刚;王程谕;黄吉瑞;徐晔 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：本实用新型的一种缓解打鼾或者睡眠呼吸困难装置包括底座，支撑杆，活动盖板，加速度传感器，伺服电机，中央处理器，电源，开关和表面软枕，开关控制整个装置，打开后保证整个装置正常工作，使用输出电压为12V的可更换可充电锂电池向整个装置供电，加速度传感器实时监测睡眠者睡眠情况，不断采集睡眠者打鼾、心率和呼吸情况并提供给中央处理器进行分析和判断，中央处理器在分析判断后向伺服电机发出指令，控制伺服电机带动支撑柱上升，进而使得活动盖板绕连接轴。加速度传感器安装在活动盖板上，实时监控枕头振动情况。利用加速度传感器来感知人体鼾声，心率，呼吸等，更准确判断人在睡眠当中的状态，给健康睡眠提供更完整的保障。
一种缓解打鼾或者睡眠呼吸困难装置

[实用新型]一种基站天线下倾角动态测量系统-CN201420638644.9有效
发明人：张宗永;王程谕;黄吉瑞;戴永刚;徐晔 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种基站天线下倾角动态测量系统，包括主要由陀螺仪和加速度传感器组成的动态倾角传感器、主控单元以及用户接口，所述陀螺仪与所述加速度传感器的输出端与所述主控单元的输入端相连接，所述主控单元对所述陀螺仪和加速度传感器测得的数据进行融合计算得出下倾角；所述主控单元与所述用户接口通过通讯模块相连接。本实用新型通过将陀螺仪与加速度传感器结合起来组成动态倾角传感器，并通过卡尔曼滤波将两者测得的数据融合计算得出高精度的下倾角，实现了在基站天线动态情况下实时测量出高精度的天线下倾角；还能够实时地将下倾角数据传输至终端，及时对基站天线进行调整。
一种基站天线倾角动态测量系统

[实用新型]城市井盖、栏杆监控报警系统-CN201420401075.6有效
发明人：张宗永;王程谕;黄吉瑞;戴永刚;徐晔 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市井盖、栏杆监控报警系统，该系统包括倾角测量模块、控制模块、GSM无线传输系统和监控中心；所述控制模块与倾角测量模块连接，根据倾角测量模块采集的信息判断井盖倾角情况；所述GSM无线传输系统连接控制模块与监控中心，将控制中心的井盖信息分析处理并发送给监控中心；倾角测量模块通过测量井盖的重力加速度来测量井盖的倾斜角度信息，所述的控制模块，用于判断倾角测量模块测量的倾斜角度是否超过报警阈值，决定是否报警。本实用新型的系统能够最大限度的减少井盖空缺时间，保护生命财产安全，该系统不局限于城市井盖、栏杆，比如道路栏杆、广告牌的倾斜、倒下也可以监测。
城市井盖栏杆监控报警系统

[实用新型]视频监控自动存储装置-CN201420054485.8有效
发明人：张宗永;黄吉瑞;王程谕;徐晔;葛海浪 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了视频监控自动存储装置，它涉及视频监控装置技术领域，它包含电源、开关、摄像头、主控单元和视频存储器，电源与开关连接，开关分别与摄像头、主控单元和视频存储器连接。它可以在视频监控区有情况及有人进入时，立即开启视频存储功能，进行视频的监控及存储，以便监控及调用，可以用在公共场合，银行取款机监控，银行重要场所监控等区域。
视频监控自动存储装置

[发明专利]一种出租车物联网远程监控系统-CN201410345729.2在审
发明人：张宗永;戴永刚;王程谕;黄吉瑞;徐晔 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种出租车物联网远程监控系统，尤其针对电动出租车辆的管理和监控，包括主控单元，GPRS模块和中央数据库，主控单元，GPRS模块和中央数据库数据连接。本发明结合物联网技术，监控技术，传感器技术，传输技术组成一套完整的系统，对出租车实际使用情况和实际工况进行实时监控。提高使用的安全性，保障人员安全，通过监控车辆工况，实时给管理者调度者实时信息、故障报警等。同时，这样做还可以提高车辆使用效率、预判机器故障率、提供预警服务、优化服务网络，进一步满足用户的需求，利用大数据分析所得的报表也利于相关部门了解区域内出租车的整体状况。
一种出租车联网远程监控系统

[实用新型]一种心率检测装置-CN201420055429.6有效
发明人：张宗永;黄吉瑞;王程谕;徐晔;葛海浪 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心率检测装置，它涉及医疗设备技术领域，开关的一端与电源连接，开关的另一端分别与惯性振动加速度检测单元、惯性振动加速度信号处理单元和联网显示装置连接，且惯性振动加速度检测单元、惯性振动加速度信号处理单元和联网显示装置依次连接。它能克服现有技术的弊端，该装置使用简单，无需在人体贴电极，能够方便的检测人体的心脉博输出量、心脏搏动间隔、心率、心率变异性、呼吸率和压力放松指数。
一种心率检测装置

[发明专利]一种心率检测装置及检测方法-CN201410040660.2无效
发明人：张宗永;黄吉瑞;王程谕;徐晔;葛海浪 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种心率检测装置及检测方法，它涉及医疗设备技术领域，开关的一端与电源连接，开关的另一端分别与惯性振动加速度检测单元、惯性振动加速度信号处理单元和联网显示装置连接，且惯性振动加速度检测单元、惯性振动加速度信号处理单元和联网显示装置依次连接。它能克服现有技术的弊端，该装置使用简单，无需在人体贴电极，能够方便的检测人体的心脏脉搏输出量、心脏搏动间隔、心率、心率变异性、呼吸率和压力放松指数。
一种心率检测装置方法

[发明专利]视频监控自动存储装置-CN201410040378.4无效
发明人：张宗永;黄吉瑞;王程谕;徐晔;葛海浪 -专利权人：上海朗尚科贸有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了视频监控自动存储装置，它涉及视频监控装置技术领域，它包含电源、开关、摄像头、主控单元和视频存储器，电源与开关连接，开关分别与摄像头、主控单元和视频存储器连接。它可以在视频监控区有情况及有人进入时，立即开启视频存储功能，进行视频的监控及存储，以便监控及调用，可以用在公共场合，银行取款机监控，银行重要场所监控等区域。
视频监控自动存储装置

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